موضوعات داغ: - باشگاه استقلال - رتبه بندي معلمان - لايحه رتبه بندي معلمان - فرهاد مجيدي - مجلس شوراي اسلامي - آموزش و پرورش - شوراي اسلامي - نقل و انتقالات - مديرعامل اسبق باشگاه استقلال - متناسب سازي حقوق بازنشستگان - ايستگاه دوچرخه - كارل هاينس رومنيگه - نفخ معده - بازي موبايل - سيدمحمد قاسمي - انجمن فيلم كوتاه ايران - ذكريايي - دبير شوراي نگهبان - تروريستي خواندن - راهگان - آيت الله سيد احمد علم الهدي - ذخاير بانك مركزي - بندر لنگه

مطالب مرتبط:
سهم 46 درصدی کمیته امداد از اشتغال استان قزوین
قهرمان دوی 100 متر المپیک توکیو دوپینگی است؟
آغاز پرداخت تسهیلات 100 میلیون تومانی برای مسکن روستایی
افزایش 55 درصدی کشف کالای قاچاق در گچساران
افتتاح آرامستان جدید شهر کرمان با ظرفیت 100 هزار/گلایه شهردار از شایعه سازان فضای مجازی
-5 5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
چهارشنبه، 13 مرداد 1400 ساعت 13:302021-08-04اقتصادي

حس لامسه 100 درصدی برای ربات ها


یک روش جدید ممکن است سرانجام حس لامسه را به طور کامل و با دقت تقریباً صد درصدی به انگشتان رباتیک ارائه دهد.

- یک روش جدید ممکن است سرانجام حس لامسه را به طور کامل و با دقت تقریباً صد درصدی به انگشتان رباتیک ارائه دهد.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا و به نقل از آی ای، از آنجایی که تکرار حواس انسانی روی ربات ها بسیار دشوار است، شرکت های رباتیک در سراسر جهان در جستجوی سیستم های رباتیک جدیدی هستند که بتوانند به طور مصنوعی حس لامسه انسان را الگوبرداری کنند و در این راه از هیچ تلاشی فروگذار نکرده اند.

اکنون محققان به تازگی یک روش جدید شبیه سازی حس لامسه ایجاد کرده اند که می تواند حس لامسه ربات های متشکل از مواد نرم را تقویت کند.

این یک شاهکار برجسته مهندسی در مسیر بخشیدن حس لامسه مشابه با انسان در اندام های رباتیک است.

ربات سازها در چند سال گذشته با مشکل تقلید حس لامسه انسان دست و پنجه نرم کرده اند و همه چیز را از مواد نرم گرفته تا مواد سخت و فلزی آزموده اند.

اما همچنان فاقد توانایی جمع آوری طیف وسیعی از ورودی های حسی هستند و تکرار مکانیسم های بیولوژیکی پیچیده که حس لامسه را به انسان می دهند، به یک چالش اساسی تبدیل شده است.

اکنون محققان دانشگاه "بیهانگ" در پکن یک تکنیک جدید حسی را توسعه داده اند که شامل انگشتان رباتیک مبتنی بر مواد نرم است.

این مکانیسم بیولوژیکی که "حس عمقی"(proprioception) نامیده می شود، چیزی است که به پستانداران امکان می دهد درجه ای از آگاهی موقعیتی از جمله موقعیت و حرکت را درک کنند.

"حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک می نماید.

این حس برخی اوقات حس ششم هم نامیده می شود.

تامین کننده این حس نورون های احساسی مکانیکی هستند که در ماهیچه ها، تاندون ها و مفاصل جای دارند.

دستگاه عصبی مرکزی، حس عمقی را با سایر حواس از جمله بینایی و حس تعادل یکپارچه می کند تا به فرد دیدی کلی در مورد موقعیت بدنی، حرکت و شتاب بدهد.

اخیراً حس عمقی در گیاهان زمینی(گلدار) نیز شناخته شده است.

یکی از محققان به نام "چانگ چنگ" می گوید: ایده مطالعه جدید ما بر اساس چارچوب حس عمقی موجود در انسان است که موقعیت بدن و بار را در تاندون و مفاصل ما تعیین می کند.

برای درک این موضوع به این فکر کنید که وقتی چشم بند می بندید و گوش های خود را می پوشانید، هنوز می توانید حالت دست، موقعیت بازو یا وزن یک کیسه را احساس کنید، این توانایی همان است که به عنوان "حس عمقی" شناخته می شود.

وی می افزاید: ما روی یک پروژه تحقیقاتی دست مصنوعی کار می کنیم و به دنبال راه هایی برای رفع کمبود بازخورد حسی در دست های مصنوعی موجود هستیم.

"چنگ" و همکارانش یک سیستم نمونه اولیه ایجاد کرده اند که شامل یک محرک خطی، یک حسگر کششی، یک تاندون(کابل) و یک انگشت رباتیک نرم است.

"چنگ" توضیح داد: تاندون انگشت را به محرک متصل می کند و حسگر فشار در وسط تاندون نصب می شود.

هنگامی که محرک حرکت می کند، تاندون را می کشد که باعث خم شدن یا صاف شدن انگشت می شود و فشار بر روی تاندون بر این اساس تغییر می کند.

هنگامی که انگشت به اجسام مختلف دست می زند، حسگر مجموعه ای از سیگنال های کششی را که مشخصه اجسام لمس شده است، به عنوان خروجی گزارش می دهد.

وی افزود" به طور خلاصه این روش جدید با خواندن حسگر شروع می کند، سپس از ابزارهای یادگیری ماشین برای رمزگشایی استحکام و بافت یک شیء یا سطح آن در حالی که انگشت رباتیک با آن در تماس است، استفاده می کند.

این تکنیک می تواند سفتی و بافت شیء را با دقت بالا و به ترتیب 99.

7 و 100 درصد بخواند.

این یک دستاورد مهم در پیگیری حس لامسه شبیه به انسان در دستان رباتیک است، حتی اگر تنها با یک انگشت باشد.

همینطور که تیم "چنگ" این تکنیک جدید را توسعه می دهد، آنها با یک آزمایشگاه شناخته شده فناوری نانو همکاری می کنند تا حسگرهای لمسی ارزان قیمت تری را ایجاد کنند که احساس نیرو و گشتاور را امکان پذیر می کند.

این انگشت رباتیک هنوز یک اندام بیونیک کاملاً کاربردی نیست، اما یکی از شاهکارهای مهندسی است که می تواند حس لامسه شبیه به انسان را به واقعیت تبدیل کند.

انتهای پیام
کلید واژه ها: حس لامسه - لامسه - ربات - رباتیک - روش جدید - انسان - ربات ها - جدید - گزارش ایسنا - ارائه - الگوبرداری - شبیه سازی - مواد - 100 درصدی - مهندسی - شاهکار - بخشیدن - محققان - مصنوعی - تقویت - اندام - گزارش - تقلید - گذشته - مشابه - سیستم - ایسنا - تکرار - سازی - مسیر

آخرین اخبار سرویس:
تعیین تکلیف یک نماینده مجلس برای دولت رییسی در حوزه اقتصادی

راهکار مناسب واردات موز چیست؟

آغاز کشت قرار دادی دانه های روغنی در ایلام

مشکلات مدیران منابع انسانی با کنترل حضور و غیاب ، محاسبه کارکرد کارمندان ، نظم کسب و کار

قیمت نفت اواخر 2022 به 100 دلار می رسد

پیش بینی بورس فردا چهارم مهر 1400

دریافت اخبار مثبت در بازار سرمایه دور از ذهن نیست

جریمه یک میلیاردی قاچاقچی کالا در چهارمحال و بختیاری

3400 کارگاه آموزشی در دانشگاه فنی و حرفه ای فعال است

پراید 151 میلیون تومان شد/ قیمت پراید، کوییک و تیبا

آدرس مراکز واکسیناسیون شهرداری تهران

کار در بیمارستان تهران

تشکیل کارگروهی برای افزایش سرعت واکسیناسیون در خوزستان

پرستار برای دختربچه 2 ساله

پرونده ای با رد پای ایران

عوامل تاثیرگذار در قیمت ساندویچ پانل

قیمت روز انواع پراید، تیبا، کوییک و ساینا + جدول

عملکرد فوق العاده «فملی» در آخرین ماه تابستان

جدیدترین قیمت موتورسیکلت در بازار

«ارز نیمایی» مرجع صورت های مالی است

یادداشت مدیر عامل بانک ملی ایران در خصوص انتشار صورت های مالی

ضرر کارخانجات آرد ناشی از قیمت سبوس، جبران می شود

احتمال تداوم خشکسالی در ایران

تنظیم بازار با «تولید حداکثری» و «حذف انحصارها»

توفیق ذوب آهن اصفهان در تولید محصول جدید

ایرانی ها چند خانه در ترکیه خریدند؟

75 میلیون متر مکعب آب از سد طالقان به کشاورزی قزوین اختصاص یافت

نشانی مراکز جدید واکسیناسیون شهرداری تهران

ایجاد 100 هزار شغل توسط واحد های صنعتی یزد

صافدل: با عضویت در سازمان شانگهای عواید اقتصادی در انتظار ایران است/ باید برای مذاکرات تجاری آماده باشیم

عرضه 52 هزار تنی گوشت قرمز

استقبال ویژه از نماد «ومعادن» در بورس

یارانه، حقوق بازنشستگی و اجاره، بیشترین منبع درآمد خانوارها

دلیل کمیابی سیمان

قیمت انواع نهاده های دامی در بازار (3 مهر)

بانکی که سود نمی گیرد، اما سودساز شد

رونق بازار مسکن ترکیه از جیب همسایه ها

آمار دروغ درباره صادرات نفت ایران به چین

شیوا: بازار خودرو ایران انحصاری است/ واردات باید ساماندهی شود

آغاز ساخت پایگاه اورژانس امداد جاده ای در امامزاده عبدالله آمل

تحقق 93 درصدی فعالیت های شیلاتی کشور در برنامه ششم

استان تهران پایه ثابت آمار زمین خواری

تحقق 50 درصدی اهداف نوسازی قنوات

فرآیند انتخاب صادرکننده نمونه استان به اتاق تهران تفویض شد

قیمت خودرو های ایران خودرو و سایپا امروز شنبه 3 مهر 1400+ جدول

(تصاویر) آخرین شورلت کامارو

افتتاح دومین سایت خودرویی واکسیناسیون در منطقه19

وام 480 میلیونی خرید خانه با تسهیلات قانون جهش تولید مسکن تفاوت دارد

قیمت خودرو های ایران خودرو و سایپا امروز شنبه 3 مهر 1400+ جدول

کرونا؛ مستأجران را سر جایشان نشاند | روزانه 5 بنگاه معاملات املاکی در مشهد تعطیل می شود

زمان بازگشت زائران اربعین اعلام شد

ثبت بیش از 8000 واقعه ازدواج در لرستان

اجرای مدیریت هوشمند محدودیت های کرونایی

آماری درباره کاربران فیلیمو و تماشای ماهواره

صرفه جویی ارزی بومی سازی به مرز 1.3 میلیارد دلار می رسد

تکان دادن دُم، عامل صرفه جویی انرژی دایناسورها

آغاز پروازهای بازگشت اربعین از روز دوشنبه/ تعلیق 3 ماهه شرکت گرانفروش

تمدید مجوز صادرات محصولات فولادی

درآمد ارزی کشور در حوزه محصولات کشاورزی شش میلیارد دلار بوده است

روند بازار ها در نیمه دوم سال چگونه خواهد بود؟

توالتی که فضولات را به پول تبدیل می کند!

مجوز های صادرات فولاد به مدت 2 ماه تمدید شد

سردرگمی مستأجرین در پی دریافت وام ودیعه مسکن

حسینقلی: معدن مهدی آباد به کنسرسیوم قبلی برگردد

واردات خودرو باید ساماندهی شود/ اقتصاد مقاومتی آسیب نمی بیند

گیلان در تزریق دُز اول و دوم کرونا از میانگین کشوری بالاتر است

10 گام بلند برای استفاده از ظرفیت های ملی صنعت گیاهان دارویی

وعده فروش خودروهای خارجی مدل 2021 «دروغ» است

ادامه روند خرید تضمینی خرمای استعمران و استقبال نخلداران خوزستانی

جاماندگان سهام عدالت چه کسانی هستند؟

معدن مهدی آباد به کنسرسیوم قبلی برگردد

تمدید عرضه اوراق سپرده سرمایه گذاری بانک ملی ایران تا پایان سال

این خودرو ایران خودرو بدون قرعه کشی فروش فوق العاده دارد!

خیز قم برای گذر از واکسیناسیون 50 درصدی

نامه انجمن واردکنندگان برنج به معاون اول رییس جمهور

فردا؛ قطع گاز مناطق 16 و 19 شهرداری تهران

مسکن قسطی؛ با 300 میلیون تومان در تهران صاحب خانه شوید!

انتقال آب از مهران به پایانه برکت برای خدمت رسانی به زائران اربعین

آغاز ثبت نام وام مشاغل خانگی هنرمندان صنایع دستی در کاشان

شاخص کل بورس، امروز 3 مهر 1400

ترخیص همه کامیون های دپو شده گمرک، تا آخر مهر ماه

واکسیناسیون 58 درصد از واجدین شرایط در آذربایجان غربی

پرداخت به موقع حقوق و بیمه تکمیلی بازنشستگان، در اولویت صندوق بازنشستگی کشوری

پرداخت به موقع حقوق و بیمه تکمیلی بازنشستگان، در اولویت صندوق بازنشستگی کشوری

بازداشت مدیر ارشد شرکت گاز روسیه در آمریکا به اتهام کلاهبرداری مالیاتی

شاخص کل بورس، امروز 3 مهر 1400

استحصال آب صنعتی از پساب شهری در فولادمبارکه

ایرانیان 4600 خانه طی 7 ماه اخیر در ترکیه خریدند

بازگشت زائران اربعین از دوشنبه/ تعلیق سه ماهه یک شرکت مسافرتی

کشف گنجینه بزرگ سکه های رومی در دریا

برداشت پسته در بختگان

آخرین قیمت دلار، سکه و طلا در بازار؛ 1400/7/3

افزایش 20 درصدی بدهی دولت به بانک های دولتی

ادامه روند خرید تضمینی خرمای استعمران و استقبال نخلداران خوزستانی

56 درصد واجدان شرایط در گلستان واکسن کرونا دریافت کردند

حذف منابع توسعه زیرساخت های شهرک های صنعتی

برنامه های نیروی انسانی و استقرار نظام شایسته سالاری اعلام شد

شرایط حضور کارکنان و تغییر رنگ مناطق

رستم قاسمی به دلیل بیماری در بیمارستان بستری شد

رشد عجیب خرید خانه توسط ایرانی ها در ترکیه

حس لامسه 100 درصدی برای ربات ها

حس لامسه 100 درصدی برای ربات ها