ربات های چینی می توانند در فضا ماهواره مونتاژ کنند

مهندسان چینی یک سکوی جمع آوری داده های پویا برای ثبت حرکت بازوی انسان در حین کار مونتاژ و سرهم بندی ساخته اند که می تواند به ربات ها در سرهم بندی ماهواره ها کمک کند.

- مهندسان چینی یک سکوی جمع آوری داده های پویا برای ثبت حرکت بازوی انسان در حین کار مونتاژ و سرهم بندی ساخته اند که می تواند به ربات ها در سرهم بندی ماهواره ها کمک کند.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا و به نقل از آی ای، گروهی از پژوهشگران موسسه فناوری پکن روش جدیدی را برای کنترل ربات هایی که می توانند ماهواره ها را در فضا سرهم بندی کنند، ابداع کرده اند.

این تکنیک از بازوی انسان الهام گرفته است که می تواند توانایی آن را برای انجام کارهای مختلف با دقت ثبت و تنظیم کند.

عملیات های فضایی نیازمند ربات ها برای تعامل با اشیاء در محیط های پیچیده و پویا هستند.

با این حال، روش های سنتی کنترل ربات ها محدودیت هایی در انطباق با موقعیت های متنوع و نامطمئن دارند و مستعد لغزش هستند که می تواند باعث خرابی سرهم بندی شود.

پژوهشگران برای غلبه بر این چالش ها یک روش کنترل پذیرش متغیر شبیه به انسان را بر اساس ویژگی های تعدیل متغیر بازوی انسان پیشنهاد کردند.

تعدیل، فرآیند کاهش دامنه نوسانات یا ارتعاشات با اتلاف انرژی است و برای جلوگیری از آسیب رساندن نیروی تماس بیش از حد به اجسام در هنگام سرهم بندی ضروری