ساخت ربات هپتیکی برای جراحی مغز در دانشگاه تربیت مدرس

پژوهشگران گروه طراحی کاربردی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس طی یک تحقیق موفق به تحلیل، طراحی و کنترل یک ربات هپتیکی (با 6 درجه آزادی و بهینه سازی فضای کاری) برای استفاده در جراحی کرانیوتومی شدند.

- پژوهشگران گروه طراحی کاربردی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس طی یک تحقیق موفق به تحلیل، طراحی و کنترل یک ربات هپتیکی (با 6 درجه آزادی و بهینه سازی فضای کاری) برای استفاده در جراحی کرانیوتومی شدند.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا، محمدرضا دهقانی، مجری این طرح تحقیقاتی در خصوص اهمیت استفاده از سیستم های رباتیک در جراحی، گفت: استفاده از سیستم های رباتیک در جراحی به دلیل خصوصیاتی همچون دقت بالا، خستگی ناپذیری و عدم اشتباه روز به روز رو به افزایش است.

به طور ویژه، این سیستم ها در جراحی بر روی بافت استخوانی به دلیل ثابت بودن و عدم تغییر شکل و امکان برنامه ریزی پیش از عمل مناسب هستند.

وی افزود: برش تکه ای از استخوان جمجمه مرحله ای اجتناب ناپذیر در جراحی های باز مغز و اعصاب است که بسیار وقت گیر و خسته کننده است.

اعمال نیروهای بزرگ با دقت بالا انرژی زیادی از جراح مصرف می کند که باعث می شود در مرحله بعد که دست کاری بافت حساس مغزی است، خطای احتمالی جراح افزایش یابد.