تولید ربات های ظریف با قابلیت نصب کابل

محققان دانشگاه ام آی تی از تولید رباتی دقیق و ظریف خبر داده اند که قادر به مسیریابی و اتصال دقیق کابل های مختلف است.

- به گزارش سایت قطره و به نقل ازخبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، این ربات که جل سایت نام دارد، دارای بازوهای مجهز به لاستیک مصنوعی است که یک طرف آن با لایه ای از رنگ فلزی روکش شده است.

وقتی لایه روکش شده با سطحی خاص تماس پیدا کند، تغییر شکل می دهد و می تواند کابل را به محکمی در دست بگیرد.

سپس لایه روکش نشده نیز به این لایه می چسبد و در نهایت جابجایی و اتصال کابل ها به یکدیگر از این طریق صورت می گیرد.

ربات یادشده برای افزایش دقت مجهز به چند دوربین و الگوریتم های رایانه ای است.

این ربات می تواند تصاویر دوربین های خود را به تصاویر سه بعدی مبدل کند و دقت آن در حد یک میکرومتر است.

سیستم تصویربرداری این ربات رنگ های مختلف را هم به دقت تشخیص می دهد و لذا مشکلی برای شناسایی کابل های مختلف و تصمیم گیری در مورد اتصال آنها به یکدیگر ندارد.

اگر چه در سال های اخیر توانایی ربات ها برای در دست گرفتن و جابجایی اجسام کوچک و ظریف افزایش یافته، اما امکان پذیر شدن در دست گرفتن کابل های مختلف و تصمیم گیری در مورد نحوه اتصال آنها به هم پدیده ای است که تازگی دارد.