ربات ATMO با توانایی پرواز و حرکت زمینی معرفی شد

مهندسان مؤسسه فناوری کالیفرنیا (Caltech) از رباتی نوآورانه رونمایی کرده اند که می تواند بین حالت پرنده و کاوشگر زمینی تغییر وضعیت دهد.

این ربات با طراحی خاص خود، - به گزارش سروسی علم و فناوری تابناک، تیمی از پژوهشگران مؤسسه فناوری کالیفرنیا (Caltech) موفق به طراحی رباتی به نام ATMO شده اند که می تواند بین حالت پرواز و حرکت زمینی تغییر شکل دهد.

این ربات با الهام از طرح قبلی این تیم با نام M4 ساخته شده و عملکرد به مراتب پیشرفته تری دارد.

مدل M4 همانند یک پهپاد کوادکوپتر معمولی پرواز می کرد و ملخ های آن پس از فرود جمع می شدند تا نقش چرخ را ایفا کنند.

اما این طراحی در برخورد با موانع طبیعی مانند سنگ یا پوشش گیاهی با مشکل مواجه می شد و امکان جمع شدن کامل ملخ ها وجود نداشت.

ATMO با بهره گیری از یک موتور مرکزی برای تغییر وضعیت چرخ ها، این مشکل را برطرف کرده است.

در این مدل، چرخ ها می توانند در طول پرواز به صورت عمودی پایین آمده و پس از فرود، بدون نیاز به تغییر مکانیکی ملخ ها، ربات را روی زمین حرکت دهند.

چالش اصلی این طراحی، تغییر در پویایی پروازی هنگام باز یا بسته شدن چرخ ها بود.

برای مقابله با این مسئله، تیم تحقیقاتی یک الگوریتم کنترلی ویژه توسعه داده که به طور مداوم نیروی رانش هر پروانه را تنظیم می کند.