مطالب مرتبط:
ساخت ربات لیفتراک هوشمند توسط دانشجویان جوان تفرشی
تهیه پیوست کارآفرینی، اقتصادی و درآمدزایی در دانشگاه آزاد
وزیر نیرو: در بخش آب  و برق نیازمند ارتباط معنادارتری با دانشگاه ها هستیم
لزوم حرکت دانشگاه ها در راستای تحول و پیشرفت اساسی
نقش موثر آموزش و پرورش و دانشگاه فنی و حرفه ای در مهارت آموزی جوانان
5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
یکشنبه، 26 آذر 1396 ساعت 17:452017-12-17دانش

ربات لیفتراک هوشمند در دانشگاه تفرش ساخته شد


ایرنا - رییس روابط عمومی دانشگاه تفرش گفت: ربات لیفتراک هوشمند توسط تیم رباتیک دانشجویان کارشناسی مهندسی برق الکترونیک این دانشگاه ساخته شد.

- به گزارش سایت قطره و به نقل ازروز یکشنبه روابط عمومی دانشگاه تفرش، محمدرضا پرنیان پور افزود: اعضای این تیم رباتیک متشکل از یونس ملکوتی خواه، وحید حسینی و مهدی زنجیربند، تحت سرپرستی عضو هیات علمی این گروه دکترعلی محمد فتوحی بودند که موفق به طراحی و ساخت ربات لیفتراک هوشمند شدند.

وی اظهار کرد: این ربات قابلیت کنترل از راه دور به فاصله 100 متر تا یک کیلومتر را دارد.

وی توضیح داد:این ربات لیفتراک هوشمند به 2 صورت دستی و خودکار قابل کنترل است و در حالت خودکار می توان الگوی حرکتی ربات را برای رسیدن به محل بار تعیین کرد.

یکی از سازندگان ربات لیفتراک هوشمند نیز در گفت و گو با ایرنا اظهار کرد: ربات لیفتراک هوشمند از طریق ارتباط رادیویی برای کنترل تنظیم می شود و پس از دریافت الگوی حرکتی، ربات با ناوبری مبتنی بر این دستور داده شده و پرهیز از برخورد با موانع شروع به حرکت به طرف مقصد می کند که در مسیر حرکت نیز قدرت موتورهای الکتریکی و نیز ارتفاع بار متناسب با شیب های مسیر تنظیم می شود.

یونس ملکوتی خواه افزود: از دیگر توانمندی های این ربات، قابلیت لیفت خودکار است که در این قابلیت پس از آنکه ربات به مجاورت جعبه بار مورد نظر رسید با فراخوانی این قابلیت، فاصله با جعبه بار تنظیم شده و ربات خود را عمود بر جعبه قرار می دهد و محل قرار گیری چنگک ها را بر روی پلات بار مشخص می کند.

وی اظهار کرد: پس از آن ربات جعبه را بلند کرده و وزن آن را به صورت تخمینی تشخیص می دهدو در صورتی که نتواند جعبه را بلند کند پیغام خطا صادر می شود.

این مخترع جوان گفت: برای طراحی و ساخت این ربات در بخش نرم افزاری 10 هزار خط برنامه نویسی انجام شده است.

ملکوتی خواه افزود: در بخش سخت افزاری، این ربات شامل یک برد مبتنی بر میکروکنترلر به عنوان پردازشگر اصلی، ماژول های ارتباط از راه دور از نوع رادیویی، سنسور ژیروسکوپ و شتاب سنج برای تشخیص شیب مسیر وحفظ تعادل و فاصله سنج های فراصوت و مادون قرمز برای تعیین طول و ارتفاع بار و موانع موجود در مسیر و شفت انکودرهای نوری برای سنجش مسافت طی شده می باشد.

شهرستان تفرش با جمعیت 24 هزار و 913 نفر در 95 کیلومتری اراک واقع شده است.

6991/6013خبرنگار: معصومه ابراهیمی***انتشاردهنده:مژگان حیدری
کلید واژه ها: ربات - هوشمند - دانشگاه - روابط عمومی - از راه دور - تفرش - رباتیک - صورت - برنامه نویسی - ایرنا - تشخیص - روابط - طراحی - الکترونیک - دانشجویان - هیات علمی - محمد - الکتریکی - عضو هیات - برنامه - یکشنبه - معصومه - صورتی - گزارش - جمعیت - حسینی - علمی - شروع - موفق - جوان

آخرین اخبار سرویس:
محققان اصفهانی پانسمان بیوپلیمری تولید کردند

وزارت علوم برای جذب هیئت علمی دانشگاه فرهنگیان بودجه اختصاص دهد

دانشگاه اردکان با کمبود فضای آموزشی مواجه است

انتخاب رشته تکمیل ظرفیت آزمون کارشناسی 96 دانشگاه آزاد

لزوم توجه ویژه به دانشگاههای دولتی برای تکمیل پروژه های نیمه تمام

"ارسلان شهنی" از سرپرستی فرمانداری دزفول استعفا کرد

بیوگرافی نیما کرمی و همسرش زینب زارع

نجات 5 دانشجوی گرفتارشده در کویر شهرستان خوسف

راه اندازی شعبه خاورمیانه دانشگاه سازمان ملل در جزیره کیش + فیلم

پنجره های هوشمند در راه بازار+عکس

سقوط آزاد با چتر در آریزونا

مدل مانتو دانشجویی ساده و شیک (رسمی و اسپرت)

محققان اصفهان به دانش فنی تولید پانسمان بیوپلیمری دست یافتند

امضای تفاهم نامه مرکز علمی کاربردی شهر بابک با فدراسیون کانگ فوتوآ 21

حساب و کتاب دولا پهنای وزارت علوم با دانشجویان

سفر رییس دانشگاه علمی کاربردی کشور به شهربابک

استخدام دانشگاه آزاد اسلامی (خبر جدید)

چرا نباید "برنج پخته شده مانده" را مصرف کرد

هرگز این نوع برنج را مصرف نکنید

سرپرست دانشگاه آزاد اسلامی اهواز منصوب شد

ثبت نام تکمیل ظرفیت کارشناسی دانشگاه آزاد آغاز شد

استادان منشاء تحولات بنیادین در نظام آموزشی و ارتقاء کیفی دانشگاه هستند

نتایج نهایی تکمیل ظرفیت کنکور هفته آینده منتشر می شود

استقرار مشاور در خوابگاه های دانشجویی

سند فرهنگی و دانشجویی دانشگاه آزاد اسلامی به زودی رونمایی می شود

تکمیل آزاد راه هشترود - مراغه تا 2.5 سال آینده

عضویت ائمه جمعه و استانداران در دانشگاه آزاد سیاسی نیست

تشکیل دانشگاه آزاد اسلامی نمونه بارز اقتصاد مقاومتی است

ثبت نام تکمیل ظرفیت کارشناسی دانشگاه آزاد آغاز شد/آخرین مهلت ثبت نام 14 بهمن

تقدیر رییس شورای نظارت و هماهنگی سما استان کرمان از دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافت

حضور 48 دانشجوی غیرایرانی در واحد علوم و تحقیقات

فاصله گرفتن افراد خانواده از هم به خاطر اینترنت

اعتراض دانشجویان دانشگاه پیام نور به طرح سوالات غیر استاندارد

خبرهای کوتاه روز

انتخاب حجتی به عنوان عضو هیأت امنای دانشگاه آزاد اسلامی استان آذربایجان شرقی

برگزاری مراسم تکریم و معارفه معاون پژوهش و فناوری واحد اردبیل

معاون جدید دانشگاه و رییس مرکز آموزشی و فرهنگی سما واحد علی آباد کتول معرفی شد

دانشگاه آزاد اسلامی فرصت و نعمت بزرگی برای مملکت است

ثبت نام تکمیل ظرفیت کارشناسی دانشگاه آزاد

فرهنگ مناظره در دانشگاه ها وجود ندارد

چاپ و انتشار سفرنامه مسافر مجهول در شیراز

تاکید استاندار خوزستان بر تجهیز دانشکده مهندسی علوم آب

ثبت نام در مقاطع کارشناسی دانشگاه آزاد اسلامی آغاز شد

افزایش سهمیه جذب بانوان در استخدام های دانشگاه آزاد

آغاز ثبت نام تکمیل ظرفیت کارشناسی دانشگاه آزاد اسلامی

تاکید رییس دانشگاه جامع علمی کاربردی کشور بر مهارت آموزی

چهارمین جلسه هیات امنای دانشگاه بین المللی صنعتی شریف

حفظ اساتید دانشگاه با چالش مواجه می شود

آموزش 910 دانشجو در دانشکده علوم رفتاری و سلامت روان

حضور 48 دانشجوی غیرایرانی در واحد علوم و تحقیقات

جذب واحدهای فناور در مراکز رشد واحد علوم و تحقیقات

آمادگی دانشگاه پیام نور برای انتقال تجربیات به افغانستان

نام نویسی دوره های کارشناسی دانشگاه آزاد

استقرار مشاور در خوابگاه های دانشجویی

آغاز انتخاب رشته در مرحله تکمیل ظرفیت دوره های با آزمون دانشگاه آزاد

آغاز نام نویسی دوره های کارشناسی پیوسته و ناپیوسته بدون آزمون دانشگاه آزاد

آغاز نام نویسی و انتخاب رشته دانشگاه آزاد

آیت الله هاشمی رفسنجانی، شخصیتی فراشکوفا بود/دانشگاه آزاد اسلامی نمونه بارز اقتصاد مقاومتی

دانشگاه آزاد اسلامی به 10 منطقه تقسیم می شود

دوره کاردانی پیوسته در دانشگاه فنی و حرفه ای فعال شد

دیدار ریاست دانشگاه علوم پزشکی اصفهان با اعضاشورای سیاستگذاری جشنواره فیلم مهر سلامت و جناب آقای طباطبایی/تصاویر

بیوگرافی محمدرضا حیاتی گوینده اخبار صداوسیما

آغاز ثبت نام تکمیل ظرفیت کارشناسی دانشگاه آزاد

«دانشجو» به دنبال کار؛ حتی چند متر زیرزمین

اعلام نتایج نهایی تکمیل ظرفیت کنکور 96 طی هفته آینده

تبدیل وضعیت 3 تا 5 هزار نیروی قراردادی وزارت علوم + فیلم

تبدیل وضعیت 3 تا 5 هزار نیروی قراردادی وزارت علوم

آغاز ثبت نام در دوره های کارشناسی پیوسته و ناپیوسته دانشگاه آزاد اسلامی

گفتگوی ویژه خبری 1396/10/27

بررسی سیاست های جمعیتی کشور در نشستی علمی بسیج اساتید دانشگاه فردوسی مشهد

دانشجوی دانشگاه ارومیه جایزه تحصیلی بنیاد ملی نخبگان را کسب کرد

پذیرش جدید در دانشگاه آزاد

دانشجوی دانشگاه ارومیه جایزه تحصیلی بنیاد ملی نخبگان را کسب کرد

کسب رتبه سوم علوم پزشکی شیراز در ارزیابی سازمان مدیریت

نقش اجتماعی علم در ایران امروز

معمای ریاضی:محاسبه تعداد صفرها

میله 19 سانتی به سر مرد جوشکار فرو رفت!

ماجرای 2 پسرخاله اهل استان فارس که در «سانچی» بودند

آشنایی سفیران سلامت دانشجو با شیوه های خودمراقبتی جوانان

آیین نامه رسیدگی به شکایت شرکت های دانش بنیان تصویب شد

نبض دانشجو/ کابوس این روزهای دانشجویان

سرپرست دانشگاه آزاد اسلامی خوزستان منصوب شد

سرپرست دانشگاه صنعت نفت منصوب شد

طرح محققان چینی برای انهدام زباله های فضایی با لیزر

فرو رفتن یک میله 19 سانتی در سر یک مرد!

دیدار قائم مقام دانشگاه صوفیا با رییس و مقامات فرهنگستان علوم

برنامه ریزی دانشگاه آزاد برای افزایش جذب اساتید زن

کنفرانس ملی عمران و معماری در مدیریت شهری قرن 21

برگزاری کنسرت موسیقی در دانشگاه آزاد ممنوع شد

80 درصد واردات کالری غذایی کشور تراریخته است

زمان ثبت نام تکمیل ظرفیت کارشناسی سراسری دانشگاه آزاد اعلام شد

تنظیم نور و گرمای اتاق با پنجره های هوشمند

همه چیز درباره پنجره هایی که سایه و گرما را کنترل می کنند! +عکس

دانشگاه با 9 گل از سد سیرجان گذشت

انعقاد تفاهم نامه بین دانشگاه آزاد و موسسه تحصیلات عالی افغانستان

پیروزی دانشگاه آزاد در هفته پانزدهم لیگ برتر فوتسال بانوان

گره گشایی از مشکلات کشور از مسیر دانشگاه می گذرد

آغاز ثبت نام تکمیل ظرفیت کارشناسی ناپیوسته دانشگاه آزاد

گزارش تصویری؛ همایش مدیریت استعداد در هزاره سوم

تفاهمنامه تاسیس مرکز خلاقیت و نوآوری در دانشگاه پیام نور اصفهان امضا شد

ربات لیفتراک هوشمند در دانشگاه تفرش ساخته شد

ربات لیفتراک هوشمند در دانشگاه تفرش ساخته شد