بهبود قابلیت ربات ها در برداشتن اجسام با کمک هوش مصنوعی

پژوهشگران استرالیایی موفق شده اند برای بهبود قابلیت ربات ها در برداشتن اجسام، روش جدیدی ابداع کنند که مبتنی بر هوش مصنوعی است.

- به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، شاید ربات هایی که قابلیت برداشتن و حرکت دادن اجسام را دارند، مفید باشند اما این ربات ها معمولا برای برداشتن اشیای خاصی که در جهت خاصی قرار داده شده اند، برنامه ریزی می شوند.

اکنون، دانشمندان استرالیایی، روشی ابداع کرده اند که قابلیت تطبیق پذیری ربات ها را افزایش می دهد.

دکتر "جورگن لیتنر"(Jurgen Leitner)، از "دانشگاه فناوری کویینزلند"(QUT) و سرپرست این پروژه گفت: یکی از کمبودهای اصلی سیستم های رباتیک کنونی، ناتوانی در تطبیق سریع با تغییرات است.

از آنجا که ممکن است اجسام، اغلب و بدون هشدار قبلی حرکت کنند، ربات ها برای موثر بودن، باید قابلیت تطبیق و کار در هر محیطی را داشته باشند.

این گروه پژوهشی، کار خود را با ابداع یک شبکه عصبی مصنوعی آغاز کرد.

این شبکه، سیستمی مبتنی بر هوش مصنوعی است که به رایانه ها اجازه می دهد از طریق تحلیل نمونه ها، وظایف را یاد بگیرند.

با استفاده از این شبکه عصبی و یک دوربین نقشه برداری عمیق، ربات می تواند نقشه عمقی حرکت را پیکسل به پیکسل بررسی کند، اشیایی که جلوی جسم مورد نظر قرار گرفته اند، کنار بگذارد و سپس، بهترین روش برداشتن ه