
عبور پهپادها از دل خطر بدون برخورد با فناوری جدیدپژوهشگران موسسه فناوری ماساچوست (MIT) سامانه ای را برای هدایت پهپادها توسعه داده اند که با ایجاد مسیرهای ایمنی متحرک، از برخورد آن ها با موانع در مناطق حادثه دیده جلوگیری می کند. - پژوهشگران موسسه فناوری ماساچوست (MIT) سامانه ای را برای هدایت پهپادها توسعه داده اند که با ایجاد مسیرهای ایمنی متحرک، از برخورد آن ها با موانع در مناطق حادثه دیده جلوگیری می کند. این سامانه برخلاف روش هایی که به نقشه های ثابت یا پیش بینی دقیق حرکت موانع نیاز دارند، تنها باید از حداکثر سرعت احتمالی موانع آگاه باشد. این سامانه که ساندو (SANDO) نام دارد، موانع متحرک را با کره های مجازی احاطه می کند که موقعیت های احتمالی آن ها در آینده را نشان می دهند. سپس با در نظر گرفتن این موانع، مسیری بدون برخورد در فضای سه بعدی ایجاد می شود که با گذشت زمان تغییر می کند. نویسنده اصلی این پژوهش ایده این پژوهش را از فاجعه هسته ای فوکوشیما در ژاپن الهام گرفته است. شبیه سازی ها نشان دادند که ساندو در مقایسه با سامانه های پیشرفته موجود سریع تر عمل می کند. همچنین این سامانه در 12 پرواز واقعی پهپادی توانست از برخورد با تمام موانع متحرک اجتناب کند. کاهش بار محاسباتی، ادغام قابلیت های یادگیری ماشینی برای دریافت فرمان های صوتی و امکان هماهنگی چند پهپاد برای عملیات امداد و نجاتØ برچسب ها: موانع - سامانه - برخورد - پژوهشگران - فناوری - ماساچوست - متحرک |
آخرین اخبار سرویس: |