مطالب مرتبط:
امضای سند همکاری در حوزه بهداشت بین کشورهای ایران و پاکستان
دستاورد های ایران در حوزه بهداشت چشمگیر است
لاریجانی با رییس مجلس سنای روسیه دیدار کرد/ وگوهای ایران و روسیه پیشرفت های چشمگیری داشته است | پایگاه خبری زیرنویس اخبار روز
لاریجانی با رییس مجلس سنای روسیه دیدار کرد/ وگوهای ایران و روسیه پیشرفت های چشمگیری داشته است
ایران یکی از قدرتمندترین کشورهای آسیا در حوزه پارالمپیک
-84 5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
سه شنبه، 23 مهر 1398 ساعت 13:112019-10-15دانش

سورنا 4 ؛ نماد پیشرفت ایران در حوزه روباتیک


روبات انسان نمای سورنا 4 که توسط جمعی از متخصصان دانشگاه تهران طراحی و تولید شده است نمادی از پیشرفت ایران در حوزه روباتیک و فناوری محسوب می شود.

- به گزارش سایت قطره و به نقل ازایمنا" و به نقل از مرکز ارتباطات و اطلاع رسانی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، روبات انسان نمای سورنا 4 که نسخه پیشرفته آن در کشور طراحی شده است، توانایی راه رفتن با سرعت 7/.

کیلومتر بر ساعت را دارد و می تواند متن را به گفتار تبدیل کند.

این روبات یک محصول کاملاً ایرانی است که به شکل بومی توسط نخبگان ایرانی در دانشگاه تهران طراحی و تاکنون 4 نسخه از آن ارائه شده است.

عقیل یوسفی کما، رییس مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران در مورد روند رو به رشد طراحی روبات انسان نمای سورنا در کشور، گفت: سورنا 1 تنها به عنوان نمادی برای اعلام آغاز پروژه طراحی، ساخت و هوشمندسازی روبات انسان نما در سال 87 ارائه شد.

این روبات 165 سانتی متر قد و 60 کیلوگرم وزن داشت و از قابلیت حرکت بر روی مسیر از قبل تعیین شده توسط موتورهای DC و سیستم مسیریاب و همچنین حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور برخوردار بود.

وی افزود: علاوه بر این، سورنا1 قابلیت تکلم متن های از پیش تعیین شده را نیز داشت.

نام گذاری این روبات بر اساس نام سردار اشکانی، سورنا انجام گرفته است.

این فعال حوزه فناوری با معرفی توانمندی های سورنا 2، گفت: سورنا 2 با پشتیبانی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و اقدامات دولت تدبیر و امید به نتیجه رسید.

این روبات در راستای تکمیل و توسعه روبات انسان نمای سورنا 1، مراحل طراحی و ساخت را در مرکز سیستم های پیشرفته دانشگاه تهران آغاز کرد.

وی ادامه داد: سورنا 2 که در ابعاد و وزن مشابه انسان ساخته شده قادر است همانند یک انسان، اما با سرعتی آهسته تر و با ترکیبی از حرکات دست، سر و پا گام بردارد.

داشتن مجموعاً 22 درجه آزادی در بالاتنه و پایین تنه و گام برداشتن با حفظ تعادل از ویژگی های بارز این نسل از روبات سورنا محسوب می شود.

رییس مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران در ادامه به طراحی سورنا 3 اشاره کرد و گفت: مانورپذیری، افزایش سرعت گام برداری، ارتقای هوشمندی و افزایش درجات آزادی از جمله مزایای نسل سوم روبات انسان نمای طراحی شده در داخل کشور است.

وی خاطرنشان کرد: در طراحی و ساخت این روبات از همکاری طیف وسیعی از محققان کشور بهره گرفته شده است.

پروژه روبات سورنا 3 در سه فاز انجام گرفته که در فاز اول به طراحی، ساخت و راه اندازی حسگرها و موتورها پرداخته شده است.

در فاز دوم به حل چالش های دینامیک و کنترل از قبیل پایداری روبات و افزایش سرعت گام برداری پرداخته شده و در فاز آخر بستر نرم افزاری و هوشمندی منحصر به فرد روبات توسعه یافته است.

وی با معرفی توانایی های سورنا 4، گفت: این روبات 170 سانتی متری و 70 کیلوگرمی، توانایی راه رفتن با سرعت 7/.

کیلومتر را دارد و می تواند درجا دور دور بزند.

همچنین روبات جدید، توانایی حرکت آنلاین به جوانب را دارد و دنده عقب نیز حرکت می کند.

یوسفی ادامه داد: این روبات انسان نما می تواند روی سطوح ناهموار حرکت کند و تعادل خود را در صورت بروز اغتشاش، بازیابی کند.

از دیگر توانایی های سورنا 4 می توان به توانایی شوت زدن، انجام حرکات متنوع دلخواه هچون دست دادن، ادای احترام، جابجایی و بلند کردن اشیاء اشاره کرد.

سورنا 4 که نسخه در حال پیشرفت از طراحی و ساخت روبات انسان نما در کشور محسوب می شود، توانایی تشخیص صد فرمان صوتی و توانایی های گفتاری و شنیداری را نیز دارد.

قابلیت پاسخ گویی به صورت تبدیل متن به گفتار، توانایی بینایی و قابلیت تشخیص صد شی مختلف از دیگر توانایی های این روبات است.


کلید واژه ها: روبات - دانشگاه تهران - معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری - طراحی - انسان - پیشرفت - فناوری - دانشگاه - تهران - ریاست جمهوری - ایران - کشور - دولت تدبیر و امید - روباتیک - جمهوری - افزایش - حوزه - ایرانی - تدبیر و امید - اطلاع رسانی - آزادی - پروژه - هوشمندسازی - راه اندازی - رییس - علمی - ارتباطات - فعال - اپراتور - پایداری

آخرین اخبار سرویس:
فراخوان حمایت از پژوهشگران ریاضی و پزشکی منتشر شد

فضل الله رضا، استاد نام آور مهندسی برق در 105 سالگی درگذشت

اخبار تحصیلی کشور در سال 98

معتبرترین نمایشگاه صنعت پلاستیک جهان میزبان محصولات ایرانی خواهد بود

رغبت دانشجویان دوره کارشناسی به دانشگاه آزاد افزایش یافته است

وزارت علوم: محدودیتی برای فعالیت های دانشجویان در 16 آذر وجود ندارد

جشن دانشجویان ورودی جدید دو رشته مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز برگزار می شود

فراخوان حمایت از پژوهشگران ریاضی و پزشکی منتشر شد

جزییات آزمون دوره تکمیلی تخصصی علوم آزمایشگاهی

کنفرانس بین المللی افق های نو در مطالعات زبانی در تبریز آغاز به کار کرد

تقویم آزمون های کشوری گروه علوم پزشکی سال 1399 و 1400 منتشر شد

مدیران گزینش در دانشگاه آزاد رفتاری توأم با عدالت داشته باشند

ساخت تجهیزات «ابزار دقیق» توسط محققان کشور

فیلم | ساخت پلاستیک از پوست و پولک ماهی

انتصاب سرپرست معاونت توسعه مدیریت منابع استانداری لرستان

تقویم آزمون های کشوری گروه علوم پزشکی سال 1399و 1400 منتشر شد

فراخوان حمایت از پژوهشگران ریاضی و پزشکی منتشر شد

جزییات آزمون دوره تکمیلی تخصصی علوم آزمایشگاهی اعلام شد

«فضل الله رضا»، استاد نام آور مهندسی برق درگذشت

انتصاب سرپرست معاونت توسعه مدیریت منابع استانداری لرستان

من یک سلبریتی هستم، پس هستم! / شماره 54 نشریه دانشجویی «نشانی» منتشر شد

50 هزار دانشجو تحت پوشش آموزش الکترونیکی دانشگاه پیام نور هستند

«فضل الله رضا» رییس اسبق دانشگاه شریف درگذشت

68 عضو هیات علمی دستیار و پیمانی مشروط می شوند

تجهیزات «ابزار دقیق» با فناوری بومی توسعه می یابد

درگیری لفظی روحانی و رحیم پور ازغدی بر سر بنزین/ روحانی جلسه را ترک کرد

اسطوره های دفاع مقدس به جوانان شناسانده شوند

درگذشت پرفسور فضل الله رضا دانشمند ایرانی در 105 سالگی

«فضل الله رضا» رییس اسبق دانشگاه شریف درگذشت

زمان ثبت نام تکمیل ظرفیت دانشگاه علمی کاربردی اعلام شد

بدون تقویت منابع علمی نمی توان انتظار داشت که دانشجویان در کتابخانه حضور داشته باشند

دانشمند پرآوازه گیلانی چشم از جهان فروبست

دانشجویان ارشد و دکتری از تخفیف 40درصدی خدمات آزمایشگاهی بهره مند می شوند

طرح نهایی نمایشگاه دستاورد های پژوهشی، فناوری و فن بازار استان البرز در سال 98 اعلام شد

غفلت از پرورش اخلاقی دانشجویان، عامل فراموشی رسالت دانشگاه است

دانشگاه کوثر به دانشگاه های مجازی جهان اسلام پیوست

آغاز ثبت نام تکمیل ظرفیت دانشگاه علمی کاربردی از فردا

محدودیتی برای فعالیت های دانشجویان در 16 آذر وجود ندارد

منابع المپیادها به زودی اعلام می شود/ بیشتر مدال آوران المپیاد مرد هستند

تصویر ماهواره ای از بلایی که سیل بر سر ونیز آورد

ناسا پنج شرکت دیگر را به برنامه ارسال محموله به ماه اضافه کرد

اولین نمایشگاه طراحی معاصر با 100 اثر از دانشجویان هنر دانشگاه سمنان افتتاح شد

آغاز کنفرانس بین المللی «افق های نو در مطالعات زبانی»

برگزاری نخستین نشست اعضای دبیرخانه گام دوم انقلاب دانشگاه آزاد

مهلت انتخاب رشته تکمیل ظرفیت کارشناسی ارشد دوباره تمدید شد

آخرین مهلت ثبت نام آزمون علوم پایه

وام ازدواج دانشجویی در سال تحصیلی جاری افزایش نخواهد داشت

شرکت فناور پارک علم و فناوری دانشگاه سمنان موفق به عقد قرارداد با عراق شد

تصاویر| جلسه شورای عالی انقلاب فرهنگی با حضور روحانی، لاریجانی و رییسی

یارانه خدمات آزمایشگاهی برای دانشجویان ارشد و دکتری

تمدید مهلت انتخاب رشته در مرحله تکمیل ظرفیت کنکور ارشد تا آبان ماه

دانشگاه ملایر؛ پیشگام در حوزه فرهنگی

حبیب الهی، رییس هیئت ورزش های دانشگاهی استان تهران شد

دانشجویان ارشد و دکتری از تخفیف 40 درصدی خدمات آزماشگاهی بهره مند می شوند

افول برای چین/ رتبه دوم جهان برای استناد به مقالات علمی

کنفرانس بین المللی افق های نو در مطالعات زبانی در دانشگاه آزاد تبریز آغاز بکار کرد

آماری از دانشجویان بازداشتی ندارم/ضرورت بیان اعتراضات به صورت منطقی

پروانه وکالت آقای بازیگر باطل می شود؟

یارانه خدمات آزمایشگاهی برای دانشجویان ارشد و دکتری

مجوز دو نشریه دانشجویی در دانشگاه علوم پزشکی بوشهر صادر شد

پروانه وکالت حسام نواب صفوی باطل می شود؟

دومین همایش بین المللی «تاریخ پزشکی در ایران و اسلام» برگزار می شود

تکمیل ظرفیت ارشد دوباره تمدید شد

یک روز برفی

ایران به جمع تولیدکنندگان گیت های فروشگاهی ضدسرقت پیوسته است

مهلت ثبت نام تکمیل ظرفیت ارشد مجددا تمدید شد

معرفی 13 مرکز آزمایشگاهی برتر/ حضور سه دانشگاه برای حل مسائل صنعت سیمان

آزمایشگاه های برتر شبکه آزمایشگاهی فناوری های راهبردی معرفی شدند

تمدید مهلت انتخاب رشته تکمیل ظرفیت ارشد دانشگاه آزاد

امام موسی صدر در روابط خود نگرش عقل گرایانه متعادل داشت

انتخاب رشته 27 هزار نفر در تکمیل ظرفیت کنکور ارشد 98

تمدید مهلت انتخاب رشته در مرحله تکمیل ظرفیت کنکور ارشد

اسطوره های دفاع مقدس به جوانان تبیین شود

امام موسی صدر در روابط خود نگرش عقل گرایانه متعادل متوسط داشت

معاون وزیر علوم: آماری از دانشجویان بازداشتی ندارم

معرفی 13 مرکز آزمایشگاهی برتر/ حضور سه دانشگاه برای حل مسائل صنعت سیمان

انتخاب رشته 27 هزار نفر در تکمیل ظرفیت کنکور ارشد 98

پیوستن دانشگاه کوثر بجنورد به دانشگاه های مجازی جهان اسلام

کشت زعفران در دانشگاه آزاد ملکان

رابطه رنگ خودرو و تصادف با عابران پیاده | روشن ترها بیشتر تصادف می کنند

پرفسور فضل الله رضا در 105 سالگی درگذشت

علی سرزعیم مهمان نهمین نشست اقتصادی بازارنیوز با موضوع بررسی اصلاح قیمت سوخت

غفلت از پرورش اخلاقی دانشجویان، عامل فراموشی رسالت دانشگاه است رسانه 7 | اخبار ایران و جهان

غفلت از پرورش اخلاقی دانشجویان، عامل فراموشی رسالت دانشگاه است

عفاف مقوله ای اجتماعی و فردی است

آغاز تکمیل ظرفیت دانشگاه جامع علمی کاربردی از فردا

بخش ویژه خبری دانشگاه سمنان در صدا و سیمای استان راه اندازی می شود

آغاز تکمیل ظرفیت دانشگاه جامع علمی کاربردی از فردا

اعتراض ها باید به صورت منطقی باشد/ آماری از دانشجویان بازداشتی ندارم

250 دانشجو به خارج از کشور اعزام می شوند/ ضرورت ساخت 200 خوابگاه

داوطلبان گرامی اطلاعیه حاوی رشته محلهای مرحله تمدید پذیرش در رشته های تحصیلی آزمون کاردانی به کارشناسی ناپیوسته سال 1398 عصر روز پنجشنبه مورخ 98/8/30 در سایت این سازمان منتشر خواهد شد

اعتباربخشی دوره های آموزشی در شورای گسترش دانشگاه های علوم پزشکی تصویب شد

دانشکده علوم پایه و علوم انسانی دانشگاه بوعلی سینا تعطیل است

تشتت و بی نظمی در نبود گفت وگو بوجود می آید/ آموزش در جوار تولید به رونق در تولید می انجامد

250 دانشجو به خارج از کشور اعزام می شوند/ ضرورت ساخت 200 خوابگاه

مهلت انتخاب رشته تکمیل ظرفیت ارشد دانشگاه آزاد تمدید شد

وزارت علوم آماری از دانشجویان بازداشتی ندارد!

نخستین همایش ملی دوسالانه زمین شناسی کوهزاد البرز و دریای خزر در دانشگاه گلستان آغاز به کار کرد

کارت ورود به جلسه آزمون استخدامی دیوان محاسبات سال 98 منتشر شد

کارت ورود به جلسه آزمون استخدامی دیوان محاسبات کشور سال 98 منتشر شد

سورنا 4 ؛ نماد پیشرفت ایران در حوزه روباتیک

سورنا 4 ؛ نماد پیشرفت ایران در حوزه روباتیک