مهندسان سنگاپوری انگشتان رباتیک با چنگال های ظریف ساختند

مهندسان دانشگاه ملی سنگاپور از تولید انگشتان رباتیک با چنگال های ظریف خبر داده اند که برای نگهداشتن و انتقال اشیای مختلف قابل استفاده است.

- به نقل از زد دی نت، انگشتان رباتیک مذکور می توانند اشیا مختلف از نرم و ظریف گرفته تا حجیم و سنگین را بگیرند، بدون آنکه به آنها آسیب برسانند.

این دست رباتیک به گونه ای طراحی شده که قابل تنظیم باشد و لذا برای پاسخگویی به نیازهای بخش هایی مانند کشاورزی، بسته بندی مواد غذایی و کالاهای مصرفی قابل استفاده است.

حرکت سریع و ارتقای 23 درصدی کارایی در مقایسه با دست های رباتیک مشابه مزیت مهم این دست رباتیک است.

تولید دست های رباتیک امر تازه ای نیست، اما اکثر آنها قادر به نقل و انتقال کالاهای ظریف و شکننده مانند تخم مرغ، شیشه و غیره نیستند.

دست رباتیک جدید با درک بافت، شکل، وزن و ابعاد هر وسیله برای لمس، در کنترل گرفتن و جابجایی آنها تصمیم می گیرد.

انگشتان یادشده با فشار هوا در درونشان قابل تنظیم هستند و سازوکار ویژه ای برای قفل کردن شیء در دست گرفته شده به آنها افزوده شده تا سفتی و شلی در دست گرفتن کالاها با دقت و بدون آسیب دیدن به آنها صورت بگیرد.

هدایت این ربات با استفاده از یک سیستم بصری رایانه ای صورت می گیرد و بدین منظور از هوش مصنوعی نیز استفاده می شود.