مطالب مرتبط:
توصیه هایی برای عملکرد بهتر سیستم گوارشی/دلایل تشدید ریفلاکس چیست؟
آشنایی با رقیه هراتی؛ از چهره های قرآنی لرستان
راهیان نور فرصتی برای آشنایی جوانان با رشادت رزمندگان
آشنایی با انواع تیپ های شخصیتی!
آشنایی با شرایط ثبت نام داوطلبان انتخابات شوراهای اسلامی شهر و روستا در مازندران
5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
سه شنبه، 1 فروردین 1396 ساعت 01:362017-03-20بين الملل

آشنایی با نحوه عملکرد سیستم های دید در شب ویژه خودروها


شاید معمول ترین کاربرد دوربین های دید در شب در ارتش باشد؛ دوربین های دید در شب برای سربازان به اندازه سلاح هایشان اهمیت دارد؛ - چرا که این سیستم روشنایی روز را در شب فراهم می کند.

فراهم کردن دید مناسب برای خلبانان، سربازان و حتی رانندگان از کاربردهای پیشرفته تکنولوژی دید در شب هستند.

در این مطلب به بررسی سیستم دید در شب در خودروهای تولیدی می پردازیم.

در سال های اخیر تحقیقات بسیاری در آمریکا و اروپا صورت گرفته است و همگی به یک نتیجه کلی رسیده اند: اکثر رانندگی ها به کمک نور روز انجام می شود، در حالیکه حجم بیشتر تصادفات مرگبار در شب رخ می دهد.

اگر تا کنون در یک جاده کم رفت و آمد در شب رانندگی کرده باشید و ناگهان یک گوزن یا حیوان شبگرد دیگری سر راهتان سبز شود، خواهید دید که قدرت بینایی در شب بسیار پایین است.

مطمئناً توانایی دیدن اجسام از فاصله دورتر در حین رانندگی، زمانی که خورشید غروب می کند، بسیار خوشایند خواهد بود.

دید در شب چیست؟ چشم انسان قادر به دیدن تصاویری است که از خود نور بنفش تا قرمز در طیف نورهای الکترو مغناطیسی ساطع می کنند.

نورهایی که در دسته نورهای مادون قرمز موج کوتاه قرار می گیرند، برای چشم انسان قابل رویت نیستند.

نور مادون قرمز در سه کلاس طبقه بندی می شود: نزدیک مادون قرمز (NIR)، مادون قرمز متوسط (MRI)، و دور از مادون قرمز (FIR) که به مادون قرمز حرارتی نیز معروف است.

تفاوت این سه نوع نور مادون قرمز در طول موجشان است؛ کوتاه ترین طول موج متعلق به دسته NIR است که از 1.

5 میکرون کوچکتر است و به نوری که توسط چشمان انسان قابل رویت است، بسیار نزدیک می باشد.

اما FIR داستان کاملاً متفاوتی دارد؛ این نور تا 30 میکرون می تواند طول موج داشته باشد و به جای بازتاب از اجسام، منتشر می شود؛ به بیان دیگر، FIR یک ویژگی حرارتی دارد.

دو روش اصلی در تصویر سازی دید در شب، تصویر سازی حرارتی و تشخیص فوتون هستند؛ هر دو روش به طور گسترده ای استفاده می شوند و هرکدام مزیت ها و نقاط ضعف خود را دارند.

تصویر سازی حرارتی وضوح بالایی ندارد، اما در تشخیص علائم حرارتی دقیق عمل می کند.

به عنوان مثال، یک سرباز که از درون چشمی های یک سیستم دید در شب تصویر ساز حرارتی نگاه می کند، می تواند دشمنی را که پشت یک بوته یا چیز دیگری مخفی شده است، ببیند؛ اما متاسفانه اینشی نورانی می تواند سرباز خودی نیز باشد.

تصویرسازی حرارتی برای تشخیص اینگونه جزییات وضوح کافی ندارد.

از سوی دیگر سیستم تشخیص فوتون، تصاویر بسیار واضحی ایجاد می کند.

احتمالاً نمونه ای از تصاویر ایجاد شده توسط این سیستم را در برنامه های نظامی دیده باشید.

در اغلب موارد، تصویر ایجاد شده سبز رنگ است، اما وضوح آن مانند روز روشن است.

این سیستم پروتون ها را از نور محیط می گیرد و به الکترون تبدیل می کند.

این الکترون ها سپس با فرآیندهای الکتریکی و شیمیایی به تصویر تبدیل می شوند، مانند اینکه در حال نگاه کردن به یک فیلم سیاه و سفید هستید.

تاریخچه سیستم دید در شب در خودرو در سال 2000، کمپانینیز، تلاش هایی در این راه انجام داده است؛ حتی در حال حاضر، در برخی مدل های لکسوس سیستم دید در شب به صورت استاندارد عرضه می شود که طرفداران بسیاری دارد؛ اما اگر این سیستم ها بسیار مؤثر هستند، پس چرا بر روی همه خودروها نصب نمی شوند؟ یک نظریه این است که سیستم، آمادگی کامل برای استفاده بر روی همه خودروها را ندارد.

از طرفی تکنولوژی دید در شب گران است و اگر شما از یک سیستم ارزان استفاده کنید، در این صورت کیفیت را فدا کرده اید.

دو خودروساز معظم آلمانی، یعنی ، رویکردی بسیار جدی در مورد سیستم دید در شب برای محصولات خود داشته اند، به طوری که، از سال 2006 شروع به عرضه سیستم دید در شب کرده اند.

همانطور که این دو خودروساز برای بیش از 50 سال رقیب جدی هم در بازار خودروهای لوکس بوده اند، در مقوله تکنولوژی دید در شب نیز به رقابت خود ادامه داده، و هرکدام سیستم مختص خود را گسترش داده اند.

هر کدام از این سیستم ها مزایا و معایب خود را دارند که در ادامه به بررسی آنها می پردازیم.

سیستم دید در شب خودرو مرسدس بنز و بی ام و در توسعه تکنولوژی دید در شب مسیرهای متفاوتی را انتخاب کرده اند؛ مرسدس بنز از سیستم فعال یا همان NIR استفاده کرده است که با پخش کردن نور مادون قرمز، مشابه سیستم های نظامی، شب را برای شما روشن می کند.

در مقابل سیستم غیر فعال بی ام و از تکنولوژی FIR استفاده کرده است.

برخلاف سیستم دید در شب به کار رفته در سیستم های نظامی، سیستم بی ام و تصاویر را بر مبنای گرمای اجسام ایجاد می کند و تصویری شبیه نگاتیو فیلم عکاسی به وجود می آورد.

با اینکه این سیستم در تمیز دادن حیوانات از انسان ها به خوبی عمل می کند، اما در تشخیص یک حیوان مرده در وسط جاده با یک سنگ بزرگ یا حتی تنه درخت سقوط کرده، عملکرد خوبی ندارد.

سیستم مادون قرمز بی ام و از سنسورهای نیمه رسانای اکسید فلز (CMOS)، که در جلوی خودرو نصب شده اند و توانایی جذب حرارت اشیا و تبدیل آنها به تصاویری با وضوح 240*320 پیکسل را دارند، استفاده می کند؛ گفتنی است، این تصاویر در نمایشگر نصب شده در داشبورد میانی نشان داده می شوند.

به طور خلاصه، سیستم بی ام و، حرارت بدن حیوانات و عابرین را جذب کرده و به صورت یک تصویر روشن نمایش می دهد.

هرچه حرارت جسم بیشتر باشد، وضوح تصویر بالاتر است.

برد نمایش این سیستم 299 متر است.

سیستم دید در شب FIR، اجسامی را که دقیقاً در مسیر مستقیم خودرو قرار دارند، به خوبی روشن کرده و نمایش می دهد، اما وضوحی که سیستم مرسدس بنز ارائه می کند را ندارد.

در مقابل، سیستم مرسدس بنز از تکنولوژی NIR استفاده می کند که تصویری واضح و یک دست را در تاریکی ایجاد می کند.

این سیستم شبیه به چشمی های دید در شب مورد استفاده سربازان می باشد.

با استفاده از یک سری لامپ های پروژکتوری و دوربین ها، سیستم فعال دید در شب مرسدس بنز توانایی تشخیص کم رمق ترین نشانه های نوری و تبدیل آنها به تصویری واضح را دارد.

برتری این سیستم در این است که اشیا گرم را به همان وضوح یک حیوان مرده یا جسم بی جان تشخیص می دهد؛ تنها نقطه ضعف این سیستم، برد آن است که کمتر از 183 متر می باشد؛ هم چنین، سیستم NIR مرسدس بنز، بر خلاف سیستم FIR بی ام و که در شرایط آب و هوای متراکم به خوبی عمل می کند، در مه عملکرد خوبی ندارد.

برخلاف بی ام و، نمایشگر دید در شب مرسدس بنز درست پشت فرمان و در دید مستقیم راننده قرار گرفته است و کیفیت تصویر آن بسیار واضح است.

هر دو سیستم قابلیت غیر فعال شدن را دارند و حساسیتی به نور تابیده شده از خودروهای عبوری ندارند.

در حال حاضر مهندسان دو کمپانی در تلاشند تا با توسعه این سیستم ها، امکان تشخیص و تفکیک خطر واقعی از یک بازتاب حرارتی ساده را داشته باشند.

علی رغم گران بودن این سیستم ها، زمانی که شما برای خرید یک دستگاه مرسدس بنز کلاس S یا بی ام و سری 7 بیش از 100,000 دلار هزینه می کنید، داشتن سیستمی که باعث شود در شب ها با ایمنی بالاتری رانندگی کنید، مطمئناً ارزشش را دارد.


کلید واژه ها: تصویر - رانندگی - تشخیص - سرباز - تصاویر - انسان - سربازان - دوربین - کوتاه ترین - تکنولوژی - تصادفات - داستان - بازتاب - بینایی - آمریکا - خورشید - مرگبار - اروپا - منتشر - معروف - اهمیت - جاده - ارتش - صورت - بنفش - سلاح - گوزن - نوری

آخرین اخبار سرویس:
استرالیا: برجام بهترین گزینه فعلی است

حضور دو مقام آمریکایی هنگام سخنرانی روحانی در مجمع عمومی

زلزله آتشفشان مکزیک را برآشفت

اعتدال منش و روش ملت بزرگ ایران است/ سلاح های مرگبار صادراتی و تحریم های ظالمانه زیبا نیستند، صلح و عدالت زیبا است/ اهل مذاکره ایم، اما از موضع برابر و احترام متقابل/ دولت جدید آمریکا با پیمان شکنی و نقض تعهدات بین المللی، فقط اعتبار جهانی خود را می شکند

تکرار اتهامات بی اساس عربستان علیه ایران

عمر البشیر آوارگان سودانی را به بازگشت به خانه دعوت کرد

چرخش بارزانی به سوی بغداد/ هشدار امیر جماعت اسلامی کردستان

شاهزاده سعودی برای ایران زبان باز کرد!

ورود عربستان به بحران رفراندوم اقلیم کردستان

در دیدار نخست وزیر انگلیس / روحانی: ایران آماده روابط با انگلستان در همه عرصه هاست

رییس جمهور اتریش: سخنرانی ترامپ اعلام جنگ به اتحادیه اروپا بود

وزیر امور خارجه انگلیس: احتمال خروج آمریکا از برجام 50 ـ 50 است

مرکل: با تهدید کره شمالی به اقدام نظامی مخالف هستم/بحران کره باید با ساز و کار مشابه برجام حل شود

موگرینی: مذاکرات دوباره از سر گرفته نمی شود

واکنش قاطع امیر پوردستان به همه پرسی کردستان

دولت ترامپ به زودی درباره شهروندان زندانی در ایران تصمیم گیری می کند

ادامه گزافه گویی ترامپ درباره برجام

وزیر امور خارجه انگلیس: احتمال خروج آمریکا از برجام 50 ـ 50 است

دریافت ویزای آمریکا سخت تر می شود

واکنش نخست وزیرایتالیا به زیاده گویی ترامپ/چالش ها را نمی توان با دیوار حل کرد

بلومبرگ: هیلی در نشست وزیران 1+5 با ایران حضور می یابد

دیدار رییس‎جمهور آمریکا و پادشاه اردن در نیویورک

استخدام نیروی کاری در رستوران / ارومیه

العبادی: در مراحل پایانی آزادسازی اراضی و تامین مرزها هستیم

ترامپ: تصمیم خود را درباره ماندن یا خروج از برجام گرفته ام

ترامپ: درباره برجام تصمیم گرفته ام

ترامپ به مراسم «امی» حمله کرد

استقرار یگان های ویژه ترکیه در مرز با سوریه +عکس

توافق بارزانی و معصوم برای اعزام هیأت مذاکره کننده به بغداد

تکرار اتهامات بی اساس عربستان علیه ایران

عادل الجبیر ایران را به حمایت از تروریسم متهم کرد

حمله اتمی کره شمالی به آمریکا!

انگلیس: احتمال خروج آمریکا از برجام 50 ـ 50 است

بلومبرگ: حضور نیکی هیلی در نشست وزیران 1+5 با ایران

ترامپ: تصمیمم را درباره «برجام» گرفته ام

ما با حافظ جهان را فتح کرده ایم!/ اظهارات کینه توزانه و زشت رییس جمهور آمریکا در شان سازمان ملل نبود/ما همان ملتی هستیم که یهودیان را نجات دادیم/برجام ایجاد یک تعامل نو در مناسبات جدید جهانی است

عکس العمل ایران در مواجهه با نقض برجام قاطع خواهد بود

وزیر خارجه استرالیا: برجام بهترین گزینه فعلی است

در مراحل پایانی آزادسازی اراضی و تامین مرزها هستیم

اعلام میزبان فینال لیگ قهرمانان اروپا 2019

نیکلاس مادورو: ترامپ هیتلر جدید است

ایجاد گذرگاه در دیرالزور برای خروج افراد غیرنظامی

هلاکت 325 تروریست داعشی در الانبار +نقشه

بارزانی: تمایلی بر حل مشکلات با جنگ نداریم

پیام رسان اسنپ چت شبکه الجزیره را مسدود کرد

ترامپ: درباره برجام تصمیم گرفته ام اما آن را فعلا اعلام نمی کنم!

موشک 2 میلیون دلاری برای سرنگون کردن پهپاد 600 دلاری

50 کشور معاهده منع کامل سلاح هسته ای را امضا کردند

روحانی: زبان ما زبان کرامت است و زبان تهدید را برنمی تابیم

سخنرانی رییس جمهوری در هفتاد و دومین اجلاس مجمع عمومی سازمان ملل

واکاوی سخنرانی ترامپ در سازمان ملل و پیامدهای آن-اکبر قاسمی**

واکنش نخست وزیرایتالیا به زیاده گویی ترامپ/چالش ها را نمی توان با دیوار حل کرد

نمایندگان آمریکا در زمان سخنرانی روحانی + عکس

کره شمالی: از تحریم و جنگ نمی ترسیم

کشته شدن 850 تروریست در 24 ساعت گذشته در سوریه

واکنش کاربران توییتر به حرکات رییس دفتر ترامپ هنگام سخنرانی او در سازمان ملل/ عکس

روحانی در سازمان ملل: ادبیات ترامپ جاهلانه، زشت و کینه توزانه بود/ ایران در مواجهه با نقض برجام عکس العمل متناسب و قاطع خواهد داشت/ ما با حافظ جهان را فتح کرده ایم پس چه نیازی دیگر، به فتح جدید داریم؟!

ادبیات ترامپ جاهلانه، زشت، کینه توزانه ومشحون بود

استقبال از حمایت قاطع اتحادیه اروپا و لندن از برجام

ادبیات رییس جمهور آمریکا جاهالانه و زشت بود

تصمیم خود را درباره خارج شدن یا نشدن از برجام گرفته ام

ترامپ: تصمیم خود را درباره ماندن یا خروج از برجام گرفته ام

شکست جبهه النصره و تحریرالشام در حماه

بلومبرگ: هیلی در نشست وزیران 1+5 با ایران حضور می یابد

اردوغان کردستان عراق را تهدید کرد

خروج وزیر سوری از یک کنفرانس جهانی پس از سخنرانی وزیر اسراییلی

بلومبرگ: هیلی در نشست وزیران 1+5 با ایران حضور می یابد

تهران برای از سرگیری فعالیت هسته ای در صورت خروج آمریکا از توافق آماده است

برای همه سناریوهای بعد از خروج ترامپ از توافق هسته ای آماده ایم

ترامپ در سخنرانی در مجمع سازمان ملل فقط از خودش تعریف کرد

نوری مالکی با طرح سازمان ملل درمورد همه پرسی کردستان مخالفت کرد

برای همه سناریوهای بعد از خروج «ترامپ» از توافق هسته ای آماده ایم

موگرینی: توافق هسته ای به راه خود ادامه خواهد داد و مذاکره مجدد امکان پذیر نیست

آیا پیوند ایران، روسیه و ترکیه به طلاق ختم می شود؟

ترامپ با برجام مخالف است، اما این به منزله خروج از برجام نیست

دونالد ترامپ خانواده کلینتون را متهم نمود

لندن: احتمال خروج آمریکا از برجام 50-50 است

بیانیه تند بارسلونا علیه دولت اسپانیا

بارزانی و بازی قدرت بر سر همه پرسی

توافق بارزانی و معصوم برای اعزام هیأت مذاکره کننده به بغداد

دولت جدید آمریکا با پیمان شکنی اعتماد ملتها را از دست می دهد

ادبیات ترامپ جاهلانه و زشت بود/ ایران در مواجهه با نقض برجام عکس العمل قاطع خواهد داشت

بلومبرگ: هیلی در نشست وزیران 1+5 با ایران حضور می یابد

پخش سخنرانی آقای روحانی در مجمع عمومی سازمان ملل در شبکه های مختلف

آمریکا با پیمان شکنی اعتبار جهانی خود را می شکند

آمریکا با دارایی های ملت خود موجب رشد تروریسم و افراطی گری شده است

تریبون سازمان ملل امکانی برای گسترس صلح است، نه ابزاری برای کوبیدن بر طبل جنگ/ نقاب از چهره آمریکا کنار رفت

درخواست ریاض از بارزانی برای عدم اجرای همه پرسی

یک مقام ایرانی در گفتگو با رویترز: ایران آماده از سرگیری تمام فعالیتهای هسته ای خود است

عکس/ مسئول نظامی جبهه النصره به هلاکت رسید

ترامپ: درباره برجام تصمیم گرفته ام

ترامپ: تصمیمم را درباره برجام گرفته ام

بازداشت داعشی مسئول ذبح نیروهای عراقی/کشف گور دسته جمعی

ادامه نزاع میان تروریست ها در سوریه با هلاکت دو سرکرده دیگر گروه جبهه النصره

جانسون: احتمال خروج آمریکا از برجام 50 ـ 50 است

رویترز: ترامپ در مورد خروج آمریکا از برجام یا ماندن در آن، تصمیم گرفته است

آمریکایی ها میهمان ناخوانده سوریه/رویدادها و تحولات سوریه در یک نگاه/ 29 شهریور

رویترز: ترامپ در مورد خروج آمریکا از برجام یا ماندن در آن، تصمیم گرفته است

دیدار روحانی با ترزا می + عکس

ترامپ: تکذیب مداخله وی برای توقف عملیات نظامی 4 کشور عربی

بازداشت 100 نفر در ترکیه به اتهام ارتباط با گولن

تاکید مکرون بر حفظ برجام و افزودن بخش هایی به آن

تاکید مکرون بر حفظ توافق هسته ای ایران و افزودن بخش هایی به آن

داعش به کاروان کمک های بشردوستانه ایران در سوریه حمله کرد

عربستان هم خواستار برگزار نشدن همه پرسی استقلال کردستان عراق شد

بازداشت داعشی مسئول ذبح نیروهای عراقی

همسر و دختر پژمان بازغی در یک دورهمی (عکس)

ذوق زدگی ترامپ از دیدار با رهبران جهان

واکنش پرویز پرستویی به کشتار مسلمانان میانمار

درباره خارج شدن یا نشدن از برجام تصمیم خود را گرفته ام

ترامپ: درباره برجام تصمیم گرفته ام + فیلم

ترامپ: اختلاف میان قطر و چهار کشور عربی به زودی حل می شود

یک زن کارآفرین ایرانی موفق به دریافت جایزه زنان موفق جهان اسلام (رانیا) شد

روسیه: ایران با ساخت بمب قوی پیمان های بین المللی را نقض نمی کند

سال گذشته 12 تا 13 حمله تروریستی در آلمان خنثی شده است

اقلیم کردستان در مخمصه همه پرسی

ترامپ: درباره برجام تصمیم گرفته ام

واکنش مردمی به سخنان رییس جمهور امریکا علیه ایران

حمله خمپاره ای به کاروان کمک های انسان دوستانه جمهوری اسلامی به دیرالزور

چرا ترامپ می خواهد هر چه زودتر بحران قطر را حل کند؟

آمریکا، رژیم صهیونیستی و آل سعود عامل جنایت های بشری در میانمار هستند

موگرینی در مصاحبه با اسکای نیوز: مذاکره مجدد در مورد توافق هسته ای امکان پذیر نیست

دیدار ظریف و موگرینی در نیویورک

فوتبالیست مشهور در کنار خودروی لوکس و گران قیمتش

خرید با یک انگشت از سوپرمارکت فقط در سه ثانیه

موگرینی: توافق هسته ای ایران پیروز خواهد شد

همه پرسی 25سپتامبر به نام کُردها به کام اسراییل

ترامپ: درباره برجام تصمیم گرفته ام

ناتو پیمان ممنوعیت تسلیحات هسته ای سازمان ملل را محکوم کرد

ترامپ: در مورد ادامه حضور یا خروج از برجام تصمیم را گرفته ام

احتمال تعویق همه پرسی کردستان عراق

نشست مشترک رییس جمهور عراق، مسعود بارزانی و همسر طالبانی در سلیمانیه

ترامپ: درباره برجام تصمیم گرفته ام

ترامپ: تصمیم خود را در خصوص ماندن یا نماندن در برجام گرفته ام/ فعلاً چیزی نمی گویم

چرا ترامپ می خواهد هر چه زودتر بحران قطر را حل کند؟

موگرینی: مذاکرات هسته ای دوباره از سر گرفته نمی شود

رویترز به نقل از یک مقام ایرانی: برای همه سناریوهای بعد از خروج ترامپ از توافق هسته ای آماده ایم

استقرار یگان های ویژه ترکیه در مرز با سوریه +عکس

پولتیکو: ترامپ هیچ درکی از لزوم جلب حمایت دیگر کشورها از دیدگاه های آمریکا ندارد

از آمریکا خواسته ایم که از برجام خارج نشود

مخالفت نوری مالکی با طرح سازمان ملل درمورد همه پرسی کردستان

هم اکنون زمان اتحاد عراقیها است

ادعایی مبنی بر تمایل همه مردم اقلیم کردستان به برگزاری همه پرسی/ رویدادها و تحولات اقلیم کردستان عراق در یک نگاه/29شهریور

ترامپ ذوق زده شد!

دبیرکل سازمان ملل خواستار افزایش توان نیروی صلح بانی این نهاد شد

موگرینی: مذاکره مجدد در مورد توافق هسته ای امکان پذیر نیست

داعش کاروان کمک های بشردوستانه ایران به دیرالزور سوریه را هدف قرار داد

رقابت کشورهای عربی با استارت آپ ها

زندگینامه: نیکی هیلی (1972-)

حمله خمپاره ای به کاروان کمک های انسان دوستانه جمهوری اسلامی به دیرالزور

رییس جمهوری لبنان در مهمانی ترامپ شرکت نکرد

حمله یک پهپادآمریکایی به نیروهای داعش لحظاتی قبل از اعدام چند اسیر (فیلم)

خروج وزیر سوری از یک کنفرانس جهانی پس از سخنرانی وزیر اسراییلی

سخنگوی کاخ سفید: ترامپ احتمالا توافق هسته ای را تغییر می دهد

هلاکت 325 تروریست داعشی در 10 عملیات ویژه جنگنده های عراقی در غرب الانبار

اعلام وضعیت فوق العاده در کاتالونیا

دستگیری فردی متهم به عضویت در داعش در آلمان

کاخ سفید: ترامپ به زودی تغییراتی در برجام اعمال می کند

پوشش جالب پرستو گلستانی در جشن منتقدان تئاتر (عکس)

حمله داعش به کاروان کمک های ایران به دیرالزور

برجام مانع دستیابی ایران به سلاح هسته ای

ایرانی ها با «خفه شو نتانیاهو» به سخنرانی نخست وزیر اسراییل پاسخ دادند

ناتو پیمان ممنوعیت تسلیحات هسته ای سازمان ملل را محکوم کرد

السیسی، فلسطینی ها را به همزیستی با رژیم صهیونیستی ترغیب کرد

رویترز: معاهده منع کامل سلاح هسته ای از سوی 50 کشور امضا شده است

ترامپ: درباره برجام تصمیم گرفته ام

دادستان اسپانیا برای هفت صد شهردار جدایی طلب کاتالان احضاریه فرستاد

سیدعلی خرم: ترامپ نشان داد از اصول دیپلماتیک چیزی نمی داند

فنلاند آماده احیای "جنگل های افغانستان" است

عکس/کم سن ترین اسیرِ جهان دستگیر شد

حمله خمپاره ای داعش به کاروان کمک های ایران در دیرالزور

ناتو قرارداد ممنوعیت سلاح هسته ای را رد کرد

انتقاد رییس جمهور اتریش از حملات ترامپ علیه برجام در سازمان ملل

«ابورشید تیزین» به درک واصل شد

داعش کاروان کمک های بشردوستانه ایران به دیرالزور سوریه را هدف قرار داد

کاخ سفید: ترامپ به زودی تغییراتی در برجام اعمال می کند

موگرینی: مذاکرات دوباره از سر گرفته نمی شود

برجام مانع دستیابی ایران به سلاح هسته ای

دشوار بودن دیدار ظریف با همتایانش در 5+1

رحیمی: ادبیات ترامپ، ادبیات رژیم صهیونیستی و لابی یهودیان است

فرمانده تیپ پیاده مزدوران سعودی در الجوف یمن کشته شد

آتش در جنگل های سوزنی برگ مراوه تپه گلستان

موگرینی: مذاکره مجدد در مورد توافق هسته ای امکان پذیر نیست

موگرینی: همه پرسی کردستان عراق سازنده و موثر نیست

انگلیس به برجام پایبند است

اشپیگل: ترامپ در سخنرانی در مجمع سازمان ملل فقط از خودش تعریف کرد

عکس:دریاچه نمکی با محتویات معدنی عجیب

ناتو پیمان منع تسلیحات هسته ای سازمان ملل را محکوم کرد

نیکی هیلی: آزمایش های موشکی ایران باید متوقف شود/ ترامپ از توافق هسته ای ناراضی است

انگلیس به برجام پایبند است

حمله داعش به محموله کمک های بشردوستانه ایران

آتش در جنگل های سوزنی برگ مراوه تپه گلستان

نیکی هیلی در نشست ایران و 1+5 شرکت می کند

تاکید لاوروف بر ضرورت نابودی جبهه النصره در سوریه

دولت کره شمالی: از تحریم و جنگ نمی ترسیم

حمله داعش به محموله کمک های انسانی ایران به دیرالزور

کاخ سفید: ترامپ توافق هسته ای را تغییر می دهد

دشوار بودن دیدار ظریف با همتایانش در 1+5

حمله داعش به کاروان کمک های مردمی ایران

ادامه جنگ لفظی کره شمالی وآمریکا

آشنایی با نحوه عملکرد سیستم های دید در شب ویژه خودروها

آشنایی با نحوه عملکرد سیستم های دید در شب ویژه خودروها