مطالب مرتبط:
پروانه کار موقت برای محققان خارجی صادر می شود
دانشجویان دانشگاه فنی و حرفه ای نیروی کار باسواد ، ماهر و آماده کار هستند
ساخت پارک های لوکس در پایانه های مسافربری در دستور کار شهرداری
پروانه کار موقت برای محققان خارجی صادر می شود
دانشجویان دانشگاه فنی و حرفه ای نیروی کار باسواد ، ماهر و آماده کار هستند
-184 5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
سه شنبه، 24 تیر 1399 ساعت 17:052020-07-14دانش

ساخت ربات چنگک شکل برای کار با اشیا باریک و نازک توسط محققان دانشگاه MIT


رسانه کلیک محققان علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی دانشگاه MIT ربات چنگک شکل را طراحی کرده اند که قابلیت نگه داشتن و کار کردن با اشیا نازک و باریک مثل طناب و سیم را دارد.

- رسانه کلیک " محققان علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی دانشگاه MIT ربات چنگک شکل را طراحی کرده اند که قابلیت نگه داشتن و کار کردن با اشیا نازک و باریک مثل طناب و سیم را دارد.

ربات هایی که قابلیت نگه داشتن و کار با اجسام نازک و باریک را دارند می توانند در آینده برای انجام کارهای تعمیرات خانه و یا کارهای خانگی مثل تاکردن لباس ها، یا شکل دادن به سیم های نازک مورد استفاده قرار گیرند.

به گفته سخنگوی دانشگاه MIT راشل گردون، معمولاً کار کردن با اجسام باریک برای انسان ها کمی مشکل و چالش برانگیز است و این کار تا پیش از این برای بسیاری از ربات ها غیرممکن بوده است.

علاوه بر این ربات های ساخته شده تاکنون قادر به ایجاد یکسری تغییر شکل های روتین و ساده بر روی اشیا بوده اند و باید از ابزارهای مکانیکی نیز برای انجام ایجاد این تغییر شکل ها استفاده می کردند.

محققان دانشگاه MIT به منظور رفع این مشکلات و چالش ها در این ربات چنگک شکل از دو چنگک در کنار هم استفاده کرده اند تا به نوعی بیشترین شباهت را با انگشتان انسان داشته باشد.

انگشتان این ربات چنگک شکل مجهز به حس گرهای لمسی با دقت بسیار بالا هستند که به حسگرهای Gelsight معروف اند.

علاوه بر این جنس انگشتان از لاستیک نرم است و روی بازوهای ربات دوربین هایی تعبیه شده است.

این ربات دارای دو کنترل کننده است.

یکی قدرت در دست گرفتن شی را تعدیل می کند و دیگری تنظیم کننده گیره چنگک برای نگه داشتن اشیا و اجسام باریک و نازک است.

گردون در صحبت های خود به این نکته اشاره کرده است که از آنجایی که کار کردن با کابل های باریک نیازمند حرکت های ریز و دقیق توسط ربات و همچنین قدرت نگه داشتن اجسام باریک توسط آن است، کار کردن با کابل ها به خصوص آن دسته از کابل های نازک و باریک برای ربات ها کاری سخت و دشوار است.

نکته جالب در خصوص ربات ساخته شده توسط دانشگاه MIT این است که این ربات قادر است کارهایی را انجام دهد که پیش از این ربات ها قادر به انجام آن نبوده اند؛ مثل پیدا کردن سر و ته سیم های نازک و یا وصل کردن آن ها به یکدیگر.

هرچند هنوز مراحلی از ساخت ربات برای تواناتر کردن آن در انجام کارهای ظریف تر مثل کار با کابل های USB وجود دارد.

یکی از کارهایی که این ربات هنوز قادر به انجام دادن آن نیست این است که وقتی به انتهای کابل رسید نمی تواند حرکت کابل را در دست خود برعکس کند و به احتمال زیاد کابل از چنگک های ربات خارج می شود.

برای انجام چنین کاری باید عملکرد حسگرهای ربات ارتقا داده شود.


کلید واژه ها: دانشگاه - علوم کامپیوتر - ربات - نازک - ربات ها - هوش مصنوعی - قابلیت - محققان - کامپیوتر - اشیا - مصنوعی - تعمیرات خانه - طراحی - رسانه - طناب - علوم - کلیک - انسان ها - تعمیرات - استفاده - خانگی - آینده - انسان - مورد - توسط - قرار - راشل - مشکل - چالش - لباس

آخرین اخبار سرویس:
دفترچه داوطلبان اولین روز آزمون ارشد منتشر شد 

کتاب مفهومی «تئوری الاستیسیته» ترجمه و منتشر شد

انتصاب دبیرکل شورای عالی علوم، تحقیقات و فناوری

آغاز رقابت 7 هزار داوطلب کارشناسی ارشد

غدیر نقش سرنوشت سازی در تعیین مسیر آینده اسلام داشت

دوره طراحی آموزش الکترونیکی در دانشگاه تبریز برگزار می شود

برگزاری نخستین روز آزمون کارشناسی ارشد درحوزه امتحانی مهاباد

آغاز ثبت نام دکتری بدون آزمون دانشگاه آزاد

سرپرست اداره کل توسعه و مدیریت منابع دانشگاه آزاد اسلامی دهاقان معرفی شد

ثبت نام بدون آزمون ویژه استعدادهای درخشان مقاطع دکتری تخصصی و کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد آغاز شد

نشست رییس دانشگاه آزاد اسلامی استان تهران با فرمانده نیروی انتظامی تهران بزرگ

اعلام جزییات پذیرش دانشجو بدون کنکور در دانشگاه آزاد اسلامی استان خوزستان

مخلوقات خدا غیر قابل شمارش است

آغاز آزمون کارشناسی ارشد در آذربایجان شرقی

امضای 5 تفاهم نامه علمی دانشگاه فناوری های نوین سبزوار با صنعت

روشی نوین برای سنتز دی اکسید منگنز ابداع شد

برگزاری موفق آزمون کارشناسی ارشد 99 با رعایت کامل دستورالعمل بهداشتی

آغاز ثبت نام دکتری بدون آزمون دانشگاه آزاد

امضای 5تفاهم نامه علمی دانشگاه فناوری های نوین سبزوار با صنعت

ثبت نام بدون آزمون دکتری و کارشناسی ارشد

رحیمی شعرباف دبیر کل شورای عالی علوم، تحقیقات و فناوری شد

21 مرکز دانشگاه جامع علمی کاربردی مشمول تدابیر اخطاری شورای نظارت و ارزیابی شدند

درمان کرونا با مورچه !

امضای 5 تفاهم نامه علمی دانشگاه فناوری های نوین سبزوار با صنعت

برگزاری آزمون کارشناسی ارشد در قزوین

ثبت نام بدون آزمون دکتری تخصصی دانشگاه آزاد اسلامی آغاز شد.

هزارو900 نفر در آزمون کارشناسی ارشد البرز رقابت می کنند

برگزاری آزمون سراسری کارشناسی ارشد 99 در دانشگاه های آزاد اسلامی گرگان و اراک

آغاز ثبت نام دکتری بدون آزمون دانشگاه آزاد

شکل گیری اردوهای جهادی مهارتی امری ضروری است

ثبت نام بدون آزمون مقطع دکتری تخصصی و کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد آغاز شد

مهمترین نتیجه انقلاب فرهنگی در دانشگاه ها، تشکیل گروه معارف است

مراکز برتر دانشگاه جامع علمی کاربردی معرفی و تقدیر شدند

تقویم آموزشی دانشگاه اراک برای سال تحصیلی 1400-1399 اعلام شد

زرین آمیزی: پایان رقابت بیش از 321 هزار داوطلب ارشد در اولین روز برگزاری آزمون / نحوه اجرای پروتکل ها نظر سنجی می شود

رییس دانشگاه فرهنگیان اصفهان از معاونت فرهنگی جهاد و ایکنا و ایسنا بازدید کرد

جنگ رسانه ای عرصه ای بزرگ تر از جنگ نظامی دارد

بازدید رییس دانشگاه فرهنگیان از معاونت فرهنگی جهاد و خبرگزاری های ایکنا و ایسنا

جایگاه ویژه تعامل اساتید با دانشجویان در برنامه ریزی های فرهنگی

برگزاری آزمون کارشناسی ارشد 99 در تهران

بازدید ریییس دانشگاه فرهنگیان از معاونت فرهنگی جهاد و خبرگزاری های ایکنا و ایسنا

ثبت نام بدون آزمون مقاطع دکتری تخصصی و کارشناسی ارشد سال 99 دانشگاه آزاد

کلیه واحد های تربیت بدنی دانشگاه امیرکبیر غیرحضوری برگزار می شود

ثبت نام بدون آزمون ویژه استعدادهای درخشان دانشگاه آزاد آغاز شد

ویژه استعداد های درخشان؛ ثبت نام بدون آزمون دکتری تخصصی و ارشد دانشگاه آزاد آغاز شد

ثبت نام بدون آزمون مقاطع دکتری تخصصی و کارشناسی ارشد سال 99 دانشگاه آزاد اسلامی آغاز شد

کدام شرکت رهبر جهانی کاربرد و توسعه مواد گرافنی شناخته می شود

ثبت نام بدون آزمون دکتری تخصصی و ارشد دانشگاه آزاد آغاز شد

جایگاه ویژه تعامل اساتید با دانشجویان در برنامه ریزی های فرهنگی

مراکز برتر دانشگاه جامع علمی کاربردی معرفی و تقدیر شدند

ثبت نام بدون آزمون دکتری تخصصی و ارشد دانشگاه آزاد آغاز شد

جزییات آماری از برگزاری آزمون کارشناسی ارشد

جهاددانشگاهی از عناصر اصلی اسلامی سازی دانشگاه هاست

تمرکز مجدد روی «هیدروکسی کلروکین» موجب اتلاف زمان و منابع می شود

 شناسایی 23 مورد جدید مبتلا به کرونا در شاهرود

نشست تخصصی مناطق آزاد و ویژه اقتصادی کشور

خدایی: پیش بینی پذیرش 300هزار داوطلب کنکور ارشد در دانشگاه ها / 5هزار ناظر بهداشتی از آزمون بازدید کردند

اجرای حمید گودرزی با ماسک در تلویزیون +عکس

برگزاری آزمون کارشناسی ارشد 99 در تهران

چگونه نظم و عدالت در جامعه حاکم می شود؟

رقابت 9 هزار داوطلب کارشناسی ارشد در گیلان آغاز شد

کودکان، والدین مثبت اندیش و کرونا

کلاسهای تربیت بدنی دانشگاه امیرکبیر غیرحضوری شد

مصلی ها و ورزشگاه ها؛ میزبان داوطلبان کنکور سراسری 99

دبیر شورای عالی انقلاب فرهنگی فاجعه انفجار بیروت را تسلیت گفت

دانشگاه گیلان بر اساس سوابق تحصیلی در 24 رشته دانشجو می پذیرد

دانشگاه آزاد اسلامی یزد میزبان 700 داوطلب آزمون کارشناسی ارشد

کلاسهای تربیت بدنی دانشگاه امیرکبیر غیرحضوری شد

آزمون کارشناسی ارشد 99

ظرفیت های جهاد دانشگاهی در چهارمحال و بختیاری + فیلم

ثبت نام دوره های تابستان دانشگاه سوره تمدید شد

برگزاری آزمون کارشناسی ارشد در استان اردبیل

آغاز آزمون کارشناسی ارشد در استان اردبیل

تشخیص کووید-19 از ذات الریه با سیستم هوشمند

راه اندازی آزمایشگاه تشخیص کرونا در پژوهشکده پاستور آمل

آزمون کارشناسی ارشد سال 99 در واحد گرگان

اعلام نتایج نهایی آزمون ارشد تا اواخر مهر/پذیرش بیش از 300 هزار دانشجو

اعلام نتایج نهایی آزمون ارشد تا اواخر مهر/پذیرش بیش از 300 هزار دانشجو

برگزاری کنکور ارشد با رعایت پروتکل های بهداشتی+ تصاویر

تاکید بر تقویت زیرساخت های فرهنگی در دانشگاه

ادامه روند کاهشی آمار کرونا

چه تعداد دانشجو در دوره کارشناسی ارشد سال 99 در دانشگاه ها جذب می شوند؟

برگزاری نخستین جلسه آنلاین دفاع از رساله دانشجوی دکتری

ادامه روند کاهشی آمار کرونا

نانوغشاء سه بعدی برای استفاده در دیالیز و تصفیه آب تولید شد

جهادگران مجتمع آموزش عالی سلامت رامهرمز بسته های غذایی و بهداشتی بین محرومان توزیع می کنند

کنکور کارشناسی ارشد سال 99 در واحد گرگان

روایتی از کتاب استاد محمدتقی شریعتی درباره ولایت در گفتگو با محمدعلی مهدوی راد

خدایی: پیش بینی پذیرش 300 هزار داوطلب کنکور ارشد 99 در دانشگاه ها / 5 هزار ناظر بهداشتی از آزمون بازدید کردند

کودکان، والدین مثبت اندیش و کرونا

رقابت داوطلبان آزمون کارشناسی آغاز شد

آغاز رقابت داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد 99

جزییات آماری برگزاری آزمون کارشناسی ارشد 99

برگزاری آزمون کارشناسی ارشد با رعایت پروتکل های بهداشتی در مهاباد

آخرین وضعیت برگزاری عزاداری محرم در دانشگاه ها / انتصاب در دانشگاه آزاد بدون توجه به قانون

مقاله ترجمه شده در رشته های مختلف تحصیلی

برگزاری آزمون کارشناسی ارشد در مشهد

انتصاب دکتر اسلامی پناه به سمت «معاون حقوقی و امور مجلس وزارت علوم»

پیش بینی پذیرش 300 هزار داوطلب کنکور ارشد 99 در دانشگاه ها / 5 هزار ناظر بهداشتی از آزمون بازدید کردند

نشست ایده پردازی از آموزش عالی کلاسیک به الکترونیکی برگزار شد

ساخت ربات چنگک شکل برای کار با اشیا باریک و نازک توسط محققان دانشگاه MIT

ساخت ربات چنگک شکل برای کار با اشیا باریک و نازک توسط محققان دانشگاه MIT