موضوعات داغ: - فرهاد مجيدي - حقوق بازنشستگان - باشگاه استقلال - فراز كمالوند - همسان سازي حقوق - متناسب سازي حقوق بازنشستگان - يخچال فريزر - سرمربي استقلال - برنامه دورهمي - ميليارد تومان - ليگ پنجم - قهرماني آلمان در جام جهاني 2014 - شش طبقه خرمشهر - كامپيوترهاي خانگي - چشمه علي شهرري - استراتژيك - جايزه بنياد البرز - سوخت نيروگاه ها - مسلمانان روهينجايي - پاري سن ژرمن تمديد - پسر سيد حسن نصرالله - استقلال اقتصادي - شركت ساخت

مطالب مرتبط:
تام کروز برای کنترل کرونا ربات نخریده است
هلندی ها، جلیقه خنک کننده ساختند
دو ماهی به هم چسبیده عجیب + عکس
لحظه حیرت انگیز و ناباورانه شکار ماهی توسط عقاب
ببینید | لحظه حیرت انگیز و ناباورانه شکار ماهی توسط عقاب
-5 5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
یکشنبه، 28 دی 1399 ساعت 14:002021-01-17دانش

محققان هاروارد ربات ماهی با قابلیت شنای گروهی ساختند


پیش از این درمورد ربات هایی که پرواز می کنند، با چرخ هایشان حرکت می کنند و با یکدیگر در انجام کارها همکاری می کنند شنیده ایم.

اما محققان دانشگاه "هاروارد" فراتر از این پیش رفته اند و دست به تولید ربات هایی کوچک زده اند که در زیر آب مانند ماهی ها به صورت گروهی شنا می کنند.

- محققان هاروارد "ربات ماهی" با قابلیت شنای گروهی ساختند پیش از این درمورد ربات هایی که پرواز می کنند، با چرخ هایشان حرکت می کنند و با یکدیگر در انجام کارها همکاری می کنند شنیده ایم.

اما محققان دانشگاه "هاروارد" فراتر از این پیش رفته اند و دست به تولید ربات هایی کوچک زده اند که در زیر آب مانند ماهی ها به صورت گروهی شنا می کنند.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا و به نقل از نیواطلس، این ربات ها موسوم به "بلوباتس"(Bluebots) الهام گرفته از ماهی هستند و هر کدام دارای دو دوربین زاویه دید گسترده و سه ال ای دی آبی رنگ با قابلیت دید بالا هستند.

آن ها با حرکت دادن دم و باله هایشان شنا می کنند.

هر ماهی با استفاده از اطلاعات به دست آمده از دو دوربین خود تصویری سه بعدی ایجاد می کند و به وسیله آن فاصله، جهت و مسیر خود با سایر ماهی های درون مخزن آب را تعیین می کند و با استفاده از الگوریتم های خاص برای بررسی این داده ها، این ربات ها می توانند اعمالی مانند تجمع شدن، پراکنده شدن و شنا به صورت دایره وار انجام دهند.

فلوریان برلینگر(Florian Berlinger)، دانشجوی دکترا و نویسنده اصلی مقاله می گوید: اگر ما بخواهیم ربات ها دور هم جمع شوند، پس هر بلوبات باید موقعیت ربات های اطرافش را محاسبه کند و به سمت مرکز حرکت کند.

اگر بخواهیم ربات ها متفرق شوند، ربات ها عکس این عمل را انجام می دهند و اگر ما بخواهیم آن ها به صورت گروهی و دایره وار حرکت کنند، آن ها طوری برنامه ریزی می شوند که در جهت عقربه های ساعت چراغ هایی که دقیقا در جلوی آن هاست را دنبال کنند.

برای نمایش ویژگی انجام عملیات جستجو و نجات این فناوری، بلوبات ها برنامه ریزی شدند تا در آکواریوم خود پراکنده شوند، تا زمانی که یکی از آنها به اندازه کافی به یک چراغ قرمز رنگ نزدیک شود تا وجود آن را تشخیص دهد.

سپس این ربات شروع به چشمک زدن LED های خود کرد و باعث جمع شدن بقیه Blueswarm در اطراف آن شد.

گرچه این ربات ها به تنهایی قادر به نجات کسی نیستند اما از این فناوری می توان برای ساخت ربات هایی بزرگ تر، خودمختار و با توانایی بیشتر در زیر آب استفاده کرد و همچنین می توان آن را برای نظارت مناطق حساس محیط زیستی و همچنین مطالعه ی رفتار گروهی ماهی ها مورد استفاده قرار داد.

برلینگر(Berlinger) می گوید: "ربات ها اغلب در مناطقی مستقر می شوند که برای انسان ها غیرقابل دسترس یا خطرناک باشد، مناطقی که حتی ممکن است دخالت انسان در آن امکانپذیر نباشد.

در این شرایط داشتن چنین ربات های خودمختاری بسیار مفید است.

ما توانستیم با استفاده از قابلیت ادراک بصری سه بعدی، سیستمی ایجاد کنیم که دارای درجه بالایی از استقلال و انعطاف پذیری در زیر آب باشد.

جایی که در آن مواردی مانند موقعیت یاب(GPS) و شبکه اینترنت Wi-Fi در دسترس نیست.

انتهای پیام
کلید واژه ها: ربات ها - هاروارد - ربات - محققان - انجام کارها - ماهی - هایی - دانشگاه - رفته - قابلیت - همکاری - تولید - پرواز - کارها - زاویه دید - صورت - کوچک - ال ای دی - گسترده - دوربین - گزارش - زاویه - ایسنا - الهام

آخرین اخبار سرویس:
هشدار نسبت به رفتارهای مادی گرایانه در جامعه / جایگزینی مدیریت فرآیندی به جای مدیریت وظیفه ای

شرایط فعلی خراسان جنوبی برای ادغام دانشگاه ها مناسب نیست

اخبار 20 علمی و فرهنگی شبکه 4 سیما؛ 13 اسفند

دستاوردهای دانشگاه صنعتی ارومیه+فیلم

وقتی مسائل ریاضی در خواب حل می شوند!

پایان نامه دانش آموخته دانشگاه یزد در زمره یکصد طرح برگزیده

کانون های فرهنگی سرمایه ای ارزشمند برای دانشگاه ها هستند

اسناد مربوط به آب، خاک، اقلیم و منابع طبیعی بررسی شد

کارگاه آموزشی اندیشه ورزی علوم انسانی اسلامی برگزار می شود

جشنواره نوآوری محصول برتر ایرانی برگزار شد

ظرفیت های دانشگاه های کشور مورد استفاده قرار گیرند

استخدام کارآموز طراح گرافیک

سرای نوآوری سلامت کار واحد اراک مجوز گرفت

اسناد مربوط به آب، خاک، اقلیم و منابع طبیعی بررسی شد

مهلت ثبت نام در آزمون سراسری سال 1400 تمدید شد

3 رشته تحصیلی کارشناسی ارشد در دانشگاه بیرجند ایجاد می شود

اجازه ادغام دانشگاه های خراسان جنوبی را نمی دهیم

خانه ی خوب برای خلایقِ خلاق

ثبت نام آزمون سراسری سال 1400 دوباره تمدید شد

زمان برگزاری آزمون های المپیاد های علمی دانش آموزی سال 1400

کرونا عرصه ی جدیدی از حیات دین داری را بروز داد

قرارداد تحقیقاتی دانشگاه فنی و حرفه ای با پژوهشگاه نیرو منعقد شد

5 فوتی کرونا در کرمان

آغاز ثبت نام غیرحضوری پذیرفته شدگان ارشد فراگیر دانشگاه پیام نور قزوین

مهلت ثبت نام در کنکور سراسری 1400 تمدید شد

تمدید مهلت ثبت نام در آزمون سراسری سال 1400

الحاق دانشگاه صنعتی بیرجند هنوز تا اجرا فاصله دارد

دانشجویان جهادگر به پویش ملی «درخت یاری» پیوستند

آزمون وکالت جمعه 22 اسفند برگزار می شود

وقتی مسائل ریاضی در خواب حل می شوند!

برداشت آزاد / شماره هشتم نشریه دانشجویی «صراط» دانشکده شریعتی منتشر شد

اسناد مربوط به آب، خاک، اقلیم و منابع طبیعی بررسی شد

رقابت 612 داوطلب آزمون دکترا در جنوب آذربایجانغربی

بازنگری در رشته های آموزشی و مقاطع تحصیلی دانشگاه ضروری است

تفاهم نامه بین دانشگاه آزاد اسلامی مشهد و شرکت ایران خودرو منعقد شد

1700 دانشجوی دانشگاه علوم پزشکی زنجان خوابگاهی هستند / کاهش ظرفیت اتاق ها به 2 نفر به دلیل شیوع کرونا

اجازه ادغام دانشگاه ها ی خراسان جنوبی را نمی دهیم

(ویدئو) سقوط مرگبار دانشجویان از طبقه چهارم دانشگاه

فیلم | از ترجمه فرهنگی مفاهیم قرآن تا اجرای مسابقه پیامکی همزمان با مسابقات بین المللی قرآن

دبیر کمیته کشوری تحقیقات دانشجویی وزارت بهداشت منصوب شد

راهنمای آزمون های جامع علوم پایه، داروسازی و پیش کارورزی اسفند 99 منتشر شد

ابراز امیدواری ستاری به توسعه روابط علمی تهران و دمشق

بنیاد آموزش فناوری نانو از انجمن های علمی دانشگاه های آزاد حمایت می کند

3 نوع کوسه درخشان در نیوزلند رصد شد

بربار رفته؛ برجام / شماره یادزهم نشریه «اسوه» دانشگاه علوم پزشکی تبریز منتشر شد

تمدید مهلت ثبت نام کنکور سراسری تا شنبه

احادیث طبی نبوی بر مبنای دانش فقه الحدیث بررسی می شود

کارگاه مجازی ژورنال کلاب برگزار می شود

تمدید مهلت ثبت نام کنکور 1400+ جزییات

کلاس های آموزش مجازی دانشگاه آزاد در نوروز 1400 برگزار نمی شود

استخدام مسئول دفتر در شرکت فنی و مهندسی پترو ایمن شریف در تهران

پذیرش دانشجو بر اساس نیاز کشور باشد

تصاویر فضانوردان حین پیاده روی فضایی

تحویل تجهیزات پزشکی زلزله زدگان سی سخت با حمایت های هیات امنای صرفه جویی ارزی

مدیریت در سند جامع علمی کشور از سطح به بالاست

افتتاح خانه نوآوری و فناوری ایران در سوریه

الحاق دانشگاه صنعتی منتظر تصمیم وزارت علوم/اجرای نادرست طرح

علی پدر بشریت/ شماره چهاردهم نشریه دانشجویی «افق تحلیل» منتشر شد

تصاویر فضانوردان حین پیاده روی فضایی

وزارت علوم سیاست ارائه آموزش الکترونیکی را در پسا کرونا ادامه دهد

کسب مدال برنز کارآفرینی المپیاد پزشکی توسط دانشجوی علوم پزشکی شاهرود

دانش آموختگی اولین گروه دانشجویان افغانستانی در بیرجند

خانه نوآوری و صادرات فناوری ایران در سوریه راه اندازی می شود

اختلالی در فرآیند فارغ التحصیلی به وجود نیامده است/ صدور گواهی و دانشنامه به روال سابق ادامه دارد

مخالفت دانشگاهیان و مسئولان خراسان جنوبی با ادغام دانشگاه ها / دانشجویان و استادان صنعتی بیرجند مقابل استانداری تجمع کردند

نانو مواد جدید در سیستم های باتری حالت جامد تست می شود

نحوه ثبت نام غیرحضوری پذیرفته شدگان ارشد فراگیر دانشگاه پیام نور اعلام شد

نحوه ثبت نام غیرحضوری پذیرفته شدگان کارشناسی ارشد فراگیر دانشگاه پیام نور اعلام شد

رییسی: شوراهای شهر به اندازه رییس جمهور در حل مشکلات اقتصادی و معیشتی موثر هستند

پرونده کنکورهای 99 آخر هفته بسته می شود/ اجرای پروتکل های جدید

توسعه فناوری استخراج اتوماتیک و میکروفلویدیک DNA سلولی

مدیریت در سند جامع علمی کشور از پایین به بالاست

مهلت ثبت نام در کنکور سراسری 1400 تا 16 اسفند تمدید شد

دانشجویان برگزیده جشنواره های فرهنگی حمایت می شوند

تمدید مجدد مهلت ثبت نام در آزمون سراسری سال 1400

موفقیت محققان ایرانی در توسعه فناوری استخراج میکروفلویدیک DNA سلولی

ایرانشهر میزبان شهید گمنام 20 ساله است

ثبت نام کنکور سراسری 1400 تمدید شد

ثبت نام کنکور سراسری 1400 تمدید شد

کلیات برنامه درسی رشته کارشناسی مشاوره به تصویب رسید

مهلت ثبت نام در آزمون سراسری سال 1400 تمدید شد/ سازمان سنجش جریمه دیرکرد نمی گیرد

فرایند «تحول» را نمی توان با عینک «ارتجاع» مدیریت کرد

زمان حذف و اضافه دروس نیمسال دوم دانشگاه شیراز اعلام شد

مهلت ثبت نام کنکور سراسری 1400 تمدید شد

مهلت ثبت نام کنکور مجددا تمدید شد

مرتضی بانک از سمتش استعفا داد

رییس دانشگاه بیرجند: الحاق دانشگاه صنعتی به سرعت اجرایی نمی شود

پذیرش دانشجو بر اساس نیاز کشور صورت گیرد

مهلت ثبت نام در کنکور سراسری سال 1400 تمدید شد

تصاویر فضانوردان حین پیاده روی فضایی

تمدید مهلت ثبت نام کنکور سراسری 1400 تا شنبه 16 اسفند

سقوط مرگبار 5 دانشجو از ساختمان دانشگاه بولیوی

مرتضی بانک استعفا داد

فناوری استخراج اتوماتیک و میکروفلویدیک DNA سلولی توسعه یافت

اطلاعیه سازمان سنجش آموزش کشور در خصوص تمدید مهلت ثبت نام در آزمون سراسری سال 1400

سقوط مرگبار دانشجویان از طبقه چهارم دانشگاه! +فیلم

تمدید مجدد مهلت ثبت نام در آزمون سراسری سال 1400

دوره آموزش تکنسین آزمایشگاه اشتغال

کلاس های آموزش مجازی در نوروز 1400 برگزار نمی شود/ برگزاری کلاس های جبرانی در طول ترم

تمدید مهلت ثبت نام کنکور سراسری 1400 تا شنبه 16 اسفند

محققان هاروارد ربات ماهی با قابلیت شنای گروهی ساختند

محققان هاروارد ربات ماهی با قابلیت شنای گروهی ساختند