مطالب مرتبط:
هنر فاخر انقلابی زمینه ساز حرکت مطلوب در مسیر حق است
معینی: خودم نفهمیدم، با حرکت داور فهیمدم گل زدم
معینی: خودم نفهمیدم، با حرکت داور فهیمدم گل زدم
فیلم|حرکت کاروان شادی در خیابان های شهر قم
تهران| کاروان «ندای منجی» در پیشوا به حرکت درآمد+ تصاویر
-68 5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
جمعه، 22 فروردین 1399 ساعت 12:352020-04-10دانش

ابداع روبات میکروسکوپی منعطفی که درون رگ حرکت می کند


به گزارش سایت قطره و به نقل ازخبرنگار فناوری خبرگزاری دانشجو، یک تیم تحقیقاتی بین المللی به تازگی یک سیستم میکروروباتیک با کاربرد بسیار زیاد، از انجام جراحی های میکروسکوپی یا ریزجراحی ها گرفته تا رساندن کالا به انسان ابداع کرده است.

- یک تیم تحقیقاتی بین المللی به تازگی یک سیستم میکروروباتیک با کاربرد بسیار زیاد در انواع جراحی ها را ابداع کردند.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازخبرنگار فناوری خبرگزاری دانشجو، یک تیم تحقیقاتی بین المللی به تازگی یک سیستم میکروروباتیک با کاربرد بسیار زیاد، از انجام جراحی های میکروسکوپی یا ریزجراحی ها گرفته تا رساندن کالا به انسان ابداع کرده است.

این روبات بر پایه اید ه ای ساخته شده که تقریبا یک دهه پیش توسط همین تیم مطرح شده بود.

دکتر اشمیت، رهبر این تیم تحقیقاتی، می گوید: تقریبا 10 سال پیش شروع به تحقیقات درباره ایده ساخت یک روبات میکروسکوپی کردیم که توسط یک موتور جت قدرتمند و به صورت خودکار حرکت می کند و دارای مولفه های ریز الکترونی است.

وی می افزاید: ایده ابتدایی ما ساخت یک سیستم میکروسکوپی هوشمند و خودکار بود که بتواند با سلول های زنده هم اندازه خود ارتباط برقرار کند.

این سیستم باید بتواند حرکت کند، محیط اطراف خود را حس کند، کالا ها را منتقل کند، دارو ها را تحویل دهد و از پس ریزجراحی ها برآید.

از زمانی که اشمیت و همکارانش مفهوم کلی از یک سیستم روباتیک میکروسکوپی معرفی کردند، تیم آن ها و بسیاری از دیگر تیم های پژوهشی برای ساخت تکنولوژی هایی مشابه ابتدا در سطوح کشت میکروبی تلاش کردند.

پیاده سازی چنین سیستمی در بدن انسان بسیار چالش برانگیزتر است.

در واقع، این سیستم برای انجام ماموریت در بدن نیازمند کنترل از بیرون از بدن است و باید اطلاعاتی را که جمع آوری می کند به راحتی به بیرون بدن ارسال کند.

اشمیت توضیح می دهد: برای اینکه سیستم ریزروبات بتواند در بدن انسان کار کند، باید دارای انرژی الکتریکی و قطعاتی، چون گیرنده، محرک، آنتن و مداربندی ریز الکترونیک باشد.

اشمیت و همکارانش در همین راستا، سیستم میکروسکوپی منعطف خود را با ادغام علوم الکترونیک نانو و میکرو روی سطح یک تراشه، مشابه تکنولوژی سیلیکونی موجود در تراشه های کامپیوتری طراحی کردند.

البته یک تفاوت کلیدی بین این سیستم و تراشه های معمولی وجود دارد؛ طراحی های قبلی دارای موتور جت پیش رانشی بودند که با استفاده از رویکردی که تقریبا 20 سال پیش مهندسی شده بود ساخته می شدند، ولی در حال حاضر در بدنه اصلی تولید ریزالکترونیک ها به ندرت از آن استفاده می شود.

رمز این کار در قرار دادن مواد فوق فشرده و نازک روی تراشه است که وقتی به صورت لایه لایه از تراشه جدا می شوند، به ساختار های لوله ای میکروسکوپی رول مانند تبدیل می شوند.

اگر این فرایند با دقت کنترل شود می توان ساختار های لوله شده را محکم به دو طرف سیستم ریزروبات متصل کرد.

اگر این ریز لوله ها از درون با پلاتینیوم روکش شوند، هرگاه که پلاتینیوم با محلول مایع دارای کمی هیدروژن پراکسید یا آب اکسیژنه تماس پیدا کند، حباب های اکسیژن آزاد می شود.

هنگامی که این سیستم ریزروبات درون محلول حاوی آب اکسیژنه قرار می گیرد، محلول وارد دو ریزلوله می شود و حباب های اکسیژن را رها می کند.

در ادامه این حباب ها از انتهای ریزلوله ها با فشار خارج می شوند و سیستم را با استفاده از سازوکاری مشهور به رانش فورانی پیش می برند.

دکتر اشمیت می گوید: روش نیروی محرکه فورانی 12 سال پیش توسط همین تیم طراحی شده بود، اما تاکنون هیچ موتور جت دوقلویی مشابه آنچه در این پژوهش انجام دادیم، ساخته نشده است.

این فرآیند را می توان با استفاده از تغییر دمای موتور های جت پیشرانش کنترل کرد.

به این صورت که دمای بالا منجر به ایجاد حباب های بیشتر و فوران قوی تر و دمای پایین منجر به ایجاد حباب های کمتر و فوران ضعیف تر می شود.

این تیم با استفاده از جریانی که از یک المنت مقاومتی متصل به موتور عبور می کند دمای یکی از موتور های جت را کنترل کردند.

تغییرات دما میزان حباب ها را افزایش می دهد و اختلاف میزان فوران در یکی از موتور ها به سیستم این اجازه را می دهد که به راست یا چپ بچرخد.

دانشمندان برای تامین قطعه ای که المنت مقاومتی را گرم می کند، یک آنتن بسیار کوچک را روی سیستم میکروسکوپی سوار کردند که می تواند از بیرون توسط انرژی بی سیم تغذیه شود.

چیزی شبیه به شارژر های بی سیم تلفن همراه.

در نتیجه انرژی الکتریکی در دسترس سیستم خواهد بود، که برای چنین ریزروبات کوچکی امری کاملا جدید محسوب می شود.

گفتنی است که این روبات کوچک یک بازوی ریز هم دارد که به آن اجازه می دهد اشیای کوچک اطراف خود را بردارد و رها کند.

این بازوی روباتی نیز مؤلفه ای کاملا جدید در سیستم های میکروسکوپی خودکار به شمار می رود.

این ریزروبات می تواند دارای یک LED دی فروسرخ ریز باشد که توسط انتقال انرژی بی سیم روشن می شود.

این LED می تواند برای پیدا کردن ریزروبات درون بدن بسیار کارآمد باشد.

خاموش و روشن شدن LED روی یک ریزروبات قادر به حرکت نیز تاکنون دیده نشده بود.

این روبات از موادی به شدت منعطف ساخته شده است؛ به این معنی که می تواند بدون شکستن خم شده یا تغییر حالت دهد، بنابراین حتی می تواند از مویرگ های ریز یا دیگر مجاری ریز درون بدن انسان عبور کند و عملیات مورد نظر مثل رساندن دارو را انجام دهد.

در آینده این سیستم می تواند کارآیی های ارزشمندی داشته باشد.

برای مثال، می تواند اقداماتی را در درون بدن انسان انجام دهد که نیازمند دقت بالایی هستند، از جمله عمل های جراحی و تشخیصی.

دکتر اشمیت می گوید: ما نشان دادیم که انرژی الکتریکی می تواند به صورت بی سیم به سیستم های ریزروباتی فوق العاده کوچک منتقل شود و می توان از این انرژی برای انجام کار های مفیدی استفاده کرد.

کار هایی از جمله هدایت ریز روبات توسط کنترل دستی یا روشن و خاموش کردن یک LED فروسرخ.

قدم بعدی به کارگیری سیستم در مایعات زنده مثل خون خواهد بود.

برای این منظور، باید موتور ها را به شیوه ای کمی متفاوت ساخت.


کلید واژه ها: میکروسکوپی - تحقیقات - تحقیقاتی - روبات - بین المللی - جراحی - خبرگزاری - سیستم - خبرنگار - رساندن - فناوری - گزارش - انسان - کالا - توسط - ساخت - موتور جت - قدرتمند - یک دهه - انواع - موتور - ایده - رهبر - پایه - درون - شروع - دکتر

آخرین اخبار سرویس:
لیزر در راه خدمت رسانی به ترک اعتیاد معتادان

گیاهان دارویی و بلوط ظرفیتی مطلوب برای رونق اشتغال در لرستان

یزدانا گیاه بومی محلی از تیره میخکیان

فارس من| برنامه درسی دانشگاه ها پشت درهای بسته نوشته نشود

یزدانا گیاه بومی محلی از تیره میخکیان

بیایید باکتری بخوریم

یخچال ایرانی، نوآوری ایرانی

چرخه سوخت هسته ای

ناسا پایین ترین دمای جهان را می آفریند

9 نکته درباره بچه ها که ممکن است ندانید

جلوگیری از سرطان با غذاهای سبز

گرمای لپ تاپ بر قدرت باروری اثری ندارد

مجموعه ی 6 جلدی گفت وگو درباره ی انرژی منتشر شد

استخدام مهندس معمار در یک شرکت معتبر در گیلان

فهرست

نقش کتابخانه های دیجیتال چندرسانه ای در پیشرفت آموزش

آزمون های پایان سال دانشگاه آزاد و پایه نهم مدارس در خوزستان به صورت غیرحضوری برگزار می شود/ افزایش ظرفیت تست گیری روزانه/ کاهش شاخص R0 در استان

آغاز ثبت نام دوره های کاردانی نظام جدید از امروز

تصویر واقعی و شگفت انگیز سیاره مشتری بالاخره ثبت شد و معمایی قدیمی را حل رد! +تصاویر

معرفی افراد متخلف در مدارک تحصیلی ارجاع شده به وزارت علوم به مراجع قانونی

دانشگاه آزاد ملزم به اعلام اسامی بورسیه ها شد

آزمون های پایان سال دانشگاه آزاد و پایه نهم مدارس در خوزستان به صورت غیرحضوری برگزار می شود/ افزایش ظرفیت تست گیری روزانه/ کاهش شاخص R0 در استان

نظر متفاوت داور عصر جدید درباره قتل رومینا اشرفی

سیاه چاله ای که مواد داغ به فضا منتشر می کند

روز پرشمار کرونا در هرمزگان/ 215 مبتلا و دو فوتی جدید

فضانوردان به ایستگاه فضایی بین المللی رسیدند

بشیر حسینی: قاتل رومینا کامنت ها بودند!

وزیر علوم: موارد تخلف در مدارک تحصیلی به دقت بررسی و افراد متخلف به مراجع قانونی معرفی شده اند

برگزاری آزمون مقاطع تحصیلات تکمیلی دانشگاه بصورت مجازی یا حضوری از هفتم تیر ماه دراستان

اگر قصد دفاع مجازی از پایان نامه خود را دارید، بخوانید

خاموشی خوابگاه ها

امتحانات پایانی دانشگاه علوم پزشکی ایلام از اول مرداد آغاز می شود

دانشگاه آزاد اسامی بورسیه های خود را به وزارت علوم ارسال کند

هشدار مدیرکل بورس و اعزام دانشجویان به مؤسسات غیرمجاز

عکس:نفیسه روشن پر از ناز و عشوه در جنگل

افتتاح مرکز رشد مشترک پژوهشگاه صنعت نفت و دانشگاه صنعتی قوچان

جلوی جذب رانتی نماینده سابق سراوان را بگیرید

دو فضانورد ناسا با فضا پیمای دراگون، در راه ایستگاه فضایی بین المللی

جلوی جذب رانتی نماینده سابق سراوان را بگیرید

چینی ها موفق به پرتاب دو ماهواره به فضا شدند

خاموشی خوابگاه ها

chr(034)صفحات تکتونیکیchr(034) زمین بیش از 4.4 میلیارد سال قدمت دارند

امتحانات پایان ترم دانشگاه آزاد حضوری برگزار می شود

مهرگان صاحب مجتمع فرهنگی می شود

عمر صفحات تکتونیکی زمین بیش از 4 میلیارد سال است

رومینا اشرفی، حالا دیگر آزاد شد!!!

محصولات بهداشتی تولیدی دانشگاه آزاد قزوین به زودی رونمایی می شود

اخبار جذب هیات علمی در سال 99

نحوه بازگشایی خوابگاه های دانشجویی علوم پزشکی شهیدبهشتی اعلام شد

پیشنهاد طراحی مدل استخدام جدید اعضای هیئت علمی خانم

تمام مراحل ارزشیابی و امتحانات پیام نور با استادان است

نحوه برگزاری امتحانات نظری و عملی دانشگاه سوره مشخص شد

کرونا مانع ورود 170 هزار مهاجر و دانشجو به کانادا

منکر تقلب های علمی نیستیم

وزارت علوم: 10 درصد دانشجویان از شرایط دوران کرونا کاملا رضایت داشتند

تمهیدات ویژه برای فعالیت های بین المللی دانشگاه آزاد بررسی شد

رضایت کامل 10 درصد دانشجویان از شرایط دوران کرونا

طراحی و بهره برداری از سامانه آزمون های بر خط دانشگاه سمنان

تمهیدات ویژه برای فعالیت های بین المللی دانشگاه آزاد بررسی شد

10 درصد دانشجویان از شرایط دوران کرونا کاملا رضایت داشتند

صفحات تکتونیکی زمین بیش از 4.4 میلیارد سال قدمت دارند

«صفحات تکتونیکی» زمین بیش از 4.4 میلیارد سال قدمت دارند

تمهیدات ویژه برای فعالیت های بین المللی دانشگاه آزاد بررسی شد

امتحانات پایان ترم دانشگاه آزاد حضوری برگزار می شود

امتحانات پایان ترم دانشگاه آزاد حضوری برگزار می شود

امتحانات دانشگاه علوم پزشکی زاهدان حضوری برگزار می شود

امتحانات پایان ترم دانشگاه آزاد حضوری برگزار می شود

تمهیدات ویژه برای فعالیت های بین المللی دانشگاه آزاد بررسی شد

وبینار آموزشی «نظام وظیفه تخصصی» 12 خرداد ماه برگزار می شود

آغاز ثبت نام و پذیرش دانشجو در دانشگاه فنی و حرفه ای گیلان

تکلیف امتحانات پایان ترم دانشگاه آزاد مشخص شد

تکلیف امتحانات پایان ترم دانشگاه آزاد مشخص شد

امتحانات دوره کارشناسی دانشگاه های آذربایجان شرقی به صورت مجازی برگزار می شود

مجلس جدید؛ زخم کهنه / شماره 13 نشریه دانشجویی «حرف حساب» منتشر شد

امضای تفاهم نامه قرارگاه خاتم الانبیا و مناطق آزاد

آگهی استخدام مهندس مکانیک - استخدام امروز 11 خرداد 99

امضا تفاهم نامه همکاری میان قرارگاه خاتم الانبیا و مناطق آزاد

ثبت نام آزمون کاردانی نظام جدید فنی وحرفه ای آغاز شد

امتحانات دانشگاه آزاد از 24 خرداد آغاز می شود

ادامه دردسر های آموزش مجازی برای دانشجویان؛ 5 جلسه 20 دقیقه ای برای یک درس تخصصی!

امتحانات پایان ترم دانشگاه آزاد حضوری برگزار می شود

کارگاه آموزشی تجربیات علمی و چالش ­های کرونا

​​​​​​​تولید اسلب ­های بزرگ صفحات کریستالیزاتور صنایع فولادریزی

هنگام برگزاری امتحانات پایان ترم خوابگاه ها بازگشایی نمی شوند

ادامه وضعیت قرمز در استان خوزستان

کارگاه آموزشی تجربیات علمی و چالش های کرونا برگزار می شود

دانشجوی دانشگاه الزهرا عنوان بانوی برتر درجه بین المللی شطرنج را کسب کرد

دسترسی به فایل کتاب های درسی در کتابخانه دیجیتالی دانشگاه علامه

تعطیلی دانشگاه ها مانع بیمه شدن دانشجویان نیست

مشکلات آموزش مجازی ادامه دارد

هشدار مدیرکل بورس و اعزام دانشجویان به خانواده ها/معرفی و پلمب یک موسسه اعزام به خارج

پلمپ موسسات غیر مجاز اعزام دانشجو به خارج از کشور

60 سال ماموریت ناسا

دسترسی به فایل کتاب های درسی در کتابخانه دیجیتالی دانشگاه علامه

بیایید باکتری بخوریم

یخچال ایرانی، نوآوری ایرانی

چرخه سوخت هسته ای

ناسا پایین ترین دمای جهان را می آفریند

9 نکته درباره بچه ها که ممکن است ندانید

جلوگیری از سرطان با غذاهای سبز

ابداع روبات میکروسکوپی منعطفی که درون رگ حرکت می کند

ابداع روبات میکروسکوپی منعطفی که درون رگ حرکت می کند