رباتی که در مدت یک ساعت بخوبی راه رفتن را یاد می گیرد

مورتی توسط یک الگوریتم هوش مصنوعی کنترل می شود که اطلاعات زیادی در خصوص پا های ربات مانند شکل دقیق هر جزء ندارد.

یک برنامه کامپیوتری با انجام عملکردی مشابه عملکرد طناب نخاعی حیوانات، - پس از مدتی دیگر از تلو تلو خوردن کنترل نشده خبری نیست و حیوان جوان اکنون می تواند با بزرگسالان همگام شود.

ربات مورتی پس آموزش راه رفتن، از مکانیک پیچیده پا های خود به خوبی استفاده می کند.

یک الگوریتم بهینه سازی، با استفاده از اطلاعات سنسور پای ربات و داده های هدف از نخاع مجازی مدل سازی شده که به عنوان یک برنامه در رایانه ربات اجرا می شود، مطابقت داده می شوند.

ربات با مقایسه مداوم اطلاعات حسگر ارسالی و مورد انتظار، اجرای حلقه های بازتابی و تطبیق الگو های کنترل موتور خود، راه رفتن را یاد می گیرد.

الگوریتم یادگیری پارامتر های کنترلی یک مولد الگوی مرکزی (CPG) را تطبیق می دهد.

در انسان و حیوان، این مولد های الگوی مرکزی شبکه ای از نورون ها در نخاع هستند که انقباضات دوره ای عضلانی را بدون ورودی مغز ایجاد می کنند.

شبکه های مولد الگوی مرکزی به تولید کار های ریتمیک مانند راه رفتن، پلک زدن یا هضم کمک می کنند.

علاوه بر این، رفلکس ها اعمال کنترل غیرارادی حرکتی هستند که توسط مسیر های عصبی رمزگذاری شده ایجاد می شوند و حسگر های موجود در پا را به نخاع متصل می �