از چهارپایان تا ربات های هوشمند: انقلابی در فناوری حرکت

پژوهشگران دانشگاه فنی مونیخ با الهام از حرکات طبیعی حیوانات چهارپا موفق به طراحی رباتی شده اند که با بهره گیری از دینامیک درونی، حرکاتی کارآمد و بهینه انجام می دهد.

- از چهارپایان تا ربات های هوشمند: انقلابی در فناوری حرکت ایسنا/اصفهان پژوهشگران دانشگاه فنی مونیخ با الهام از حرکات طبیعی حیوانات چهارپا موفق به طراحی رباتی شده اند که با بهره گیری از دینامیک درونی، حرکاتی کارآمد و بهینه انجام می دهد.

به گزارش ایسنا و به نقل از ساینس دیلی، حیوانات چهارپا وقتی شروع به حرکت می کنند و تدریجا سرعت می گیرند، به طور خودکار وارد حرکت به اصطلاح trot، یعنی حرکتی آرام، روان و پویا می شوند.

این همبستگی در راه رفتن حیوانات که برای اولین بار بیش از 40 سال پیش کشف شد این نکته را یادآور می شود که حفظ گام قبلی در راه رفتن نیازمند انرژی بیشتری است.

اکنون، Alin Albu-Schaffer، استاد دانشگاه فنی مونیخ (TUM) در آلمان، موفق شده است این متد را در حرکت ربات ها به کار گیرد.

دینامیک های درونی و کاربرد آن در ربات ها متخصصان از اصطلاح دینامیک درونی (intrinsic dynamics) برای توصیف نحوه حرکت انرژی کارآمد انسان ها و حیوانات استفاده می کنند.

برای مثال، هنگام راه رفتن روی سطوح سخت تر، انسان ها و حیوانات عضلات خود را طوری تنظیم می کنند که حرکتشان بهینه تر باشد.