اولین روبات انسان نمای خودمختار با پوست مصنوعی ساخته شد

به گزارش سایت قطره و به نقل ازخبرنگار فناوری خبرگزاری دانشجو، محققان دانشگاه فنی مونیخ سیستمی را ابداع کرده اند که به کمک آن، پوست مصنوعی و الگوریتم کنترل با هم جفت شدند و با هماهنگی کامل کار می کنند.

- تکنیک جدید پروفسور چنگ و گروه تحقیقاتی اش، کمک شایانی در افزایش ایمنی ماشین ها خواهد کرد.

با این حال، آن ها نخستین افرادی هستند که قرار است این پوست مصنوعی را روی یک روبات خودمختار انسان نما قرار دهند که به محاسبات خارجی وابسته نیست.

روباتی که قرار است از این پوست مصنوعی استفاده کند، H-1 نام دارد و حدود هزار و 260 سلول و بیش از 13 هزار حسگر دارد.

این حسگر ها و سلول ها در نیم تنه بالای آن، بازوها، پا ها و کف پا ها قرار دارند.

به همین دلیل، این روبات می تواند کاملا بدن خود را از بالا تا پایین حس کند.

H-1 روباتی است که می تواند روی سطح ناهموار و حتی روی یک پایش به راحتی راه برود.

افراد می توانند با خیال راحت و بدون هیچ دغدغه ای این روبات را به آغوش بکشند که این یک قدم بسیار بزرگ برای مهندسان روباتیک به شمار می آید.

به گفته محققان، این ماشین ها از چنان قدرتی برخوردارند که می توانند در حین تعامل نزدیک با انسان بسیار خطرناک باشند و آسیب جدی به انسان بزنند.

اما روبات H-1 در چندین قسمت از بدنش حس لامسه دارد و به طور همزمان می تواند فشار برخورد و تماس را با آن ها حس ک�