این ربات بندبازی می کند!

مهندسان دانشگاه کارنگی ملون موفق به ساخت یک ربات چهارپا شده اند که می تواند روی یک میله باریک تعادل خود را حفظ کند و راه برود.

- مهندسان دانشگاه کارنگی ملون موفق به ساخت یک ربات چهارپا شده اند که می تواند روی یک میله باریک تعادل خود را حفظ کند و راه برود.

به گزارش ایسنا و به نقل از آی ای، گروهی از پژوهشگران موسسه رباتیک دانشگاه کارنگی ملون روشی را ابداع کرده اند که به یک ربات چهارپا اجازه می دهد روی یک میله باریک با حفظ تعادل راه برود.

راه حل آنها شامل اجرای یک سیستم واکنش چرخ فعال(RWA) است که در پشت ربات چهارپا نصب شده است.

این سیستم از طریق یک تکنیک کنترل جدید، ربات را قادر می سازد بدون توجه به موقعیت پاهای خود، به طور مستقل تعادل خود را حفظ کند.

پژوهشگران برای افزایش قابلیت تعادل این ربات از سخت افزاری استفاده کردند که معمولاً برای کنترل ماهواره ها در فضا استفاده می شود.

با بهبود قابلیت های تعادلی و تثبیت کننده این ربات چهارپا می توان آن را به محصولی تجاری تبدیل کرد، مشابه با آنچه بر سر پهپادها در حدود یک دهه پیش گذشت.

به نظر می رسد اتفاق بزرگ بعدی در رباتیک، ربات های چهارپا هستند.

گروه سازنده این ربات پیش بینی می کند که از آنها به زودی به عنوان ابزارهای تحقیقاتی در آزمایشگاه ها استفاده می شود و به محصولاتی پرکاربرد در این ز�