جایگزینی انسان با ربات های انسان نما یک گام به واقعیت نزدیک تر شد

پژوهشگران دانشگاه Cornell موفق شده اند چارچوبی نوین با عنوان BeyondMimic توسعه دهند که می تواند توانایی ربات های انسان نما را در اجرای حرکات پیچیده انسانی به سطح تازه ای برساند.

- به گزارش سرویس علم و فناوری تابناک، ربات ها سال ها است که برای انجام کارهای تکراری، بلند کردن اجسام یا راه رفتن، آموزش داده می شوند، اما بازآفرینی حرکات روان و طبیعی انسان همواره چالشی بزرگ برای مهندسان بوده است.

اکنون با این چارچوب تازه، ربات ها قادر هستند بدون نیاز به برنامه ریزی دقیق برای هر حرکت، اقدام به انجام وظایف متنوع و پیچیده کنند.

در ویدیوی رسمی منتشرشده از سوی تیم پژوهشی، یک ربات انسان نما به نمایش گذاشته می شود که حرکات متنوعی مانند پرش های معکوس، رقص، دویدن و حتی شادی پس از گل معروف کریستیانو رونالدو را اجرا می کند.

موضوع متمایزکننده این است که هیچ کدام از این حرکات از پیش برنامه نویسی نشده اند.

سیستم BeyondMimic با استفاده از داده های واقعی حرکت انسان، آنها را به سیاست واحدی برای کنترل ربات تبدیل می کند و به او اجازه می دهد که حتی در مرحله آزمایش، حرکات جدید را بدون آموزش قبلی اجرا کند.

در قلب این چارچوب، فرایندی به نام Markov Decision Process و مجموعه ای از ابرپارامترها قرار دارد، که توانایی مدیریت انواع حرکات را بدون نیاز به تنظیمات جداگانه برای هر و