مطالب مرتبط:
قایق های هوشمند خودران برای غلبه بر ترافیک ابداع شد
حمل و نقل شهری با قایق های هوشمند خودران
با تکمیل آزادراه کنار گذر جنوبی تهران ترافیک ورودی 11 استان به پایتخت رفع می شود
مشکل آب شرب روستای دربند آستارا رفع شد
مشکل آب شرب روستای دربند آستارا رفع شد
5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
پنجشنبه، 3 خرداد 1397 ساعت 20:022018-05-24اجتماعي

ابداع قایق های هوشمند خودران برای رفع مشکل ترافیک


ترافیک، یکی از خسته کننده ترین مشکلات زندگی شهری است.

با این که برخی شرکت ها وعده داده اند در آینده تردد با تاکسی های پرنده ممکن خواهد شد، شهرهایی مانند آمستردام، - "، برنامه پروژه "روبوت" (RoBoat)، استفاده از قایق های خودران در کانال های آبی برای رساندن مسافران و خدمه به مقصد، ملحق کردن قایق ها به یکدیگر برای تشکیل ساختارهای شناور موقت و بررسی محیط است.

این برنامه طوری طراحی شده که قایق ها، هوشمندتر و چابکتر شده و ساخت آنها ساده تر باشد.

اجرای این پروژه، با همکاری دانشگاه "ام آی تی" (MIT) و "موسسه آمستردام" صورت می گیرد.

هدف از انجام پروژه روبوت، استفاده از قایق های خودکار به جای تاکسی، وانت و کامیون های حمل زباله است تا ازدحام خیابان های شلوغ، کاهش یابد.

حتی، انجام بعضی از این خدمات شهری در شب می تواند به پاکسازی بیشتر جاده ها کمک کند.

"دنیل راس" (Daniela Rus)، از نویسندگان این پژوهش می گوید: تصور کنید همه این خدمات زیرساختی که معمولا در طول روز صورت می گیرند، در نیمه شب و روی آب به کار روند.

پژوهشگران این پروژه، قایق های هوشمند کوچکی را ابداع کرده اند که به تعدای حسگر و لوازم الکتریکی مجهز هستند.

آنها به این قایق ها، توانایی محلق شدن به یکدیگر را داده اند تا ساختارهای شناور موقتی مانند پل ها یا حتی پلتفرم هایی برای کنسرت ها و فروشگاه ها بسازند.

نخستین نمونه این قایق ها در سال 2016 ارائه و به مسیری در کانال آمستردام فرستاده شد.

اکنون، این گروه پژوهشی، طراحی قایق ها را بهبود بخشیده و ساخت قایق ها با استفاده از چاپ سه بعدی بدنه کشتی، ساده تر شده است.

این کار، با استفاده از چاپگر تجاری، 60 ساعت زمان برد.

این چاپگر، 16 قطعه تولید کرد که پس از تولید، به یکدیگر ملحق و با چندین لایه پشم شیشه مهر و موم شدند تا بدنه قایق را شکل دهند.

هرکدام از قایق ها، حامل یک منبع انرژی، آنتن وای فای، "سیستم تعیین موقعیت" (GPS)، یک "واحد اندازه گیری درونی" (IMU)، یک رایانهٔ کوچک و یک ریزکنترل گر هستند.

واحدهای سیستم تعیین موقعیت می توانند موقعیت بیرونی را مشخص کنند و ردیابی داخلی هم با استفاده از سیستم بی سیم مافوق صدا انجام می شود.

پژوهشگران برای چابکی قایق ها، پره هایی در مرکز هر چهار گوشه آنها گذاشتند.

این کار، امکان حرکت آسان به جلو و عقب را فراهم می کند.

نکته دیگر در ساخت این قایق ها، الگوریتم راندن آنهاست که برای استفاده از عواملی مانند نیروی گریز از مرکز، کشش و تغییر جرم طراحی شده است.

"وی وانگ" (Wei Wang)، نویسنده ارشد این پژوهش می گوید: کنترل کننده، پویایی قایق، موقعیت کنونی آن، محدودیت های رانندگی و موقعیت مقصد را برای چند ثانیه بعد در نظر می گیرد تا راندن قایق را در مسیر مورد نظر بهبود بخشد.

پژوهشگران، برای اطمینان از عملکرد الگوریتم های جدید کنترل، نخستین نمونه قایق را در مسیرهای مشخص، آزمایش کردند.

پس از انجام 10 آزمایش، اشتباهات ردیابی قایق از آنچه انتظار می رفت، کمتر شد.

بررسی های آینده این قایق ها، در مواجهه با امواج، جریان آب و تعداد بسیاری از مسافران و خدمه انجام خواهند شد.

مقاله این پژوهش، این هفته در کنفرانس بین المللی " IEEE" ارائه می شود.


کلید واژه ها: قایق - پروژه - هوشمند - طراحی - برنامه - هایی - ترافیک - اندازه گیری - تاکسی - تولید - چاپگر - شناور - چاپ سه بعدی - زندگی شهری - نویسندگان - کوچک - الکتریکی - صورت - مشکل - پاکسازی - فروشگاه - دانشگاه - مسافران - نویسنده - سه بعدی - مشکلات - کامیون - نخستین - خیابان - پرنده

آخرین اخبار سرویس:
امکان باغبانی در گلخانه های شهری جنوب تهران فراهم است

ضرب الاجل سه ماهه پورسیدآقایی: اتوبوس دودزا قدغن!

برگزاری آزمون ورودی مدارس صدرا در چهارمحال و بختیاری با حضور 263 دانش آموز

تاکنون 8 هزار نفر وارد ورزشگاه آزادی شدند/ مشکل ترافیکی وجود ندارد

وضعیت فضای سبز شهر گلستان در یک نگاه

نسخه وحشی تر «آستون مارتین»! +تصاویر

فلاحتی مطرح کرد: افزایش احتمال آلودگی دانش آموزان به مواد مخدر در پی تغییر مواد از سنتی به صنعتی

وضعیت دفع پسماند در اردبیل با شرایط مطلوب فاصله دارد

شهرداری مجوزساخت زمین هایمان راصادرکند

چرای گوسفندان در دامنه برج های میلیاردی

امضای تفاهم نامه همکاری تاکسیرانی کرمانشاه با معاونت پیشگیری از وقوع جرم دادگستری

امسال 13 هزار و 993 کرمانشاهی در کلاس های سوادآموزی شرکت می کنند

ثبت نام در مدارس شاهد البرز بر اساس امتیاز صورت می گیرد

ثبت نام در مدارس شاهد البرز بر اساس امتیاز صورت می گیرد

تلاش جدی برای رفع مشکل روشنایی معابر روستای اورین

چالش ناتمام معلمان حق التدریسی با آموزش و پرورش

پیشگیری از آسیب های اجتماعی؛ برنامه امسال سازمان تبلیغات اسلامی

ساعت قرعه کشی تعیین رتبه گروه ایران مشخص شد

افرادی که برای ناامیدی مردم قدم برمی دارند خائن هستند/ درنگی در برخورد با مدیران متخلف ندارم

برگزاری کلاس آرایشگری زنانه توسط مدرس مرد در اهواز !

مرمت مساجد تاریخی جغتای 50 میلیارد ریال نیاز دارد

طولانی ترین ماه گرفتگی قرن به زودی رخ خواهد داد

واحد اسید نیتریک پتروشیمی کارون از مدار خارج شد

مرمت مساجد تاریخی جغتای 50 میلیارد ریال نیاز دارد

380 روستا در خوزستان با تانکر آبرسانی می شوند

باد و گرد و خاک کشور را فرا می گیرد

آسمان پرستاره در بیابان آتاکاما

بهسازی جاده جوادیه - اکبرآباد در استان فارس

معاون آموزش ابتدایی وزیر آموزش و پرورش : ممنوع بودن برگزاری آزمون در مقاطع ابتدایی

جاده دانشگاه پیام نور هندیجان نیاز به آسفالت دارد

جاده دانشگاه پیام نور هندیجان نیاز به آسفالت دارد

وقتی شن های کویر شهر های امارات را می بلعد+ تصاویر

500 دانش آموز زلزله زده به اردوی زیارتی می روند

500 دانش آموز زلزله زده به اردوی زیارتی می روند

وزش باد شدید در استان

مسجد و مناره تاریخی شهر سین+تصاویر

آموزش ساخت 2 مدل استند تولد شیک و مجلسی

صدای پای کنکور در قلم دوربین دوشنبه 4تیر

دستورالعمل های ایمنی به اماکن ناایمن شمال تهران ابلاغ شد

تابستان داغ و مهارت آموزی دانش آموزان

آموزش ابزار شناخت ظرفیت گردشگری روستاهای کردستان است

دستورالعمل های ایمنی به اماکن ناایمن شمال تهران ابلاغ شد

آموزش و پرورش البرز نیازمند ارتقاء خدمات الکترونیکی است

برپایی نمایشگاه جابر بن حیان در رشت

بهره برداری از 4مدرسه نوساز تا اول مهرماه در مهریز+تصاویر

اعزام 600 دانشجوی بسیجی خراسان جنوبی به اردوهای جهادی

750 دارالقرآن در کشور فعال است

اثر طبیعی ملی کوه نمک استان بوشهر پاکسازی شد

392 فرهنگی متقاضی پست مدیر مدرسه در البرز شدند

آموزش و پرورش البرز نیازمند ارتقاء خدمات الکترونیکی است

اثر طبیعی ملی کوه نمک استان بوشهر پاکسازی شد

آغاز نام نویسی در کلاس های سواد آموزی

750 دارالقرآن در کشور فعال است

باد و گرد و خاک کشور را فرا می گیرد

مراجعه روزانه 12 هزار نفر از مردم به مراجع قضایی استان اردبیل

راه اندازی مراکز آموزش و پژوهش شغل محور در استان اردبیل

کارشناسان اتریشی از زیستگاه های حیات وحش گلستان دیدن کردند

آغاز جذب 267 سرباز معلم در فارس

«سنجش سلامت» نوآموزان آغاز شد

کارشناسان اتریشی از زیستگاه های حیات وحش گلستان دیدن کردند

برخی ازمعلمان شیراز: شهرداری مجوزساخت زمین هایمان راصادر کند

جمع آوری سد معابر عمومی و آزاد سازی پیاده روها در منطقه 11 کرج

آذربایجان غربی تا 6 درجه گرمتر می شود

پاریس ایران، محصور در دود

ماندگاری هوای گرم در نیمه غربی کشور/ کاهش 3 درجه ای دما در راه

برخی ازمعلمان شیراز: شهرداری مجوزساخت زمین هایمان راصادر کند

هشدار درباره خطر بالا آمدن سطح آب رودخانه بابلرود

آغاز طرح سنجش دانش آموزان پایه اول ابتدایی

هفت اثر از گیلان به جشنواره کشوری جابربن حیان راه یافت

قالیشویی و کارواش ها به تصفیه خانه فاضلاب تجهیز شوند

اجرای طرح آمایش 13 اتباع افغانستانی و 12 اتباع عراقی در 49 دفتر خدماتی استان تهران

تغییر چهره ایستگاه های مترو در تهران

سمفونی رنگ ها در خلخال به اسالم

توسعه همه جانبه و متوازن؛ شرط اساسی تحول در کلانتری و پاسگاه ها

گرد و خاک کشور را فرا می گیرد

هفت اثر از گیلان به جشنواره کشوری جابربن حیان راه یافت

قالیشویی و کارواش ها به تصفیه خانه فاضلاب تجهیز شوند

هشدار درباره خطر ناشی از بالا آمدن سطح آب رودخانه بابلرود

کیفیت هوای تهران باشاخص99سالم است

اوبر برای دریافت مجوز در لندن به دادگاه می رود

پرداخت عوارضی زنجان-قزوین زیر ذره بین.

ماندگاری هوای گرم در نیمه غربی کشور

تمرکز شورا بر راه اندازی خط 6 و 7 مترو

پاریس ایران، محصور در دود

تکمیل جراحی ترافیکی مرکزشهرهمدان

متقاضیان اعزام به آلمان آموزش مهارتی می بینند

آغاز فعالیت 71 پایگاه سنجش سلامت نوآموزان ابتدایی فارس

همت بالاخره به کرج می رسد؟

ارتقای آگاهی، پیش شرط حفاظت صحیح از محیط زیست است

مخالف جداسازی دانش آموزان عادی از دیرآموز هستیم

دانش آموزان البرز تحت پوشش مهارت آموزی قرار دارند

شناسایی مجدد کودکان بازمانده از تحصیل/ ارزیابی مراکز ترک اعتیاد

تداوم جمع آوری کودکان خیابانی تا پایان تابستان

یک هزار و 200 پایگاه غنی سازی اوقات فراغت در گیلان فعال شد

امکان باغبانی در گلخانه های شهری جنوب تهران فراهم است

دانش آموزان البرز تحت پوشش مهارت آموزی قرار دارند

اجرای طرح حمایتی برای دانش آموزان تجدیدی در تابستان/ چند دبستانی پایتخت امسال تجدید شدند؟

روستاهای "رزه"، "ذکری" و "گل نی" از "سد رزه" آبرسانی می شود

380 روستا در خوزستان با تانکر آبرسانی می شوند

این ترش مزه های خوشمزه قاتل دندان هاست

ابداع قایق های هوشمند خودران برای رفع مشکل ترافیک

ابداع قایق های هوشمند خودران برای رفع مشکل ترافیک