ساخت یک بازوی رباتیک با حس لامسه انسانی

دانشمندان چینی یک بازوی رباتیک ابداع کرده اند که از حس لامسه ای شبیه به حس لامسه انسان برخوردار است.

- به گزارش تابناک، گروهی از پژوهشگران دانشگاه علم و فناوری هنگ کنگ (HKUST)، یک بازوی رباتیک حسی-حرکتی یکپارچه یا اِم آرم (EmArm) ساخته اند که حس لامسه را در سراسر خود دارد و می تواند عملیات تنظیم تطبیقی ​ انجام دهد.

  به نقل از تک اکسپلور، با تعبیه مستقیم یک پوست لمسی نوری نرم روی اسکلت رباتیک و تلفیق آن با یک الگوریتم تصمیم گیری در لحظه، اِم آرم می تواند اطلاعات تماس را در سراسر بازو و ساعد خود دریافت و تحلیل کند؛ امری که امکان درک لمسی شبیه به انسان و تنظیم انطباقی اشیاء را فراهم می سازد.

همچنین، این سیستم می تواند میان انواع گوناگون تعاملات لمسی نظیر قلقلک دادن یا ضربه زدن آرام تمایز قائل شود، به صورت در لحظه واکنش نشان دهد و از طریق بازخورد لمسی از موانع دوری کند؛ قابلیتی که افق های جدیدی را برای توسعه ربات های هوشمند دارای کالبد فیزیکی می گشاید.

  این گروه پژوهشی با الهام از ساختار استخوان-عضله-پوست در بدن انسان، یک پوست لمسی نوری نرم و گسترده را درون اسکلت مکانیکی سفت اِم آرم تعبیه کردند تا قابلیت انجام دادن عملیات سنگین با حسگری لمسی نرم تلفیق شود.