صفحه اصلی -
خبر -
آب و هوا -
اوقات شرعی -
تماس با ما -
استخدام
پنجشنبه، 29 آبان 1404 - Thu, 20th Nov 2025
اخبار بازوی رباتیک - صفحه بیستم
بروزرسانی: 23:05
381 - اسپیس ایکس مورچه، ربات و آووکادو با خود به فضا برد!
ایسنا- سیاسی- 51 ماه پیش - دوشنبه 8 شهریور 1400، 09:00 60471539
ایسنا- سیاسی- 51 ماه پیش - دوشنبه 8 شهریور 1400، 09:00 60471539
محموله ای حاوی مورچه، آووکادو و یک بازوی رباتیک هم اندازه ی بازوی انسان همراه با موشک شرکت اسپیس ایکس در روز یکشنبه به فضا رفت. - "اسپیس ایکس" مورچه، ربات و آووکادو با خود به فضا ...
382 - رویای پیاده روی در فضا با کمک عینک واقعیت مجازی
جماران- بین الملل- 51 ماه پیش - دوشنبه 8 شهریور 1400، 07:25 60469604
جماران- بین الملل- 51 ماه پیش - دوشنبه 8 شهریور 1400، 07:25 60469604
یک استودیو فیلمسازی تصاویری با وضوح بالا را از محیط خارجی ایستگاه فضایی بین المللی ثبت کرده و قرار است تجربه پیاده روی فضایی را در اختیار علاقه مندان قرار بدهد. - جی پلاس ، به نقل از انگجت؛
383 - اسپیس ایکس بستنی و بازوی روباتیک را به ایستگاه فضایی برد
ایران آنلاین- دانش- 51 ماه پیش - دوشنبه 8 شهریور 1400، 05:25 60467112
ایران آنلاین- دانش- 51 ماه پیش - دوشنبه 8 شهریور 1400، 05:25 60467112
یک کپسول فضایی متعلق به اسپیس ایکس همراه 2200 کیلوگرم بار از جمله بستنی، بازوی رباتیک و میگوی آب شور به ایستگاه فضایی بین المللی ارسال می کند. - اسپیس ایکس بیست و یکمین موشک خود در سال جاری ...
384 - اسپیس ایکس بستنی و بازوی رباتیک را به ایستگاه فضایی برد
جماران- دانش- 51 ماه پیش - دوشنبه 8 شهریور 1400، 04:55 60466446
جماران- دانش- 51 ماه پیش - دوشنبه 8 شهریور 1400، 04:55 60466446
یک کپسول فضایی متعلق به اسپیس ایکس همراه 2200 کیلوگرم بار از جمله بستنی، بازوی رباتیک و میگوی آب شور به ایستگاه فضایی بین المللی ارسال می کند. - جی پلاس ، به نقل از اسپیس، اسپیس ایکس بیست ...
385 - اسپیس ایکس بستنی و بازوی رباتیک را به ایستگاه فضایی برد
مهر- دانش- 51 ماه پیش - دوشنبه 8 شهریور 1400، 04:20 60465741
مهر- دانش- 51 ماه پیش - دوشنبه 8 شهریور 1400، 04:20 60465741
یک کپسول فضایی متعلق به اسپیس ایکس همراه 2200 کیلوگرم بار از جمله بستنی، بازوی رباتیک و میگوی آب شور به ایستگاه فضایی بین المللی ارسال می کند. - به نقل از اسپیس، اسپیس ایکس بیست و یکمین ...
386 - تجربه پیاده روی فضایی با عینک واقعیت مجازی
ایران آنلاین- سیاسی- 51 ماه پیش - یکشنبه 7 شهریور 1400، 05:35 60451557
ایران آنلاین- سیاسی- 51 ماه پیش - یکشنبه 7 شهریور 1400، 05:35 60451557
یک استودیو فیلم سازی تصاویری 360 درجه و سه بُعدی از محیط خارجی ایستگاه فضایی ثبت کرده است تا تجربه ی پیاده روی فضایی را برای علاقه مندان فراهم کند. - بسیاری از ما نمی‌توانیم از فضا بازدید ...
387 - تلاش دوباره مریخ نورد استقامت برای نمونه برداری از سطح مریخ
عصر ایران- دانش- 52 ماه پیش - جمعه 5 شهریور 1400، 12:15 60429014
عصر ایران- دانش- 52 ماه پیش - جمعه 5 شهریور 1400، 12:15 60429014
مریخ نورد استقامت ناسا در جستجو برای یافتن حیات باستانی در مریخ بار دیگر برای جمع آوری نمونه سنگ از سطح این سیاره آماده می شود. - تلاش دوباره مریخ نورد استقامت برای نمونه برداری از ...
388 - تلاش دوباره مریخ نورد «استقامت» برای نمونه برداری از سطح مریخ
فلزات خاورمیانه- دانش- 52 ماه پیش - جمعه 5 شهریور 1400، 11:45 60428741
فلزات خاورمیانه- دانش- 52 ماه پیش - جمعه 5 شهریور 1400، 11:45 60428741
مریخ نورد «استقامت» ناسا در جستجو برای یافتن حیات باستانی در مریخ بار دیگر برای جمع آوری نمونه سنگ از سطح این سیاره آماده می شود. به گزارش ایسنا و به نقل از ناسا، - مریخ نورد استقامت ناسا ...
389 - تلاش دوباره مریخ نورد استقامت برای نمونه برداری از سطح مریخ
ایسنا- دانش- 52 ماه پیش - جمعه 5 شهریور 1400، 11:35 60428644
ایسنا- دانش- 52 ماه پیش - جمعه 5 شهریور 1400، 11:35 60428644
مریخ نورد استقامت ناسا در جستجو برای یافتن حیات باستانی در مریخ بار دیگر برای جمع آوری نمونه سنگ از سطح این سیاره آماده می شود. - تلاش دوباره مریخ نورد "استقامت" برای نمونه برداری ...
390 - فضانوردان چینی دومین راهپیمایی فضایی را انجام دادند
نماد اقتصاد- بین الملل- 52 ماه پیش - شنبه 30 مرداد 1400، 10:05 60341611
نماد اقتصاد- بین الملل- 52 ماه پیش - شنبه 30 مرداد 1400، 10:05 60341611
دو فضانورد چینی با انجام یک پیاده روی فضایی بازویی رباتیک روی ماژول اصلی ایستگاه فضایی این کشور در مدار زمین نصب کردند. - به گزارش ایمنا ، نی هایشنگ و لیو بومینگ فضانوردان چینی روز ...
391 - فضانوردان چینی دومین راهپیمایی فضایی را انجام دادند
مهر- بین الملل- 52 ماه پیش - شنبه 30 مرداد 1400، 05:30 60336506
مهر- بین الملل- 52 ماه پیش - شنبه 30 مرداد 1400، 05:30 60336506
دو فضانورد چینی با انجام یک پیاده روی فضایی بازویی رباتیک روی ماژول اصلی ایستگاه فضایی این کشور در مدار زمین نصب کردند. - به نقل از اسپوتنیک، نی هایشنگ و لیو بومینگ فضانوردان چینی روز ...
392 - چرا اولین تلاش مریخ نورد استقامت برای جمع آوری نمونه بی نتیجه ماند؟
فلزات خاورمیانه- سیاسی- 52 ماه پیش - دوشنبه 25 مرداد 1400، 04:35 60283305
فلزات خاورمیانه- سیاسی- 52 ماه پیش - دوشنبه 25 مرداد 1400، 04:35 60283305
پروسه نمونه برداری مریخ نورد استقامت به این صورت است که با بازوی رباتیک بزرگ خود محل موردنظر را حفر می کند و سنگ مورد نظر را به تکه های کوچکی تبدیل می کند. - استقامت نتوانست در اولین تلاش ...
393 - ببینید | آزمایشگاه های سیار، مجهز و رباتیک تست کرونا در چین
خبر آنلاین- فناوری- 52 ماه پیش - چهارشنبه 20 مرداد 1400، 05:35 60221009
خبر آنلاین- فناوری- 52 ماه پیش - چهارشنبه 20 مرداد 1400، 05:35 60221009
چین برای افزایش سرعت نمونه گیری در تست های کرونا از آزمایشگاه های سیار مجهز به بازوی رباتیک استفاده می کند که ظرف مدت 45 دقیقه نتیجه تست مشخص می شود. -
394 - آزمایشگاه های سیار رباتیک تست کرونا (فیلم)
عصر ایران- اقتصادی- 52 ماه پیش - سه شنبه 19 مرداد 1400، 03:45 60203661
عصر ایران- اقتصادی- 52 ماه پیش - سه شنبه 19 مرداد 1400، 03:45 60203661
چین برای افزایش سرعت نمونه گیری در تست های کرونا از آزمایشگاه های سیار مجهز به بازوی رباتیک استفاده می کند ظرف مدت 45 دقیقه نتیجه تست مشخص می شود. - یات لوکسی که به وسیله شرکت خودروسازی ...
395 - پروژه نمونه برداری ناسا از مریخ شکست خورد
جماران- بین الملل- 52 ماه پیش - شنبه 16 مرداد 1400، 13:15 60168690
جماران- بین الملل- 52 ماه پیش - شنبه 16 مرداد 1400، 13:15 60168690
نخستین تلاش کاوشگر استقامت برای نمونه برداری از سنگ و خاک مریخ با شکست روبرو شده و محفظه مخصوص آن خالی است. - جی پلاس ، به نقل از اسپوتنیک، ناسا در بیانیه ای اعلام کرد طبق اطلاعاتی که ...
396 - تصویربرداری بهتر از چشم با کمک یک دستگاه رباتیک
ایراف- پزشکی- 52 ماه پیش - شنبه 16 مرداد 1400، 12:35 60168226
ایراف- پزشکی- 52 ماه پیش - شنبه 16 مرداد 1400، 12:35 60168226
مهندسان و چشم پزشکان دانشگاه دوک آمریکا یک ابزار تصویربرداری رباتیک ایجاد کرده اند که می تواند به طور خودکار چشم های بیماران را اسکن کرده و حضور نشانگر بیماری های مختلف چشم را تشخیص دهد. ایسنا :
397 - نمونه برداری ناسا از مریخ با شکست روبرو شد
مهر- بین الملل- 52 ماه پیش - شنبه 16 مرداد 1400، 06:55 60162381
مهر- بین الملل- 52 ماه پیش - شنبه 16 مرداد 1400، 06:55 60162381
نخستین تلاش کاوشگر استقامت برای نمونه برداری از سنگ و خاک مریخ با شکست روبرو شده و محفظه مخصوص آن خالی است. - به نقل از اسپوتنیک، ناسا در بیانیه ای اعلام کرد طبق اطلاعاتی که پس از نخستین ...
398 - تصویربرداری بهتر از چشم با کمک یک دستگاه رباتیک
فلزات خاورمیانه- پزشکی- 52 ماه پیش - جمعه 15 مرداد 1400، 19:55 60156427
فلزات خاورمیانه- پزشکی- 52 ماه پیش - جمعه 15 مرداد 1400، 19:55 60156427
مهندسان و چشم پزشکان دانشگاه دوک آمریکا یک ابزار تصویربرداری رباتیک ایجاد کرده اند که می تواند به طور خودکار چشم های بیماران را اسکن کرده و حضور نشانگر بیماری های مختلف چشم را تشخیص ...
399 - تصویربرداری بهتر از چشم با کمک یک دستگاه رباتیک
ایسنا- پزشکی- 52 ماه پیش - جمعه 15 مرداد 1400، 19:45 60156363
ایسنا- پزشکی- 52 ماه پیش - جمعه 15 مرداد 1400، 19:45 60156363
مهندسان و چشم پزشکان دانشگاه دوک آمریکا یک ابزار تصویربرداری رباتیک ایجاد کرده اند که می تواند به طور خودکار چشم های بیماران را اسکن کرده و حضور نشانگر بیماری های مختلف چشم را تشخیص ...
400 - ماژول جدید روسی با موفقیت به ایستگاه فضایی بین المللی رسید
فلزات خاورمیانه- بین الملل- 52 ماه پیش - جمعه 8 مرداد 1400، 06:55 60050073
فلزات خاورمیانه- بین الملل- 52 ماه پیش - جمعه 8 مرداد 1400، 06:55 60050073
با اتصال ماژول روسی «Nauka»، ایستگاه فضایی بین المللی برای نخستین بار در یک دهه، قطعه جدیدی را دریافت کرد. به گزارش ایسنا و به نقل از دیلی میل، - با اتصال ماژول روسی Nauka ، ایستگاه فضایی بین ...
اخبار ویژه عرشه آنلاین | اخبار ویژه ایونا نیوز |
اخبار ویژه چرخان | اخبار ویژه رونگار |
اخبار ویژه زوم تک | اخبار ویژه سرنویس |
اخبار ویژه اندیشه معاصر | اخبار ویژه روز نو |
اخبار ویژه تک ناک | اخبار ویژه خبرآنلاین |
اخبار ویژه تسنیم نیوز | اخبار ویژه تبلیغات |
اخبار داغ:
خبر امروز | شادمانی نعیمه نظام دوست از رفع اتهام پژمان جمشیدی
خبر امروز | قرعه کشی پلی آف جام جهانی 2026؛ مسیر راحت برای ایتالیا و ترکیه/ عراق به دنبال سهمیه نهم آسیا
جایگزین سریال زیر آسمان شهر از شبکه آی فیلم مشخص شد | نام سریال وزمان پخش اعلام شد
درس هایی از قرآن | جواب سوال آیه 4 سوره مائده به چه امری اشاره دارد؟
یحیی گل محمدی گزینه تیم ملی به جای قلعه نویی؟ ⚽ | واکنش جنجالی مایلی کهن با این انتخاب 🗣 | آینده نیمکت ایران در دستان محبوب پرسپولیسی ها 🔥
درس هایی از قرآن | جواب سوال کدام دستور الهی بود که پیامبر فرموده مرا پیر کرد؟
پرسپولیس خانه من است؛ با افتخار به پیشنهاد بازگشت جواب مثبت می دهم
پخش ناگهانی آهنگ شادمهر در صدا و سیما+فیلم
تولد مربی استقلال در کنار خانواده + عکس
فیلم/ هشدارسپاه نسبت به احتمال جنگ در کشور
جزییات جدیدیک خبرنگار از پرونده پژمان جمشیدی
پخش آهنگ شادمهر عقیلی روی آنتن زنده تلویزیون+ فیلم
واکنش دیپلمات ایرانی به قطعنامه شورای حکام
هزینه بالای جدایی یک استقلالی از پرسپولیس + عکس
پرداخت یارانه جدید از آذر/ حساب چه کسانی 700 هزار تومان شارژ می شود؟
ماجرای فیلم منتشرشده از نزاع و زیرگیری در کوهدشت
افزایش 1,500 درصدی قیمت ایتریم؛ جنگ تجاری آمریکا و چین بازار مواد کمیاب را به چالش کشید
کشف کهکشانی با سرعت عجیب در تولید ستارگان
سد کرج هم به حجم مرده رسید | برداشت آب از سد کرج متوقف می شود؟
پیشرفت اتمی چین جهان را در شوک فرو برد
3 مدل املت سریع | دستور پخت خوشمزه با مواد ساده
کاربران شاد، فیلترینگ پرهزینه در آستانه پایان / بدترین شکل حمایت از داخلی ها / تحلیل کارشناسان فناوری
موضوعات داغ:
بازی استقلال
رحمان عموزاد
فوتبال ایران
نساجی مازندران
کشورهای اسلامی
پزشکی قانونی
فوتبال سایپا
مسابقات کشتی آزاد
بازی فوتبال
مسابقات کشتی
خلیلزاد
ثبت برند بین المللی
مترجم فوتبال
اراضی تصرف شده
گمشده
جشنواره فیلم اردی بهشت
عرب شاه
بازفت
فرودگاه خلیج فارس
افراد بلندقد
محمد داداش زاده
گوردر
کشتی کره ای
مهدی مناجاتی
شهرستان های خراسان رضوی
قدرتعلی حشمتیان
حمیدرضا مومنی
تالاب میانکاله
آندرا پیرلو
کانال استقلال
تیم ملی ایران
نماینده دائم
آمریکا و چین
آژانس بین المللی انرژی اتمی
شهدای گمنام
الناز حبیبی
استان تهران
منچستریونایتد منچسترسیتی
نماینده ولی فقیه در استان
بازی های کشور های اسلامی
آژانس بین المللی انرژی
تغییر ورزشگاه میزبان
بارسلونا رئال مادرید
تیم ملی فوتبال ایران
رئال مادرید یوونتوس
چلسی منچستریونایتد
ورزشگاه تختی تهران
پایگاه خبری تحلیلی
کریستیانو رونالدو
رییس جمهور آمریکا
پرسپولیس استقلال
نماینده ولی فقیه
آژانس بین المللی
10 میلیون مترمکعب
بهترین بازیکنان
جورجینا رودریگز
وزیر امور خارجه
شهرستان کوهدشت
سپاهان تراکتور
استقلال سپاهان
سفر رییس جمهور
منچستریونایتد
سرمربی تیم ملی
تیم ملی فوتبال
روزنامه ایران
لیگ ازبکستان
گزارش فوتبال
ضربات پنالتی
مصرف کنندگان
جام جهانی 2026
تراکتورسازی
صنعت هسته ای
هفته پایانی
افزایش قیمت
قیمت لبنیات
رئال مادرید
پایگاه خبری
مدیرکل راه و شهرسازی استان
مرحله یک شانزدهم جام حذفی
آیت الله حبیب الله شعبانی
خبر امروز | شادمانی نعیمه نظام دوست از رفع اتهام پژمان جمشیدی خبر امروز | قرعه کشی پلی آف جام جهانی 2026؛ مسیر راحت برای ایتالیا و ترکیه/ عراق به دنبال سهمیه نهم آسیا جایگزین سریال زیر آسمان شهر از شبکه آی فیلم مشخص شد | نام سریال وزمان پخش اعلام شد درس هایی از قرآن | جواب سوال آیه 4 سوره مائده به چه امری اشاره دارد؟ یحیی گل محمدی گزینه تیم ملی به جای قلعه نویی؟ ⚽ | واکنش جنجالی مایلی کهن با این انتخاب 🗣 | آینده نیمکت ایران در دستان محبوب پرسپولیسی ها 🔥 درس هایی از قرآن | جواب سوال کدام دستور الهی بود که پیامبر فرموده مرا پیر کرد؟ پرسپولیس خانه من است؛ با افتخار به پیشنهاد بازگشت جواب مثبت می دهم پخش ناگهانی آهنگ شادمهر در صدا و سیما+فیلم تولد مربی استقلال در کنار خانواده + عکس فیلم/ هشدارسپاه نسبت به احتمال جنگ در کشور جزییات جدیدیک خبرنگار از پرونده پژمان جمشیدی پخش آهنگ شادمهر عقیلی روی آنتن زنده تلویزیون+ فیلم واکنش دیپلمات ایرانی به قطعنامه شورای حکام هزینه بالای جدایی یک استقلالی از پرسپولیس + عکس پرداخت یارانه جدید از آذر/ حساب چه کسانی 700 هزار تومان شارژ می شود؟ ماجرای فیلم منتشرشده از نزاع و زیرگیری در کوهدشت افزایش 1,500 درصدی قیمت ایتریم؛ جنگ تجاری آمریکا و چین بازار مواد کمیاب را به چالش کشید کشف کهکشانی با سرعت عجیب در تولید ستارگان سد کرج هم به حجم مرده رسید | برداشت آب از سد کرج متوقف می شود؟ پیشرفت اتمی چین جهان را در شوک فرو برد 3 مدل املت سریع | دستور پخت خوشمزه با مواد ساده کاربران شاد، فیلترینگ پرهزینه در آستانه پایان / بدترین شکل حمایت از داخلی ها / تحلیل کارشناسان فناوریموضوعات داغ:
بازی استقلال رحمان عموزاد فوتبال ایران نساجی مازندران کشورهای اسلامی پزشکی قانونی فوتبال سایپا مسابقات کشتی آزاد بازی فوتبال مسابقات کشتی خلیلزاد ثبت برند بین المللی مترجم فوتبال اراضی تصرف شده گمشده جشنواره فیلم اردی بهشت عرب شاه بازفت فرودگاه خلیج فارس افراد بلندقد محمد داداش زاده گوردر کشتی کره ای مهدی مناجاتی شهرستان های خراسان رضوی قدرتعلی حشمتیان حمیدرضا مومنی تالاب میانکاله آندرا پیرلو کانال استقلال تیم ملی ایران نماینده دائم آمریکا و چین آژانس بین المللی انرژی اتمی شهدای گمنام الناز حبیبی استان تهران منچستریونایتد منچسترسیتی نماینده ولی فقیه در استان بازی های کشور های اسلامی آژانس بین المللی انرژی تغییر ورزشگاه میزبان بارسلونا رئال مادرید تیم ملی فوتبال ایران رئال مادرید یوونتوس چلسی منچستریونایتد ورزشگاه تختی تهران پایگاه خبری تحلیلی کریستیانو رونالدو رییس جمهور آمریکا پرسپولیس استقلال نماینده ولی فقیه آژانس بین المللی 10 میلیون مترمکعب بهترین بازیکنان جورجینا رودریگز وزیر امور خارجه شهرستان کوهدشت سپاهان تراکتور استقلال سپاهان سفر رییس جمهور منچستریونایتد سرمربی تیم ملی تیم ملی فوتبال روزنامه ایران لیگ ازبکستان گزارش فوتبال ضربات پنالتی مصرف کنندگان جام جهانی 2026 تراکتورسازی صنعت هسته ای هفته پایانی افزایش قیمت قیمت لبنیات رئال مادرید پایگاه خبری مدیرکل راه و شهرسازی استان مرحله یک شانزدهم جام حذفی آیت الله حبیب الله شعبانی
بلک فرایدی
آموزشگاه زبان رادتایم
آجر آذرخش
دانلود تلگرام اصلی ، تلگرام طلایی و موبوگرام
اجاره میز و صندلی
ساختمان پزشکان
رسانه ارزدیجیتال فا
خرید سالت
وکیل آنلاین
تقویت انتن موبایل
دکل مهاری g35
دستگاه مترجم
باز کردن لوله
هدیه شب یلدا
امداد خودرو تبریز
خرید طلا
پویامگ
کاشت ابرو طبیعی در سال 1404
سفارش پروپوزال دکتری معماری
خرید لیبل رول
نرم افزار منابع انسانی
میلگرد ساده
قیمت ورق
دریچه منهول چدنی
بهترین وکیل کرج
امن و آرام
اوسبیلدونگ پرستاری
دیوار بتنی پیش ساخته
پخش زنده
پاپ موزیک
خرید اقساطی خودرو
تورهای ارزان 20 گشت
مانیتور استوک
رزرو ارزان هتل
قطعات یدکی لباسشویی
بهترین وکیل
خرید ممبر تلگرام
دندانپزشکی
لاکچری کوین
خرید صندلی گیمینگ
سرور اچ پی
دانلود آهنگ از ربک موزیک
هزینه چاپ کتاب با ارزان ترین قیمت
چاپ کتاب ویژه رتبه بندی معلمان
سیگنال کریپتو
وانت بار
صرافی ال بانک
عطاری
آموزش ارز دیجیتال در تهران
بالابر ساختمانی
رز موزیک
خدمات مرکزی بوش
باحال مگ
خرید فالوور واقعی
آموزشگاه زبان رادتایم
آجر آذرخش
دانلود تلگرام اصلی ، تلگرام طلایی و موبوگرام
اجاره میز و صندلی
ساختمان پزشکان
رسانه ارزدیجیتال فا
خرید سالت
وکیل آنلاین
تقویت انتن موبایل
دکل مهاری g35
دستگاه مترجم
باز کردن لوله
هدیه شب یلدا
امداد خودرو تبریز
خرید طلا
پویامگ
کاشت ابرو طبیعی در سال 1404
سفارش پروپوزال دکتری معماری
خرید لیبل رول
نرم افزار منابع انسانی
میلگرد ساده
قیمت ورق
دریچه منهول چدنی
بهترین وکیل کرج
امن و آرام
اوسبیلدونگ پرستاری
دیوار بتنی پیش ساخته
پخش زنده
پاپ موزیک
خرید اقساطی خودرو
تورهای ارزان 20 گشت
مانیتور استوک
رزرو ارزان هتل
قطعات یدکی لباسشویی
بهترین وکیل
خرید ممبر تلگرام
دندانپزشکی
لاکچری کوین
خرید صندلی گیمینگ
سرور اچ پی
دانلود آهنگ از ربک موزیک
هزینه چاپ کتاب با ارزان ترین قیمت
چاپ کتاب ویژه رتبه بندی معلمان
سیگنال کریپتو
وانت بار
صرافی ال بانک
عطاری
آموزش ارز دیجیتال در تهران
بالابر ساختمانی
رز موزیک
خدمات مرکزی بوش
باحال مگ
خرید فالوور واقعی
