دوربینی که حس لامسه را به ربات ها اضافه می کند

محققان دانشگاه کورنل با طراحی دوربین های تصویربرداری از سایه ابزار مختلف، قابلیت درک لمس را به ربات ها اضافه می کنند.

- به گزارش سایت قطره و به نقل ازخبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، طراحی پوست الکترونیک برای ربات ها و افزودن حس لامسه به آنها می تواند کاربردهای جدیدی را برای این محصولات فناورانه به ارمغان آورد.

پژوهشگران دانشگاه کورنل رویکرد جدیدی را در این زمینه به کار گرفته و سیستمی موسوم به شادو سنس ابداع کرده اند که مبتنی بر استفاده از یک دوربین قابل اتصال به لپ تاپ از طریق پورت یو اس بی است.

دوربین یادشده را می توان در زیر سطح پوست شفاف غیر الکترونیکی ربات ها هم نصب کرد.

زمانی که فردی سطح بیرونی یک ربات مجهز به این دوربین را لمس کند، تغییر شدت تابش نور ناشی از نزدیک شدن دست به سطح بیرونی ربات توسط دوربین ثبت می شود و سپس دوربین به صورت خودکار مسیر سایه ایجاد شده را تعقیب می کند و با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی منطقه لمس را دقیقاً مشخص کرده و در مورد واکنش مناسب تصمیم گیری می کند.

سپس فرامین مربوط به هر واکنش به ربات مذکور منتقل می شود.

نمونه اولیه ربات ساخته شده با استفاده از این فناوری که دارای پوسته ای نایلونی است قادر است با استفاده از فناوری یادشده لمس با کف دست، لمس با دودست، بغل کردن، اشاره کردن و لمس با شدت و ضعف متفاوت را تش�