کنترل دقیق اشیا با اضافه کردن دوربین و حسگر به دست رباتیک

در 2 تحقیق بازوهای رباتیک با افزودن دوربین و حسگر به انگشتان، توانستند اشیا را بهتر کنترل کنند.

- به گزارش سایت قطره و به نقل ازخبرگزاری مهر به نقل از دیجیتال ترندز، تحقیقات جدید انستیتو فناوری ماساچوست (MIT) به ربات ها کمک می کند بهتر اشیا را کنترل کنند.

2 گروه از محققان آزمایشگاه CASIL تحقیقاتی را برای ارتقای قابلیت کنترل اشیا در ربات های نرم منتشر کرده اند.

در این تحقیق ها برخلاف روش های معمول از مواد انعطاف پذیر در ربات ها استفاده شده است.

این فناوری ها به ساخت دست های رباتیکی کمک می کند که نه تنها می تواند اشیای مختلف را کنترل کند، بلکه شی را حس کرده و حتی می تواند آن را بپیچاند یا خم کند.

یکی از گروه های تحقیقاتی از روشی به نام GelFlex استفاده کرد.

در این روش دوربین هایی در نوک انگشتان دو بازوی رباتیک نصب شد و تا آنها بتوانند اشیا مختلف مانند جعبه سی دی را بهتر کنترل کنند.

محققان متوجه شدند GelFlex می تواند با دقت 96 درصد اشیای کنترل شده را شناسایی کند.

این محققان با استفاده از سیلیکون شفاف، دوربین هایی با لنز فیش آی (fish eye) را روی انگشتان رباتیک نصب کردند.

در مرحله بعد با یک جوهر منعکس کننده، انگشت رنگ آمیزی و چراغ های ال ای دی به آن افزوده شد.