صفحه اصلی -
خبر -
آب و هوا -
اوقات شرعی -
تماس با ما -
استخدام
دوشنبه، 19 آبان 1404 - Mon, 10th Nov 2025
اخبار بازوی رباتیک - صفحه یازدهم
بروزرسانی: 12:05
201 - حرکت شگفتی ساز فضانورد روس/ نشستن بر بازوی رباتیک اروپایی ایستگاه فضایی! / عکس
خبر آنلاین- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 23:00 68921808
خبر آنلاین- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 23:00 68921808
سرگی پروکوپیف فضانورد روسی در پیاده روی فضایی خود برای اولین بار بر بازوی رباتیک اروپایی ایستگاه فضایی بین المللی سوار شد و تاریخ سازی کرد. -
202 - تاریخ سازی فضانورد روس در ایستگاه فضایی
تابناک- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 16:25 68918397
تابناک- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 16:25 68918397
سرگی پروکوپیف فضانورد روسی در پیاده روی فضایی خود برای اولین بار بر بازوی رباتیک اروپایی ایستگاه فضایی بین المللی سوار شد و تاریخ سازی کرد. - به گزارش تابناک، ایسنا نوشت: یک فضانورد ...
203 - تاریخ سازی فضانورد روس در ایستگاه فضایی/ یک عملیات استثنایی/ عکس
خبر آنلاین- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 15:00 68917401
خبر آنلاین- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 15:00 68917401
سرگی پروکوپیف فضانورد روسی در پیاده روی فضایی خود برای اولین بار بر بازوی رباتیک اروپایی ایستگاه فضایی بین المللی سوار شد و تاریخ سازی کرد. -
204 - فضانورد روسی سوار بر بازوی رباتیک اروپایی شد
مهر- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 14:45 68917224
مهر- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 14:45 68917224
یک فضانورد روس پرواز آزمایشی روی یک بازوی رباتیک را انجام داد. این فرایند بخشی از یک پیاده روی فضایی موفقیت آمیز در خارج ایستگاه فضایی بین المللی بود. - به گزارش خبر گزاری مه به نقل از اسپیس،
205 - تاریخ سازی فضانورد روس در پیاده روی فضایی
ایونا نیوز- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 14:12 68916862
ایونا نیوز- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 14:12 68916862
سرگی پروکوپیف، فضانورد روسی، به تازگی برای اولین بار در پیاده روی فضایی خود، بر روی بازوی رباتیک اروپایی ایستگاه فضایی بین المللی سوار شد و رویدادی تاریخی را به انجام رساند. - به گزارش ...
206 - فضانورد روس، اولین راکب بازوی رباتیک اروپا!
ایسنا- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 13:05 68915903
ایسنا- بین الملل- 27 ماه پیش - پنجشنبه 19 مرداد 1402، 13:05 68915903
سرگی پروکوپیف فضانورد روسی در پیاده روی فضایی خود برای اولین بار بر بازوی رباتیک اروپایی ایستگاه فضایی بین المللی سوار شد و تاریخ سازی کرد. - سرگی پروکوپیف فضانورد روسی در پیاده روی ...
207 - این گیره رباتیک نرم با هوا کار می کند
تک ناک- اقتصادی- 28 ماه پیش - سه شنبه 10 مرداد 1402، 01:03 68792792
تک ناک- اقتصادی- 28 ماه پیش - سه شنبه 10 مرداد 1402، 01:03 68792792
همانطور که در مورد هر وسیله الکتریکی دیگری مهم است، هر چه ربات انرژی کمتری برای انجام وظایف محوله خود مصرف کند، بهتر است. به گزارش تکناک، یک گیره رباتیک نرم جدید با در نظر گرفتن این واقعیت ...
208 - یک صحنه باورنکردنی؛ بیرون انداختن زباله از ایستگاه فضایی (فیلم)
عصر ایران- فرهنگی- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 17:15 68671634
عصر ایران- فرهنگی- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 17:15 68671634
این زباله ها که به عنوان تجهیزات پشتیبانی پرواز شناخته می شوند، در سوم جولای هنگام فیلمبرداری رها شدند. هوبرگ در این ویدئو می گوید: خلاص شدن از زباله ها در ایستگاه فضایی فوق العاده است. ...
209 - ببینید/ اولین پیاده روی فضایی در قصر فضایی چینی
ایونا نیوز- بین الملل- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 14:03 68668452
ایونا نیوز- بین الملل- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 14:03 68668452
دو فضانورد چینی در ماموریت شنژو 16 به عنوان اولین پیاده روی فضایی خود موفق به انجام آن شدند. - دو فضانورد چینی در ماموریت "شنژو 16" به عنوان اولین پیاده روی فضایی خود موفق به انجام آن شدند.
210 - راهپیمایی فضایی خارج از ایستگاه فضایی چین انجام شد
مهر- بین الملل- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 13:05 68667274
مهر- بین الملل- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 13:05 68667274
دو فضانورد چینی نخستین راهپیمایی فضایی ماموریت «شنژو16» را انجام دادند. - به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اسپیس، جینگ هایپنگ و ژو یانگژو حدود8 ساعت خارج از ایستگاه فضایی تیانگونگ فعالیت کردند.
211 - پیاده روی فضایی بیرون از کاخ آسمانی چین/ یک تجربه حیرت انگیز
خبر آنلاین- بین الملل- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 10:55 68664466
خبر آنلاین- بین الملل- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 10:55 68664466
دو فضانورد چینی اولین پیاده روی فضایی ماموریت «شنژو 16» را انجام دادند. - اداره مهندسی فضایی سرنشین دار چین (CMSEO) اعلام کرد که جینگ هایپنگ (Jing Haipeng) و ژو یانگژو (Zhu Yangzhu) تقریبا هشت ساعت پیاده ...
212 - فضای تماشایی اطراف کاخ آسمانی چین/ یک تجربه حیرت انگیز
خبر آنلاین- بین الملل- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 10:00 68663324
خبر آنلاین- بین الملل- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 10:00 68663324
دو فضانورد چینی اولین پیاده روی فضایی ماموریت «شنژو 16» را انجام دادند. - اداره مهندسی فضایی سرنشین دار چین (CMSEO) اعلام کرد که جینگ هایپنگ (Jing Haipeng) و ژو یانگژو (Zhu Yangzhu) تقریبا هشت ساعت پیاده ...
213 - اولین پیاده روی فضایی ماموریت «شنژو 16» انجام شد
ایسنا- بین الملل- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 09:25 68662594
ایسنا- بین الملل- 28 ماه پیش - شنبه 31 تیر 1402، 09:25 68662594
دو فضانورد چینی اولین پیاده روی فضایی ماموریت «شنژو 16» را انجام دادند. - دو فضانورد چینی اولین پیاده روی فضایی ماموریت شنژو 16 را انجام دادند. به گزارش ایسنا و به نقل از اسپیس، اداره مهندسی ...
214 - صحنه باورنکردنی بیرون انداختن زباله از ایستگاه فضایی+ فیلم
پارسینه- فرهنگی- 28 ماه پیش - جمعه 30 تیر 1402، 11:10 68653978
پارسینه- فرهنگی- 28 ماه پیش - جمعه 30 تیر 1402، 11:10 68653978
یک ویدیوی جدید نشان می دهد که بیرون انداختن زباله ها از «ایستگاه فضایی بین المللی»(ISS) اغلب به کمک یک ربات نیاز دارد. - پارسینه: وودی هوبرگ (Woody Hoburg) فضانورد ناسا در یک ویدئوی جدید، یک قطعه ...
215 - بیرون انداختن زباله از ایستگاه فضایی/ یک صحنه باورنکردنی
خبر آنلاین- سیاسی- 28 ماه پیش - جمعه 30 تیر 1402، 09:35 68653085
خبر آنلاین- سیاسی- 28 ماه پیش - جمعه 30 تیر 1402، 09:35 68653085
یک ویدیوی جدید نشان می دهد که بیرون انداختن زباله ها از «ایستگاه فضایی بین المللی»(ISS) اغلب به کمک یک ربات نیاز دارد. - وودی هوبرگ (Woody Hoburg) فضانورد ناسا در یک ویدئوی جدید، یک قطعه استوانه ...
216 - بازوی رباتیک با الهام از گل رز ساخته شد
مهر- فناوری- 28 ماه پیش - شنبه 24 تیر 1402، 12:35 68575628
مهر- فناوری- 28 ماه پیش - شنبه 24 تیر 1402، 12:35 68575628
محققان با الهام از گل رز در حال باز شدن یک بازوی رباتیک ابداع کرده اند که می تواند اشیای ظریف را کنترل و جابه جا کند. - به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، ربات ها برای کنترل اشیای ...
217 - شکار جدید مریخ نورد ناسا در فضا
جدید پرس- دانش- 28 ماه پیش - پنجشنبه 22 تیر 1402، 20:28 68561849
جدید پرس- دانش- 28 ماه پیش - پنجشنبه 22 تیر 1402، 20:28 68561849
این کشف پیشرفتی در مأموریت مریخ نورد استقامت برای یافتن نشانه هایی از حیات باستانی در مریخ است. - به گزارش جدید پرس: مریخ نورد استقامت شواهدی از ترکیبات آلی در دهانه جیزرو مریخ پیدا کرد.
218 - شکار جدید مریخ نورد ناسا در فضا/ عکس
خبر آنلاین- دانش- 28 ماه پیش - پنجشنبه 22 تیر 1402، 11:35 68556015
خبر آنلاین- دانش- 28 ماه پیش - پنجشنبه 22 تیر 1402، 11:35 68556015
این کشف پیشرفتی در مأموریت مریخ نورد استقامت برای یافتن نشانه هایی از حیات باستانی در مریخ است. - مریخ نورد استقامت شواهدی از ترکیبات آلی در دهانه جیزرو مریخ پیدا کرد. مواد آلی که عمدتاً ...
219 - طراحی و ساخت ربات برداشت خرما
خبرگزاری بازار- دانش- 28 ماه پیش - سه شنبه 20 تیر 1402، 20:26 68538228
خبرگزاری بازار- دانش- 28 ماه پیش - سه شنبه 20 تیر 1402، 20:26 68538228
با همت محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران رباتی طراحی و ساخته شد که ضمن مکانیزه کردن عملیات برداشت خرما، به کیفیت و سرعت برداشت خرما نیز کمک می کند. - به گزارش بازار ، عضو هیات ...
220 - ربات برداشت خرما طراحی و ساخته شد
تسنیم نیوز- دانش- 28 ماه پیش - سه شنبه 20 تیر 1402، 18:10 68537055
تسنیم نیوز- دانش- 28 ماه پیش - سه شنبه 20 تیر 1402، 18:10 68537055
محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به طراحی و ساخت رباتی شدند که ضمن مکانیزه نمودن عملیات برداشت خرما، به کیفیت و سرعت برداشت خرما نیز کمک می کند. - این پژوهشگر نوآور حوزه ...
اخبار ویژه سرنویس | اخبار ویژه چرخان |
اخبار ویژه تسنیم نیوز | اخبار ویژه عرشه آنلاین |
اخبار ویژه خبرآنلاین | اخبار ویژه رونگار |
اخبار ویژه روز نو | اخبار ویژه اندیشه معاصر |
اخبار ویژه ایران مزایده | اخبار ویژه تک ناک |
اخبار ویژه ایونا نیوز | اخبار ویژه زوم تک |
اخبار داغ:
وقتی مناظره رشیدی کوچی و رسایی از کنترل خارج شد
مناظره خبرساز جلال رشیدی کوچی و حمید رسایی
افزایش قیمت مسکن قطعی شد
سن بازنشستگی رسما تغییر کرد/ ابلاغ قانون جدید بازنشستگی
قیمت طلا و سکه امروز 19 آبان 1404 ، طلای 18 عیار دوشنبه چند؟ +جدول
ویس تلخ «صابر کاظمی» درباره استقلال منتشر شد +عکس
(16+)فیلمی شوک آور ، سرقت خشن از کودک در خراسان شمالی
پایان کار واسطه ها؛ پرداخت مستقیم حقوق 1 میلیون کارمند شرکتی از خزانه
اوسمار از ترابی جدید پرسپولیس رونمایی کرد
لاشه پهپاد های «هرون» و «هرمس» رژیم صهیونیستی
خبرورزشی گردی| علی دایی: در فیفا مسخره ام کردند/ از این به بعد به جای پرسپولیس در مورد کشتی حرف می زنم!
آشنایی با زندگینامه دنیا جهانبخت
عکس/ مقایسه جالب چهره اصلی بانو نفرتیتی با بازیگر زن سریال یوسف پیامبر
تقویم نجومی امروز دوشنبه 19 آبان 1404 / تقویم همسران امروز +ساعات سعد و نحس و قمر در عقرب
ویدیو| خلاصه بازی منچسترسیتی 3 - لیورپول 0 با گزارش انگلیسی/ برد دلچسب در هزارمین بازی گواردیولا
پشت پرده استعفای ناگهانی سرمربی تیم امید؛ دلخوری روانخواه از قلعه نویی؟
فال سرنوشت سه شنبه 20 آبان ماه 1404| سرنوشت شما را به کجا هدایت می کند؟
پیش فروش لاماری ایما؛ قیمت جدید اعلام شد
کمیته اخلاق تازه یادش افتاده مدیران پرسپولیس را احضار کند؟
آتش سوزی مرگبار در ساختمان نیمه کاره سردار جنگل
اینترنت رایگان 30 گیگابایت برای همه | فعالسازی30 + 16 گیگابایت اینترنت رایگان با کد دستوری
اپل نمایشگر OLED را فقط به نسخه های M6 Pro و M6 Max مک بوک پرو محدود می کند
برگزاری سومین المپیاد مهارتی دانشجویان سراسر کشور
موضوعات داغ:
پدافند غیرعامل
مذاکره با آمریکا
رژیم صهیونیستی
سیستان و بلوچستان
ساعت کاری ادارات
فدراسیون فوتبال
جلال رشیدی کوچی
سازمان پدافند
سازمان پدافند غیرعامل
اقتصاد ایران
ایجان
استیضاح وزیر آموزش و پرورش
52.5 درصد
گلستانی
یاری اسلام
امید شمس آذر قزوین
سید صادق پژمان
علیرضا استکی
لنو صیادی
بیمه برکت
نیکی بات
نماینده فراکسیون الصادقون
یاریگران زندگی
زلاتکو
هادی شکوری
تقی امیرانی
شبکه پنج سیما
سود تسهیلات
سرخ پوشان
کرونا در البرز
یوسف پیامبر
ابلاغ قانون
انهدام باند
سازمان آتش نشانی تهران
اداره کل میراث فرهنگی
دبیرکل حزب کارگزاران
هفته یازدهم لیگ برتر
مبارزه با مواد مخدر
رییس سازمان پدافند
رقابت های لیگ برتر
دانشگاه علم و صنعت
سریال یوسف پیامبر
غلامرضا تاجگردون
آمریکا و اسراییل
شبکه های اجتماعی
لیگ برتر انگلیس
آتش نشانی تهران
فرج الله سلحشور
کارشناسی ارشد
حزب کارگزاران
امید روانخواه
شورای هماهنگی
مهمترین اخبار
اشتغال پایدار
روزنامه کیهان
تأمین اجتماعی
بررسی و تصویب
صحن علنی مجلس
هوافضای سپاه
پپ گواردیولا
سرمایه گذاری
دولت سازندگی
مکانیسم ماشه
میراث فرهنگی
فوتبال ایران
توانمندسازی
هفته یازدهم
لیلا بلوکات
روزهای هفته
بازار داخلی
اصلاح طلبان
رییس سازمان
بیمه پردازی
سازمان پدافند غیرعامل کشور
رییس سازمان پدافند غیرعامل
کمیسیون صنایع و معادن مجلس
باشگاه پرسپولیس و استقلال
ستاد مبارزه با مواد مخدر
پلیس آگاهی استان گلستان
دبیرکل فدراسیون فوتبال
وقتی مناظره رشیدی کوچی و رسایی از کنترل خارج شد مناظره خبرساز جلال رشیدی کوچی و حمید رسایی افزایش قیمت مسکن قطعی شد سن بازنشستگی رسما تغییر کرد/ ابلاغ قانون جدید بازنشستگی قیمت طلا و سکه امروز 19 آبان 1404 ، طلای 18 عیار دوشنبه چند؟ +جدول ویس تلخ «صابر کاظمی» درباره استقلال منتشر شد +عکس (16+)فیلمی شوک آور ، سرقت خشن از کودک در خراسان شمالی پایان کار واسطه ها؛ پرداخت مستقیم حقوق 1 میلیون کارمند شرکتی از خزانه اوسمار از ترابی جدید پرسپولیس رونمایی کرد لاشه پهپاد های «هرون» و «هرمس» رژیم صهیونیستی خبرورزشی گردی| علی دایی: در فیفا مسخره ام کردند/ از این به بعد به جای پرسپولیس در مورد کشتی حرف می زنم! آشنایی با زندگینامه دنیا جهانبخت عکس/ مقایسه جالب چهره اصلی بانو نفرتیتی با بازیگر زن سریال یوسف پیامبر تقویم نجومی امروز دوشنبه 19 آبان 1404 / تقویم همسران امروز +ساعات سعد و نحس و قمر در عقرب ویدیو| خلاصه بازی منچسترسیتی 3 - لیورپول 0 با گزارش انگلیسی/ برد دلچسب در هزارمین بازی گواردیولا پشت پرده استعفای ناگهانی سرمربی تیم امید؛ دلخوری روانخواه از قلعه نویی؟ فال سرنوشت سه شنبه 20 آبان ماه 1404| سرنوشت شما را به کجا هدایت می کند؟ پیش فروش لاماری ایما؛ قیمت جدید اعلام شد کمیته اخلاق تازه یادش افتاده مدیران پرسپولیس را احضار کند؟ آتش سوزی مرگبار در ساختمان نیمه کاره سردار جنگل اینترنت رایگان 30 گیگابایت برای همه | فعالسازی30 + 16 گیگابایت اینترنت رایگان با کد دستوری اپل نمایشگر OLED را فقط به نسخه های M6 Pro و M6 Max مک بوک پرو محدود می کند برگزاری سومین المپیاد مهارتی دانشجویان سراسر کشورموضوعات داغ:
پدافند غیرعامل مذاکره با آمریکا رژیم صهیونیستی سیستان و بلوچستان ساعت کاری ادارات فدراسیون فوتبال جلال رشیدی کوچی سازمان پدافند سازمان پدافند غیرعامل اقتصاد ایران ایجان استیضاح وزیر آموزش و پرورش 52.5 درصد گلستانی یاری اسلام امید شمس آذر قزوین سید صادق پژمان علیرضا استکی لنو صیادی بیمه برکت نیکی بات نماینده فراکسیون الصادقون یاریگران زندگی زلاتکو هادی شکوری تقی امیرانی شبکه پنج سیما سود تسهیلات سرخ پوشان کرونا در البرز یوسف پیامبر ابلاغ قانون انهدام باند سازمان آتش نشانی تهران اداره کل میراث فرهنگی دبیرکل حزب کارگزاران هفته یازدهم لیگ برتر مبارزه با مواد مخدر رییس سازمان پدافند رقابت های لیگ برتر دانشگاه علم و صنعت سریال یوسف پیامبر غلامرضا تاجگردون آمریکا و اسراییل شبکه های اجتماعی لیگ برتر انگلیس آتش نشانی تهران فرج الله سلحشور کارشناسی ارشد حزب کارگزاران امید روانخواه شورای هماهنگی مهمترین اخبار اشتغال پایدار روزنامه کیهان تأمین اجتماعی بررسی و تصویب صحن علنی مجلس هوافضای سپاه پپ گواردیولا سرمایه گذاری دولت سازندگی مکانیسم ماشه میراث فرهنگی فوتبال ایران توانمندسازی هفته یازدهم لیلا بلوکات روزهای هفته بازار داخلی اصلاح طلبان رییس سازمان بیمه پردازی سازمان پدافند غیرعامل کشور رییس سازمان پدافند غیرعامل کمیسیون صنایع و معادن مجلس باشگاه پرسپولیس و استقلال ستاد مبارزه با مواد مخدر پلیس آگاهی استان گلستان دبیرکل فدراسیون فوتبال
ساختمان پزشکان
رسانه ارزدیجیتال فا
خرید سالت
وکیل آنلاین
تقویت انتن موبایل
دکل مهاری g35
دستگاه مترجم
باز کردن لوله
هدیه شب یلدا
امداد خودرو تبریز
خرید طلا
پویامگ
کاشت ابرو طبیعی در سال 1404
سفارش پروپوزال دکتری معماری
خرید لیبل رول
نرم افزار منابع انسانی
میلگرد ساده
قیمت ورق
دریچه منهول چدنی
بهترین وکیل کرج
امن و آرام
اوسبیلدونگ پرستاری
دیوار بتنی پیش ساخته
پخش زنده
پاپ موزیک
خرید اقساطی خودرو
تورهای ارزان 20 گشت
مانیتور استوک
رزرو ارزان هتل
قطعات یدکی لباسشویی
بهترین وکیل
خرید ممبر تلگرام
دندانپزشکی
لاکچری کوین
کلینیک تهرانی
خرید صندلی گیمینگ
خرید فالوور
سرور اچ پی
دانلود آهنگ از ربک موزیک
هزینه چاپ کتاب با ارزان ترین قیمت
چاپ کتاب ویژه رتبه بندی معلمان
قیمت تور استانبول از تهران
سیگنال کریپتو
وانت بار
صرافی ال بانک
عطاری
آموزش ارز دیجیتال در تهران
بالابر ساختمانی
خرید عصاره های گیاهی مایع و پودری
رز موزیک
خدمات مرکزی بوش
باحال مگ
خرید فالوور واقعی
رسانه ارزدیجیتال فا
خرید سالت
وکیل آنلاین
تقویت انتن موبایل
دکل مهاری g35
دستگاه مترجم
باز کردن لوله
هدیه شب یلدا
امداد خودرو تبریز
خرید طلا
پویامگ
کاشت ابرو طبیعی در سال 1404
سفارش پروپوزال دکتری معماری
خرید لیبل رول
نرم افزار منابع انسانی
میلگرد ساده
قیمت ورق
دریچه منهول چدنی
بهترین وکیل کرج
امن و آرام
اوسبیلدونگ پرستاری
دیوار بتنی پیش ساخته
پخش زنده
پاپ موزیک
خرید اقساطی خودرو
تورهای ارزان 20 گشت
مانیتور استوک
رزرو ارزان هتل
قطعات یدکی لباسشویی
بهترین وکیل
خرید ممبر تلگرام
دندانپزشکی
لاکچری کوین
کلینیک تهرانی
خرید صندلی گیمینگ
خرید فالوور
سرور اچ پی
دانلود آهنگ از ربک موزیک
هزینه چاپ کتاب با ارزان ترین قیمت
چاپ کتاب ویژه رتبه بندی معلمان
قیمت تور استانبول از تهران
سیگنال کریپتو
وانت بار
صرافی ال بانک
عطاری
آموزش ارز دیجیتال در تهران
بالابر ساختمانی
خرید عصاره های گیاهی مایع و پودری
رز موزیک
خدمات مرکزی بوش
باحال مگ
خرید فالوور واقعی
