ربات دوپای نابینا موفق به بالا رفتن از پله ها شد

مهندسان آمریکایی رباتی ساخته اند که می تواند به راحتی در تاریکی از پله ها بالا و پایین برود.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا و به نقل از دیلی میل، این ربات که کیسی (Cassie) نام دارد توانست پله های دانشگاه ایالتی اورگن (Oregon) را با مهارت 80 درصدی بدون استفاده از چشم و حسگر طی کند.

این ربات دوپا آموزش دیده است که با استفاده از حس عمقی یا تَن آگاهی از سطوح ناهموار بالا برود.

حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک می کند.

محققان می گویند، این موضوع از آن جهت اهمیت دارد که ممکن است زمانی به دلیل وجود مه، نور کم یا عوامل دیگر هوش بصری ربات محدود شود.

کیسی توسط آزمایشگاه دینامیک دانشگاه اورگن در سال 2017 ساخته شده است.

طبق گفته ی موسسه ی مهندسین برق و الکترونیک: کیسی سر ندارد، اما می تواند پا های خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.

این ربات تاکنون توانسته آزمایش های سختی مثل راه رفتن در میان آتش و اسکیت سواری انجام دهد.

مدت هاست که ربات ها می توانند به وسیله ی دوربین ها و حسگرهایشان از پله ها بالا و پایین بروند، اما در شرایطی خاص مثل نور کم نمی توان از داده های بصری استفاده کرد.

محققان در مقاله ی خود که در مجله ی ARXIV منتشر شده است توضیح می دهند که پیش از اینکه کیسی در شرایط واقعی مورد آزمایش قرار بگیرد مهندسان به طور مج�