ابداع ربات چرخ داری که از پله بالا می رود

WaLTR دارای چرخ هایی است که در مواقع لازم از جمله بالا رفتن از پلکان از هم باز می شوند.

- ربات "α-WaLTR" دارای چرخ هایی است که در مواقع لازم از جمله بالا رفتن از پلکان از هم باز می شوند.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا و به نقل از نیواطلس، وقتی صحبت از روش های جابجایی ربات ها می شود، وجود چرخ برای بعضی از آنها خوب است، در حالی که وجود پا برای بعضی دیگر بهتر است.

دانشمندان اکنون در حال کار بر روی یک ربات با ترکیبی از آنها هستند، یعنی چرخ هایی که به پایه تبدیل می شوند.

این ربات که با نام α-WaLTR (ربات مبدل چرخ و پایه) شناخته می شود، توسط تیمی در دانشگاه A&M تگزاس و به عنوان بخشی از برنامه رباتیک وزارت دفاع آمریکا موسوم به OFFSET Sprint-5 در حال ساخت است.

ربات α-WaLTR روی سطوح نسبتاً مسطح و صاف به سرعت و با کارآیی بالا با چرخ های لاستیکی عاج دار خود عبور می کند و هنگامی که با موانعی مانند پله ها، سنگ ها و غیره روبرو می شود، چرخ های آن از هم باز و باعث می شود تا به سه قسمت پنجه ای شکل باز شود.

سپس هر کدام از این پنجه ها با حرکت رو به جلو می توانند α-WaLTR را به بالا بکشند تا از موانع یا پله ها عبور کند.

این ربات طبق برنامه ریزی های انجام شده به طور مستقل کار می کند و توسط حسگرهای داخلی و سیستم های تصویربرداری به طور خودکار بین حالت چرخ دار و پایه ای جابجا می شود.