
حسگر اپتیکی ریز چینی؛ لمس هوشمند برای روبات های جراحیدانشمندان چینی حسگر نوری کوچکی ساخته اند که می تواند حس لمس را به ابزار های پزشکی و روبات های جراحی منتقل کند. - به گزارش تابناک به نقل ازصداوسیما؛ این دستگاه با استفاده از نور به جای تجهیزات الکترونیک، فشار، نیرو و پیچش را در هر جهت می سنجد. اندازه حسگر 1. 7 میلیمتر است که به گفته محققان به روبات ها در ردیابی تماس های غیرایمن در فرایند های حساس و واکنش سریع کمک می کند. محققان همچنین نشان داده اند این دستگاه قادر به شناسایی ساختار های مخفی زیر مواد نرم از جمله مواردی مشابه تومور در بافت های مدل بوده است. پژوهشگران دانشگاه جیائو تانگ این تحقیق را انجام داده اند. سیستم های جراحی روباتیک فعلی به شدت به عکسبرداری متکی هستند، اما آنها برای حس کردن تعامل فیزیکی در فضا های جراحی باریک با چالش رو به رو هستند. حسگر های نیروی فعلی برای بسیای از ابزار های مینیاتوری بزرگ هستند. جیائولانگ یانگ محقق ارشد پژوهش می گوید: هرچند سیستم های عکسبرداری مدرن می توانند ساختار ها را به طور واضح نشان دهند، اما آنها اطلاعاتی درباره تعامل فیزیکی مانند نیرو یا گشتاور منتقل نمی کنند و حسگر های فعلی نیرو نیز در حال حاضر بسیار سنگین یا پیچیده هستند و نمی توان آنها را در ابزار های مینیاتوری به کار برد. برچسب ها: روبات ها - جراحی - روبات - حسگر - دستگاه - محققان - ابزار |
آخرین اخبار سرویس: |