ربات مخصوص مسیرهای باریک ساخته شد

محققان رباتی 4 پا ابداع کرده اند که می تواند از مسیرهای باریک گذر کند و در صورت افتادن در هوا غلت بزند و روی پاهایش فرود بیاید.

- به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، هرچند ربات های 4 پا بهتر از همتایان خود که با چرخ حرکت می کنند، می توانند از مسیرهای سخت بگذرند، اما نمی توانند هنگام عبور از مسیرهای باریک توازن خود را حفظ کنند.

از این رو اکنون گروهی از محققان به رهبری پروفسور زاخاری منچستر در انستیتو رباتیک دانشگاه کارنگی ملون یک ربات تجاری به Unitree A1 ابداع کرده است.

آنها دو ابزار به عنوان محرک های واکنش چرخ در پشت ربات سوار کردند.

این ابزارها که به اختصار RWA نامیده می شوند، معمولاً برای تنظیم حرکت زاویه ای ماهواره ها استفاده می شوند.

منچستر در این باره می گوید: در اصل یک چرخ بزرگ با موتور به ربات متصل شده است.

اگر چرخ سنگین در یک جهت بچرخد، ماهواره در جهت دیگر می چرخد.

اکنون همین ابزار در یک ربات چهار پا به کار گرفته شده است.

یکی از RWA ها محور ربات و دیگری محور چرخش آن را کنترل می کند.

هر دو RWA در یک ماژول4.

3 کیلوگرمی قرار دارند.

فرقی نمی کند که کدام یک از پاهای ربات در هر لحظه با پرتو تماس داشته باشد، زیرا RWA ها به سادگی (و به طور خودکار) هرگونه تغییر در مرکز تعادل آن را انطباق می دهند.