موضوعات داغ: - تامين اجتماعي - حقوق بازنشستگان - افزايش حقوق - بازنشستگان تامين اجتماعي - نماينده مردم - مجلس شوراي اسلامي - شوراي اسلامي - بازيگر معروف - افزايش حقوق بازنشستگان - نقل و انتقالات - انديشه نگار پارس - تلفن هاي همراه - شهرستان گرمسار - منطقه حفاظت شده طارم سفلي - سان - آنچلوتي - پادگان مهندسي بروجرد - سكتباليست آمريكايي - كارناوال خياباني - ليگ برتر جوانان - نايب رييس مولس شوراي اسلامي - وليلا - شركت تمپ

مطالب مرتبط:
طراحی ویلا مدرن، باغ ویلا و محوطه سازی با بیش از 100 طرح مختلف
تصاویر | هتل پرنده مجهز به انرژی هسته ای با طراحی فوق لوکس
طراحی نانو ذره چند کاره برای تصویربرداری و رهایش دارو در بدن
ببینید | ادعای مدیرعامل ایران خودرو: در طراحی ری را هیچ الگوی خارجی نداشتیم!
طراحی بازوهای رباتیک برای غذا خوردن افراد معلول
-14 5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
پنجشنبه، 9 تیر 1401 ساعت 14:472022-06-30دانش

طراحی الگوریتم های کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها


دانش آموخته کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق در پایان نامه خود با عنوان «کنترل حالت یک کشتی تحریک ناقص بدون سرنشین با یک عملکرد از پیش تعیین شده» موفق به طراحی الگوریتم های مؤثر و کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها شد.

- دانش آموخته کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق در پایان نامه خود با عنوان کنترل حالت یک کشتی تحریک ناقص بدون سرنشین با یک عملکرد از پیش تعیین شده موفق به طراحی الگوریتم های مؤثر و کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها شد.

خوشنام شجاعی عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد در گفت وگو با خبرنگار گروه استان های خبرگزاری آنا" اظهار کرد که پایان نامه امید الهاکی دانش آموخته کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق(گرایش کنترل) این دانشگاه با موضوع کنترل حالت یک کشتی تحریک ناقص بدون سرنشین با یک عملکرد از پیش تعیین شده با راهنمایی این جانب دانشیار دانشکده مهندسی برق در نهمین جشنواره فرهیختگان که همزمان با رویداد ملی گام دوم دانشگاه آزاد اسلامی (عصر امید) برگزار شد، موفق به کسب عنوان پایان نامه برتر شد و در این جشنواره مورد تقدیر قرار گرفت.

بیشتر بخوانید: وی گفت: موضوع این پایان نامه از موضوعات جذاب و پراهمیت در حوزه کنترل شناورهای اقیانوسی در مهندسی دریا به شمار می رود و مورد توجه محققان زیادی در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی دنیاست.

طراحی و توسعه الگوریتم های متعدد کنترل هوش مصنوعی مبتنی بر شبکه های عصبی و یادگیری تقویتی برای سیستم های روباتیک خودگردان از ویژگی های اصلی این پایان نامه است.

دانشیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد" ادامه داد: انتخاب موضوع به روز و پرطرفدار در میان محققان در حوزه هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم های مؤثر و کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها، نگارش خوب و باسلیقه پایان نامه، چاپ مقالات متعدد و باکیفیت از مهم ترین دلایل انتخاب این پایان نامه است.

امید الهاکی دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد هم به خبرنگار آنا گفت: تاکنون از مجموعه تحقیقات انجام شده در این رساله 10 عنوان مقاله با نمایه ISI در بهترین مجلات علمی- پژوهشی دنیا در رشته مهندسی برق گرایش کنترل به چاپ رسیده است و چند عنوان دیگر در مرحله اصلاحات و داوری قرار دارد.

وی افزود: علاوه بر چاپ مقالات متعدد، یکی از مقالات چاپ شده، برنده جایزه بهترین مقاله در مجله IET Control Theory & Applications در سال 2021 شد و از طرف مؤسسه IET مورد تقدیر قرار گرفت.

کسب این افتخار با توجه به محدودیت زمانی این دوره، کم نظیر است و مستلزم انگیزه و تلاش زیاد و همراهی علمی و صبورانه استاد راهنما است.

دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد دانشجویان را به تلاش و پیگیری مستمر، خودباوری و روحیه همکاری حتی در شرایط سخت برای دستیابی به موفقیت و سربلندی کشور تشویق کرد.

دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد در تشریح چکیده پایان نامه خود با عنوان کنترل حالت یک کشتی تحریک ناقص بدون سرنشین با یک عملکرد از پیش تعیین شده تشریح کرد: کنترل ردیابی شناورهای اقیانوسی به دلیل چالش های نظری و کاربردهای مهم در هدایت، ناوبری و سیستم های کنترل مسئله چالش برانگیز و حیاتی در مهندسی اقیانوس و جامعه کنترل است.

شناورهای اقیانوسی به صورت مداوم در محیط های متغیر با اختلالات ناشناخته حرکت می کنند؛ بنابراین، طراحی قانون کنترل مؤثر بر اساس دینامیک نامی برای این دسته از سیستم ها چالش بزرگ است.

الهاکی ادامه داد که در پژوهش حاضر، مسئله کنترل عصبی تطبیقی مقاوم برای وسایل نقلیه اقیانوسی خودگردان تحریک ناقص با عملکرد از پیش تعیین شده مورد توجه قرار می گیرد.

منظور از عملکرد از پیش تعیین شده این است که خطاهای ردیابی اکیداً در تابع کاهشی از زمان نمو کنند که این امر موجب به ارضای عملکرد از پیش تعیین شده پاسخ حالت گذرا و ماندگار سیستم حلقه بسته مانند حداکثر مقدار فراجهش، نرخ همگرایی و خطای حالت ماندگار می شود.

بیشتر بخوانید: وی افزود: ابتدا، دینامیک مرتبه دو خطای حلقه باز به دست آورده می شود و برای ساده سازی طراحی کنترل کننده از خطای ردیابی فیلترشده برای کاهش مرتبه دینامیک خطا استفاده می شود.

سپس، کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از روش باند عملکرد از پیش تعیین شده طراحی شده به صورتی که خطاهای ردیابی به باند نهایی از پیش تعیین شده شامل مبدأ همگرا شوند و پاسخ حالت گذرای از پیش تعیین شده خطاهای ردیابی که شامل حداکثر میزان فراجهش، فروجهش و نرخ همگرایی می شود، ارضا شوند.

دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی برق یادآور شد: برای غلبه بر نامعینی های سیستم که شامل دینامیک مدل نشده و اغتشاشات خارجی که به وسیله باد، امواج و جریانات اقیانوسی به سیستم القا می شود، شبکه عصبی سه لایه و کنترل کننده مقاوم تطبیقی مورد استفاده قرار گرفته شده اند.

پایداری کنترل کننده پیشنهادی به صورت تحلیلی و بر اساس تئوری لیاپانوف اثبات می شود.

این طرح کنترلی با استفاده از نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده و اعتبار آن نشان داده خواهد شد.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازخبرگزاری آنا"، نهمین جشنواره علمی، پژوهشی و فناوری فرهیختگان همزمان با اختتامیه نمایشگاه رویداد ملی عصر امید خرداد 1401 با معرفی و تجلیل از برگزیدگان جشنواره با حضور دکتر محمدمهدی طهرانچی رییس دانشگاه آزاد اسلامی، حجت الاسلام والمسلمین مصطفی رستمی رییس نهاد نمایندگی مقام معظم رهبری در دانشگاه ها، معاونان و مدیران دانشگاه آزاد اسلامی و.

به کار خود پایان داد.

انتهای پیام/4062/
کلید واژه ها: کارشناسی ارشد - دانش آموخته - مهندسی برق - پایان نامه - دانش - الگوریتم - کارشناسی - کنترل - عضو هیئت علمی دانشگاه - عملکرد - کارآمد - مهندسی - سرنشین - دانشگاه آزاد اسلامی - طراحی - پایان - هدایت - دانشگاه - رشته - کشتی - ارشد - بدون - نامه - حالت - عضو هیئت علمی - ناقص - دانشگاه آزاد - هیئت علمی - راهنمایی - موفق

آخرین اخبار سرویس:
وزیر علوم: درباره تفکیک جنسیتی در دانشگاه ها در حال حاضر هیچ تصمیمی اعلام نشده است

اعلام جزییات آزمون دکتری 1402

کنکوری ها بخوانند/ رشته ها و مواد امتحانی آزمون دکتری سال 1402 اعلام شد

لاغری شدید “محسن کیایی” چهره اش را دگرگون کرد/ عکس

زلفی گل: کنکور حذف شدنی نیست

فیلم| اهدای 5 هزار و 900 قربانی به حسینیه اعظم

وزیر علوم: کنکور حذف شدنی نیست

ویزیت رایگان در مناطق محروم دودانگه ساری

اطلاعیه سازمان سنجش درباره اعلام رشته های جدید در دفترچه انتخاب رشته

وزیر علوم:کنکور حذف شدنی نیست

جزییات ثبت نام و انتخاب رشته بر اساس سوابق تحصیلی دانشگاه آزاد

وزیر علوم: کنکور حذف شدنی نیست

اعلام جزییات آزمون دکتری 1402

زمان انتخاب رشته دانشگاه آزاد اسلامی اعلام شد

رشته ها و مواد امتحانی آزمون دکتری سال 1402 اعلام شد

بازدید رییس دانشگاه دفاع ملی عراق از دانشگاه صنعتی مالک اشتر

خبر مهم وزیر علوم درباره کنکور

اعلام رشته ها و مواد امتحانی آزمون دکتری سال 1402

مشهد میزبان 350 دانشجوی شاهد و ایثارگر کشور

ستاری: فرهنگ نخبه پروری در ساختار اداری کشور نهادینه می شود

رشته ها و مواد امتحانی آزمون دکتری سال 1402 اعلام شد + جزییات

درخشش انجمن علمی دانشجویی شیمی کاربردی دانشگاه شیراز در ارزیابی و رتبه بندی

ارتقای 910 پله ای دانشگاه پیام نور در آخرین رتبه بندی وب سایت های دانشگاهی، وبومتریک

مجموع نذورات حسینیه اعظم زنجان به 8و نیم میلیارد رسید/افزایش 2برابری نذورات حسینیه اعظم زنجان

پذیرش بدون آزمون در 9 رشته دانشگاه شهید چمران اهواز

چاپ مقاله عضو هیأت علمی دانشکده دامپزشکی دانشگاه تهران در برترین مجله ویروس شناسی جهان

طرح احداث دانشگاه علوم قرآن و حدیث علامه مجلسی(ره) کارشناسی می شود

دانشگاه هوایی شهید ستاری خط مقدم علم، پژوهش و فناوری

14 استاد دانشگاه های معتبر جهان استاد وابسته دانشگاه تهران شدند

مشاورین انتخاب رشته هیچ نوع وابستگی به سازمان سنجش ندارند

رونمایی از مادر بسیار جوان الهام حمیدی/ عکس

دانشگاه پیام نور شرکت های دانش بنیان را در شهرستان های بهار و تویسرکان راه اندازی می کند

ببینید | وزیر علوم: چندین بار گفته ام کنکور حذف شدنی نیست اما نه برای 85 درصد دانشجویان!

طرح نگهداشت نخبگان وزارت علوم برای حمایت از نخبگان

پیگیری ورود رشته های درآمدزا در دانشگاه پیام نور همدان

استخدام مشاور امور مهاجرتی با حقوق ثابت، بیمه و پورسانت در تهران

رویداد اشتغال هرنج جذب نیروی انسانی تمدید شد

پذیرش دانشجو بدون آزمون در دانشگاه پیام نور

عرضه تجاری نقاط کوانتومی با قابلیت عملکرد در طیف مادون قرمز موج کوتاه

زمان و مکان آزمون عملی رشته های کنکور هنر اعلام شد

سری دوم اصلاحات انتخاب رشته کنکور اعلام شد

ماراتن انتخاب رشته و درآمدزایی سودجویان با فروش پکیج های کنکوری

توسعه نوآوری در صنعت دفاعی با حضور شرکت های دانش بنیان

اظهارات وزیر علوم درباره فروش پایان نامه

کنترل مغز مگس از راه دور انجام شد

ارتقاء 910 پله ای دانشگاه پیام نور در آخرین رتبه بندی وبومتریک

نزدیک شدن نهاد دین به مضامین اخلاقی با گسترش هنر آیینی در شهر

دومین آزمایشگاه معتمد محیط زیست اردبیل مجوز فعالیت گرفت

تصمیمی برای تفکیک جنسیتی نداریم/ دانشگاه ها اول مهر حضوری یا آنلاین؟

زمان و مکان آزمون عملی رشته های کنکور هنر اعلام شد

ارتقاء 910 پله ای دانشگاه پیام نور در آخرین رتبه بندی وبومتریک

ببینید | آب پاکی وزیر علوم: کنکور حذف شدنی نیست!

چرا مازندران از کسب رتبه برتر در کنکور 1401 جاماند؟!

جزییات مهم از ثبت نام رشته های بدون کنکور 1401

آزمون عملی رشته های کنکور هنر کجا و کی برگزار می شود؟

شرکت های خصوصی آماده تولید محصولات دفاعی هستند

آخرین وضعیت کرونا در استان کهگیلویه وبویراحمد

گسترش تأسیس دانشگاه های خصوصی در مصر/ نگرانی نسبت به خصوصی سازی آموزش

دانشگاه پیام نور در کشورهای سوریه، عراق و لبنان راه اندازی می شود

پذیرش بدون کنکور در دانشگاه پیام نور چهارمحال و بختیاری

لینک سایت گلستان پیام نور (+آموزش ورود)

پذیرش دانشجو بر اساس سوابق تحصیلی در دانشگاه پیام نور

تولید لباس های ضد تعریق در دانشگاه شریف

وزیر علوم: برخی دروس دانشگاه ها مجازی تدریس خواهند شد

ستاری: توجه به نخبگان علوم انسانی از اهداف مد نظر است

در ترم جدید دانشگاه ها کدام دروس مجازی می شوند ؟

ببینید | موافقت وزیر علوم در مورد برخی سهمیه های کنکور | زلفی گل: فرزندان شهدا شرایط عادی برای درس خواندن ندارد

برگزاری رویداد دانش آموزی «برپا» در زنجان

شرکت های خصوصی آماده تولید محصولات دفاعی هستند

برج های فناوری بستری برای استقرار دانش بنیان ها در پهنه شهری تهران

آزادی 25 مددجوی زندان رجایی شهر کرج

برگزاری رویدادی تخصصی برای رفع چالش های فناورانه صنعت شیلات

افتتاح مسجد کوی دانشگاه تهران

چرا مازندران از کسب رتبه برتر در کنکور 1401 جاماند؟!

بستری برای استقرار دانش بنیان ها در پهنه شهری تهران فراهم شد

فتنه گران مشروعیت نهضت مقاومت و ایثار و شهادت را زیر سوال می برند

توضیحات وزیر علوم درباره برگزاری کلاس های دانشگاه

اطلاعیه سازمان سنجش درباره برگزاری مجدد آزمون عملی رشته تربیت بدنی

اتوبوس های برقی ایرانی کمتر از یک سال دیگر پلاک می شوند

اول تا چهارم شهریور، بازگشایی ثبت نام دوره های کاردانی و کارشناسی ناپیوسته دانشگاه جامع علمی کاربردی

ناگفته های رتبه هفتم کنکور انسانی از مطالعه و هزینه هایش

مصوبه جدید کنکور برای همدانی ها چه ارمغانی دارد؟ / کارشناسان: عدالت آموزشی در مصوبه جدید هم لحاظ نشده است

آخرین مهلت ثبت نام دانشگاه پیام نور قم در مقطع کارشناسی

ببینید | حضور سفیر برزیل و بولیوی در آشپزخانه یک هیئت

دانشگاه آزاد برنامه فرهنگی مناسبی درباره عفاف و حجاب ندارد

وزیر علوم: کنکور حذف شدنی نیست / با بعضی سهمیه ها موافقم / راهی برای گزینش رشته های پرطرفدار وجود ندارد + فیلم

وزیر علوم: کنکور حذف شدنی نیست / با بعضی سهمیه ها موافقم + فیلم

آغاز پیش ثبت نام کاروان پیاده اربعین حسینی دانشگاه علوم پزشکی مشهد

تدریس مجازی برخی دروس دانشگاه ها در ترم جدید | راه اندازی سامانه نان در وزارت علوم

وزیر علوم: کنکور حذف شدنی نیست

زرافشان: نیازی به مصوبه جدید برای کنکور نبود / تراب زاده: حافظه محوری کنکور ادامه دارد

آخرین فرصت ثبت نام رشته های بدون کنکور 1401

فراخوان سیزدهمین همایش بین المللی پژوهش های قرآنی

زمان و محل برگزاری آزمون عملی برای رشته علوم ورزشی اعلام شد

بالاخره چه شد؛ آموزش ترم آینده مجازی است یا حضوری؟

مبانی علامه طباطبایی در اصول فقه بررسی می شود

ابتنای ضرورت وحدت اسلامی بر قاعده زرین اخلاقی بررسی می شود

سقف پرواز اساتید و دانشجویان را بالا بردیم

توصیه های مشاور کنکور به داوطلبان؛ برای انتخاب رشته به افراد مطمئن مراجعه کنید + فیلم

ماجرای اجاره خانه به شرط رابطه جنسی با صاحب خانه چیست ؟

طراحی الگوریتم های کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها

طراحی الگوریتم های کارآمد برای هدایت و ناوبری شناورها