شناسایی بمب های زیرزمینی با یک ربات

محققان دانشگاه ام.

آی.

تی در مطالعه اخیرشان موفق به توسعه ابزاری رباتیک شده اند که می تواند بمب های زیرسطحی را پیدا کند.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا و به نقل از آی ای، محققان یک ابزار حفاری رباتیک ایجاد کرده اند.

این ربات که Digger Finger نام دارد سطح رویی زمین را سوراخ کرده و اطراف آن ناحیه را بررسی می کند.

این ربات برای تشخیص شکل اشیا دفن شده در مواد دانه ای مانند شن و سنگریزه طراحی شده است.

محققان یک دست رباتیک باریک تولید کردند که می تواند با ایجاد لرزش و کنار زدن دانه های شن و ماسه آنها را تشخیص دهد.

این فناوری جدید بر اساس کار قبلی همین محققان در زمینه فناوری حسگر لمسی به نام GelSight ساخته شده است.

دو سال پیش محققان ام آی تی رباتی ساخته بودند که مانند انسان می توانست جنس اشیای مختلف را با دیدن و یا شکل شان را با لمس کردن تشخیص دهد.

این تیم از یک بازوی رباتیک متعلق به رباتی به نام کوکا (KUKA) و یک حسگر لمسی به نام ژل سایت (GelSight) استفاده کرد.

بدین ترتیب اطلاعات جمع آوری شده توسط ژل سایت به هوش مصنوعی ارسال شد تا بتواند ارتباط بین اطلاعات تصویری و لمسی را شناسایی کند.

برای آموزش چگونگی شناسایی اشیا با لمس به هوش مصنوعی، محققان 12 هزار فیلم از لمس 200 شیء مختلف مانند پارچه، ابزار و لوازم خانگی را ضبط کردند.