مطالب مرتبط:
اعضای بدن یک سرباز به 5 نفر زندگی بخشید
5 خطای رایج، برای جبران کم آبی بدن!
اعضای بدن ملی پوش سابق اهدا شد
اهدای اعضای بدن ملی پوش سابق اسکواش
اهدای اعضای بدن خانم معلم یاسوجی به 5 بیمار
5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
دوشنبه، 3 مهر 1396 ساعت 15:552017-09-25پزشكي

رباتی که با درک از بدن خود طبیعی تر راه می رود


"حامد رضوی"، مهندس عضو موسسه پلی تکنیک فدرال لوزان سوییس (EPFL)، موفق به ساخت ربات هایی شد که الگوریتم های خودآگاه و مفاصل انعطاف پذیر به آنها کمک می کند تا بیشتر شبیه به انسانها حرکت کرده و قدم بردارند.

- "حامد رضوی"، مهندس عضو موسسه پلی تکنیک فدرال لوزان سوییس (EPFL)، موفق به ساخت ربات هایی شد که الگوریتم های خودآگاه و مفاصل انعطاف پذیر به آنها کمک می کند تا بیشتر شبیه به انسانها حرکت کرده و قدم بردارند.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازایسنا و به نقل از انگجت، راه رفتن ربات ها هر چند که گاهی اوقات یک مشکل است، چالش اصلی با روبات ها نیست، بلکه راه رفتن آنها به طور طبیعی و حفظ تعادل اجسامی که حمل می کنند، یک چالش بزرگ است.

محققان تمایل دارند هم با احتیاط و هم با سرعت به حل این مشکل بپردازند.

محققان سوییسی معتقدند که می توانند بهتر عمل کنند.

بنابراین "حامد رضوی" در حال کار بر روی "COMAN" (ربات انسان نما)، یک ربات بدون سر و طراحی شده برای راه رفتن به صورت طبیعی هستند.

این آدم مکانیکی اتوماتیک از طریق ترکیبی از انعطاف پذیری بیشتر، اتصالات الاستیک و یک الگوریتم کنترل که کمک می کند تا ربات بدن خود را درک کند، رفتار و راه رفتن طبیعی تری دارد.

"کومن" تقارن و تناسب در دینامیک و ساختار خود آگاهی دارد، که به آن کمک می کند تا نه تنها با قدم برداشتن به طور طبیعی حرکت کند، بلکه حمل اشیا، حرکت در سطوح ناهموار مانند پله ها و واکنش به شگفتی ها را نیز برای آن ممکن می سازد.

به عنوان مثال، اگر شما ربات را فشار دهید، به لطف انعطاف پذیری بیشتر و درک از بدن خود، دقیقا می داند که پاهایش را چگونه و چطور قرار دهد تا مانند همتایانش نقش بر زمین نشده و تعادل خود را حفظ کند.

این تکنولوژی تا رسیدن به ربات هایی که بتوان با آنها ارتباط برقرار کرد راه زیادی دارد.

چرا که این ربات ها قبل از هر چیز به یک سر و یا راه دیگری برای کاوش جهان خود نیاز دارند.

تیم تحقیقاتی "حامد رضوی" همچنین در مورد امکان آموزش ربات ها برای هماهنگی در فعالیت های مشترک مانند جابجا کردن یک میز، تحقیق می کند.

انتهای پیام
کلید واژه ها: ربات - طبیعی - سوییس - انسان - هایی - محققان - موسسه - فدرال - تکنولوژی - مشکل - موفق - اتصالات - ساختار - ایسنا - روبات - رفتار - طراحی - واکنش - آموزش - گزارش - جهان - کاوش - صورت - بزرگ - زمین

آخرین اخبار سرویس:
تمهیدات اورژانس کشور در پی احتمال طوفان و وزش باد

افسردگی در 10.29 درصد ایرانی ها نمایان است/زنان بیشتر اضطراب دارند

30 دقیقه پیاده روی تُند، نسخه ای رایگان برای سلامتی زنان

درمان سلول های سرطانی با داروی دیابت

قائم مقام و دبیر ستاد تحول و نوآوری در آموزش عالی سلامت منصوب شدند

زنان شاغل 10 درصد بیشتر از مردان شاغل افسردگی دارند

آمار جمعیت اختلالات روانپزشکی

مزه دار کردن ماهی به روش جنوبی ها

نقش حیاتی ورزش در پیشگیری از ناباروری زنان

ثبت نام یک میلیون نفر از یزدی ها در سامانه "سیب"

نسخه های طبیعی برای خداحافظی با خشکی پوست

آمار دقیقی از آزار جنسی در محیط کار نداریم

روبات ها به کمک سربازان مبتلا به اختلال استرسی پس ازتروما می آیند

رنگ موی شیمیایی احتمال ابتلا به سرطان پستان را افزایش می دهد‎

چطور می توانیم شادتر زندگی کنیم؟

تجهیزاتی که کودکتان را به قتل می رساند

این خوراکی ها بیماری آرتریت را تشدید می کند

میوه هایی که از پیری زودرس جلوگیری می کنند

تمهیدات و هشدارهای اورژانس کشور در پی احتمال وزش بادهای شدید و طوفان

دبیر علمی کنگره روانپزشکان: 50 درصد زنان و مردان اختلال روانی دارند

مدیرکل دفتر سلامت روانی، اجتماعی و اعتیاد وزارت بهداشت: 67 درصد بیماران روانشناختی تصور می کنند بدون مراجعه به پزشک درمان می شوند/ 50 درصد افراد افسرده در جهان درمان نمی شوند

اسرار ژنتیکی بارداری اسب های نر دریایی

دبیر ستاد تحول و نوآوری در آموزش عالی سلامت منصوب شد

طرح مکمل آهن یاری و ویتامین دی در مدارس گناوه اجرایی شد

قائم مقام ستاد تحول و نوآوری در آموزش عالی سلامت منصوب شد

افشاگری خداداد عزیزی از کامی که فوتبالیستها از سیگار و قلیان می گیرند!+فیلم

7 عادت خطرناک که سلامت تیرویید را نشانه می گیرد

مهمترین علائمی که نشان از کم خونی است!

جشنواره دستاوردهای علمی در ورزش های پارالمپیکی

تومور عجیب در صورت پسر مکزیکی +عکس

پورعباسی دبیر ستاد تحول و نوآوری در آموزش عالی سلامت شد

بیماری هایی که زنان کم تحرک را درگیر می کند

اشتباهاتی که بر سلامت تیرویید تاثیر می گذارد

از فواید مصرف تخم مرغ بیشتر بدانیم

مزایای خوردن شکلات برای سلامت

از مصرف بیش ازحد روغن های جامد پرهیز کنید

روشی نوین در بهبود آرتروز زانو در ایران /خط اول درمان بیماریهای تاندونی چیست؟

از فواید مصرف تخم مرغ بیشتر بدانیم

اعضای بدن جوان 22 ساله قزوینی اهدا شد

مشاور وزیر بهداشت: افسردگی بیش از 10 درصد ایرانی ها نمایان است/ زنان بیش تر اضطراب دارند

توضیحات تامین اجتماعی ایلام در ارتباط با یک خبر

زنان شاغل 10 درصد بیشتر از مردان شاغل افسردگی دارند

میوه و سبزی هایی که بیشتر از پرتقال ویتامین C دارند

استخدام کارشناس فروش درشرکتی درحوزه تجهیزات پزشکی

مهم ترین علایم کم خونی

زنان بیشتر از مردان دچار اضطراب می شوند

اولین کارگاه ابزارها و روش های پژوهش در مطالعات مغز و روان برگزار می شود

20 دلیل عالی برای مصرف هرچه بیشتر ماهی

شیوع افسردگی و اضطراب در زنان بیش از مردان

10 حقیقت جالب درمورد فیبرها

آمار بالای پرخاشگری در جامعه

7 راه برای این که علاوه بر بیماری های قلبی عروقی از آلزایمر نیز جلوگیری کنیم

رنگ موی شیمیایی احتمال ابتلا به سرطان سینه را افزایش می دهد‎

استانهایی که درخواست بیشتری برای اهدای جسد داشتند/ اهدای جسد در گرو رضایت نامه محضری

دختر 16 ساله، دانشجوی رشته پزشکی!

زنان ایرانی افسرده اند

این خوراکی ها بیماری آرتریت را تشدید می کند

MRI از مغز کودک خطر اولیه ام اس را تشخیص می دهد

7 عادت خطرناک که سلامت تیرویید را نشانه می گیرد

راست یا دروغ 6 باور چشمی!

وضعیت زنان ایرانی از «سلامت» تا «زایمان های زیر 18 سال»

قائم مقام و دبیر ستاد تحول و نوآوری در آموزش عالی سلامت منصوب شدند

چکار کنیم دردهای مفصلی کمتر به سراغ مان بیاید؟

سلامت روان پیش شرط توسعه همه جانبه

تجربه طعمی جدید با نان بومی آمریکای جنوبی

20 دلیل عالی برای مصرف هرچه بیشتر ماهی!

مراقب این قاتل خاموش باشید/با این علائم در چند قدمی مرگ قرار دارید!

این سبزی یک داروی همه کاره طبیعی است

چرا برخی معتادان تصمیم ترک مواد را نیمه رها می کنند؟

دختر 16 ساله ای که همه را شگفت زده کرد

رییس اداره سلامت مادران وزارت بهداشت: فعالیت فیزیکی مناسب، ضامن سلامت مادران باردار است

آغاز تکمیل ظرفیت آزمون ارشد و دکتری وزارت بهداشت از فردا

طرز تهیه نان پیازچه

کرمان ، امروز میزبان شهید گمنام

قاتل خاموش در چند قدمی است

رییس دانشگاه علوم پزشکی ایلام خبر داد برگزاری جلسات مشترک مسئولان بهداشتی ایران و عراق برای تامین سلامت زائران اربعین حسینی(ع)

توسعه خدمات پزشکی در جهرم؛ ماهانه 14 هزار نفر در اورژانس پذیرش می شوند

برگزاری جلسات مشترک مسئولان بهداشتی ایران و عراق برای تامین سلامت زائران اربعین حسینی(ع)

با این نسخه های خانگی برای همیشه با جوش های صورت خداحافظی کنید

هشدار در مورد آمار بالای پرخاشگری در جامعه/تأثیر آموزش های کنترل خشم در حفظ سلامت روان جامعه

بدهی 15 هزار میلیاردی بیمه ها به بخش های درمانی

مادر و پسری که هردو تغییر جنسیت دادند+عکس

هشدار/ این نوع خون دماغ شدن را جدی بگیرید!

افزایش 1300 کارشناس بهداشت روان در طرح تحول سلامت

مصرف محرک توسط یک سوم دانش آموزان آمریکایی برای کسب نمره

کرمان ، امروز هم میزبان

لوزالمعده مصنوعی برای دیابتی ها

واکنش وزارت بهداشت به ادعای کشف داروی ایدز توسط محقق شیرازی

با این علائم در چند قدمی مرگ قرار دارید!

وضعیت زنان ایرانی از «سلامت» تا «زایمان های زیر 18 سال»

مکملهای آسیب زا در باشگاه های بدنسازی کدام اند؟/ورزشکاران زیر نظر متخصصان مکمل مصرف کنند

تمام بررسی های پزشکی مورد نیاز زنان!

خانم ها چه کنند تا از بیماری های دوران حاملگی در امان باشند؟

نشانه هایی که خبر از کم خونی می دهند

جستجو و رزرو آنلاین متخصصان سلامت تنها با یک کلیک [رپورتاژ آگهی]

از خواص عجیب و غریب آب سیب زمینی چه می دانید؟

فعالیت 25 پزشک خانواده در شادگان

دختر 16 ساله، دانشجوی رشته پزشکی!

10 حقیقت جالب درمورد فیبرها

1300 کارشناس بهداشت روان وارد نظام سلامت شدند

کلید بهره مندی از استخوان هایی سالم و قوی

کشف ژن هایی که موجب مقاومت باکتری ها به آنتی بیوتیک ها می شوند!

هشدار در مورد آمار بالای پرخاشگری در جامعه

کارشناس دفتر بهبود تغذیه وزارت بهداشت در گفت وگو با فارس مطرح کرد نظارت وزارت بهداشت بر کیفیت روغن های مصرفی خانوار/ از مصرف بیش ازحد روغن های جامد پرهیز کنید

40 تا60 درصد زنان در دوران بارداری کاملاً غیر فعال هستند

تشییع پیکر مادر شهیدان اکبری در ترک آباد اردکان

نشانه هایی که خبر از کم خونی می دهند!

معاون وزیر بهداشت مطرح کرد پروژه مشترک وزارت بهداشت و رفاه برای پیشگیری از اختلالات روانشناختی/افزایش 1300 کارشناس بهداشت روان

این علائم نشان دهنده کم خونی است

مهم ترین علایم کم خونی

افتتاح دهمین جشنواره و نمایشگاه «دنیای تغذیه و سلامت خانواده»

علایم بروز گوشه گیری درکودکان

استفاده از مکمل هورمونی برای بزرگ کردن اندام هدر دادن سرمایه و سلامتی است

دلایل تپش قلب ناگهانی چیست؟

مهم ترین علایم کم خونی

سبک غذا خوردن و لباس پوشیدن عجیب ناصرالدین شاه

30هزار مصرف کننده مواد مخدر در اصفهان تحت درمان

در مان 30هزار نفر از مصرف کنندگان مواد مخدر در اصفهان

علایم کم خونی در بدن | کم خونی چه نشانه هایی دارد؟

مهم ترین علل شیوع بالای آرتروز زانو در ایران

چرا برخی معتادان تصمیم برای ترک موادمخدر را نیمه رها می کنند؟

ضرورت تغییر الگوی زندگی برای حفظ محیط زیست

سنت های غذایی ایرانیان طعم گوشت یا عطر گیاه؟

نگرانی داوطلبان آزمون دکتری وزات بهداشت درباره تغییرات این آزمون + پاسخ وزارت بهداشت

فعالیت فیزیکی مناسب، ضامن سلامت مادران باردار است

عواملی که باعث می شوند هرگر مادر نشوید

مادر و پسری که تغیـیر جنسـیـت دادند + عکس

چکار کنیم درد های مفصلی کمتر به سراغ مان بیاید؟

ورزش فرصت طلایی است برای سلامت ونشاط اجتماعی

مهم ترین علل شیوع بالای آرتروز زانو در ایران

برگزاری جلسات مشترک مسئولین بهداشتی ایران و عراق برای تامین سلامت زائران اربعین حسینی(ع)

مهم ترین علایم کم خونی

این غذاها به صورت طبیعی قند خون را پایین می آورند

شش رهاکار تغذیه ای برای داشتن احساس خوب

درمان های طبیعی آکنه

مصرف چغندر سلامت را تهدید می کند/ فواید شگفت انگیز آب سیب زمینی/ گوشت، مرغ و قارچ را قبل از مصرف نشویید

8 زنگ خطر عدم سلامت روده ها

برگزاری اجلاس مشترک وزارت بهداشت ایران و عراق در مرز مهران

رییس انجمن علمی روان پزشکان ایران عنوان کرد هشدار در مورد آمار بالای پرخاشگری در جامعه/ تأثیر آموزش های کنترل خشم در حفظ سلامت روان جامعه

مهم ترین علایم کم خونی را بشناسید

طرز تهیه مرباهای خوش طعم

6 رهاکار تغذیه ای برای داشتن احساس خوب

تصاویر:این غذاهای خوشمزه سرزمین ماتادورها

12 هفته خوردن غذاهای سرشار از قند چه کاری با بدن می کند؟

شناسایی 76 ژن جدید مقاوم به آنتی بیوتیک

نکات خواندنی در تغذیه

توضیحات تامین اجتماعی ایلام در ارتباط با یک خبر

کدام استان ها بیشترین مبتلایان به پوکی استخوان را دارند؟

6 مشکل ساده دستگاه گوارش که باید جدی بگیرید

مهم ترین علایم کم خونی

آرتروز در کمین زنان ایرانی/ بیش از 100 نوع بیماری اسکلتی وجود دارد

6 نشانه که می گوید هوش شما بالاتر از متوسط جامعه است

اضافه وزن و تغذیه نامناسب از عوامل بروز ناباروری در زنان

مهم ترین علایم کم خونی

معجزه سلامتی موزهای سیاه

رییس کل دادگستری استان تهران از قاضی جانباز دوران دفاع مقدس عیادت کرد

این خوراکی ها را هرگز نشورید

نمک چه بلایی بر سر بدن می آورد

امواج الکترومغناطیس باعث مرگ کودکان می شود

قمی ها در صدر و سیستان و بلوچستانی ها در قعر جدول آگاهی درباره پیشگیری از ایدز

اگر این نشانه ها را دارید، سالم هستید

میوه هایی که از پیری زودرس جلوگیری می کنند

کدام استان ها بیشترین مبتلایان به پوکی استخوان را دارند؟

عواملی که باعث می شوند هرگر مادر نشوید!

غلبه نگاه پزشکی بر رویکرد اجتماعی در لایحه سلامت روان

استفاده از فناوری نانو برای جلوگیری از تشکیل جای زخم

چی رفت، چی آمد

دبیر انجمن روماتولوژی ایران عنوان کرد آرتروز در کمین زنان ایرانی/ بیش از 100 نوع بیماری اسکلتی وجود دارد

در گفت وگو با فارس عنوان شد نکاتی مفید برای مبتلایان به پوکی استخوان/ تراکم استخوان ها از 40 سالگی کاهش پیدا می کند

اجلاس مشترک هیات های وزارت بهداشت ایران و عراق در مرز مهران برگزار می شود

5 خاصیت فوق العاده آب کرفس برای سلامتی

اضافه وزن و تغذیه نامناسب عاملی در ناباروری زنان

سواحل کیش میزبان یک موجود مرگبار اما زیبا +تصاویر

اخطار متخصص آسیب های مغزی در رابطه با آسیب های ورزشی فوتبال

گریه های مسلمان در عمان

راهکارهای طبیعی درمان ناباروری

مرگ 3 مادر باردار قزوینی در ماه گذشته

عوامل مرگ زودهنگام در افراد سالخورده

نوشابه انرژی زا، جمجمه مرد جوان را خورد؟! +تصاویر

تومور عجیب صورت پسر 4 ساله مکزیکی! +تصاویر

خواص گیاه فیلانتوس نیروری چیست؟

تخم مرغ سفید یا قهوه ای، کدام بهتر است

با این اسموتی به جنگ بیماری ها بروید

جمع آوری فرآورده های دارویی غیر مجاز

راهکاری عجیب و غریب برای کنترل لوازم منزل از طریق ذهن

تروما منجر به بیماری های قلبی در زنان می شود

وضعیت زنان ایرانی از «سلامت» تا «زایمان های زیر 18 سال»

90 درصد اختلالات بینایی در سنین کودکی قابل تشخیص و درمان است

مراقب قاتل خاموش باشید/ با این علائم در چند قدمی مرگ قرار دارید!

بازدید از 30 خوابگاه دانشجویی در 3 ماه آینده / اختصاص 20 میلیارد تومان برای تعمیرات

سلامتی بدون وجود سلامت روان میسر نیست/سه آرزو در اردوگاه های مرگ / بچه هایی که هر روز می میرند

زنان بیشتر اهل تعاملند یا مردان؟

هر آنچه والدین باید در مورد انتخاب نام برای فرزندانشان بدانند

اعتماد مردم به مراکز درمانی دولتی با اجرای طرح نظام سلامت افزایش یافت

«رازهای شفا» خواندنی شد

تفاوت های سرماخوردگی با آنفولانزا چیست؟

آوارگی همراهان بیماران شهرستانی در پایتخت

هشدار در مورد آمار بالای پرخاشگری در جامعه/تأثیر آموزش های کنترل خشم در حفظ سلامت روان جامعه

20 نشانه ای که می گوید نیمه گمشده تان را پیدا کرده اید

چگونه در محیط کار بر استرس مان غلبه کنیم؟

رباتی که با درک از بدن خود طبیعی تر راه می رود

رباتی که با درک از بدن خود طبیعی تر راه می رود