مطالب مرتبط:
5 + 1
یارانه ها
مسکن مهر
قیمت جهانی طلا
قیمت روز طلا و ارز
قیمت جهانی نفت
اخبار نرخ ارز
قیمت طلا
قیمت سکه
آب و هوا
بازار کار
افغانستان
تاجیکستان
استانها
ویدئو های ورزشی
طنز و کاریکاتور
بازار آتی سکه
یکشنبه، 16 مهر 1391 ساعت 07:062012-10-07اقتصادي

افزایش میزان بار مجاز بازوی مکانیکی با روش محاسباتی محققان کشور


محققان دانشگاه علم و صنعت موفق به محاسبه ماکزیمم بار مجاز بازوی مکانیکی با مفاصل الاستیک به روش کنترل بهینه غیرخطی حلقه بسته شدند.

به گزارش سایت قطره و به نقل ازسرویس پژوهشی خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا)، هدف این پژوهش، تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی با استفاده از کنترلر حلقه بسته بوده است.

یافتن مقادیر گشتاورهای ورودی، زوایای بازوها و سرعت های زاویه ای که بر اساس آنها بیشترین بار را بتوان حمل کرد به عنوان مساله طراحی مسیر بهینه مطرح می­ شود.

مسیر بهینه، مسیری است که با توجه به محدودیت گشتاورها و قید دقت مسیر، دارای بیشترین مقدار حمل بار باشد.

در تحقیقات اخیر، این مساله به عنوان یک مساله بهینه سازی، به کمک روش کنترل بهینه حلقه باز حل شده است.

به گفته وی مهندس محسن ایرانی رهقی، دانشجوی دوره دکتری دانشکده مهندسی مکانیک، به منظور آنکه نتایج بهینه­ سازی در عمل قابل پیاده سازی باشد، باید از یک سیستم کنترل حلقه بسته برای تحقق بخشیدن مسیر بهینه استفاده کرد.

در این روش روند کنترل بازوی مکانیکی به دو سطح تقسیم می­ شود: در سطح اول که می­ توان آنرا طراحی مسیر نامید، مسیری که منجر به حمل بیشترین بارمی­ شود طراحی شده و سپس در سطح دوم، کنترلر حلقه بسته بهینه طراحی می­ شود.

آخرین اخبار سرویس:
کارگران زیر پوشش تامین اجتماعی از 29 دی بسته حمایتی می گیرند

بستر عرضه دائمی محصولات فرش بافان گیلان فراهم شود

آغاز ثبت نام ششمین آزمون دستگاه های اجرایی از 30 دیماه/ جذب 250 نفر در سازمان تعزیرات

پرونده واردات خودرو و بانک سرمایه بسیار پیچیده ولی در حال رسیدگی است

70 درصد دست فروشان کلانشهرها زیرنظر مافیا فعالیت می کنند

نرخ تورم در خوزستان از متوسط کشوری بالاتر است

خوددرای کشاورزان از حرس باغها

خودروهای پیش فروش شده با قیمت قطعی مشمول افزایش قیمت نمی شود

نرخ تورم در خوزستان از متوسط کشوری بالاتر است

بخشنامه معافیت مالیات شرکت های تولید نرم افزار ابلاغ شد

80 درصد درآمد اجاره نشینان صرف اجاره بها می شود

81 درصد جمعیت ایران سال گذشته یک بار هم سینما نرفته اند

کدام خودروها افزایش قیمت ندارند؟

استخدام کارشناس فروش(کارشناسی مدیریت)در یک برند معتبر-تهران

استعداد رو کن 500 میلیون بگیر! ‏

رشد بهای سکه و ارز + جدول

پایان ظرفیت تهاتر بدهی و مطالبات اوراق تسویه نوع اول خزانه

گزارش تعزیرات از گوشت های یخی در رستوران لوکس

تخصیص 4 درصد منابع بانکی استان به ایجاد اشتغال پایدار

برنج ایرانی گران شد

استفاده از توان جوانان نباید در حد شعار باشد

کدام خودروها افزایش قیمت ندارند؟

کدام خودروها افزایش قیمت ندارند؟

مصاحبه با مدیرعامل نانووا؛ نگاهی به توان شرکت های داخلی در تولید محصولات نانو تکنولوژی محافظت از خودرو

کیا سراتوی وارداتی بخریم یا مونتاژ داخلی؟

استخدام کارگر ساده جهت کار در تولیدی صندلی فلزی در قم

استخدام کارشناس فروش خانم در یک شرکت معتبر در تهران

وظایف دبیرخانه شورای عالی اصل 44 به معاونت امور اقتصادی منتقل شد

بخشنامه معافیت مالیات شرکت های تولید نرم افزار ابلاغ شد

80 درصد درآمد اجاره نشینان، صرف اجاره بها می شود

آخرین نرخ ها از بازار ارز، طلا و سکه

معاون توسعه مدیریت و منابع سازمان تعزیرات حکومتی خبر داد آغاز ثبت نام ششمین آزمون دستگاه های اجرایی از 30 دیماه/ جذب 250 نفر در سازمان تعزیرات

900 نفر در دشتی مشغول به کار شدند

پرونده های تعزیرات حکومتی دماوند 25 درصد افزایش پیدا کرد

برگزاری نخستین سمینار مسئولیت اجتماعی معدنکاری

فناوری جدید متحول کننده گردشگری و سفر

چگونه ارزان به اروپا سفر کنیم؟

تنها با مدیریت منابع نمی توان کسری بودجه را جبران کرد

900 نفر در دشتی مشغول به کار شدند

نظارت بر قیمت کالاهای مصرفی مردم افزایش یابد

900 نفر در دشتی مشغول به کار شدند

بزرگترین دزد و اختلاسگر تاریخ ایران چه کسی است؟+عکس

پیامک واریز یارانه ارسال شد

نظارت بر قیمت کالاهای مصرفی مردم افزایش یابد

پرونده های تعزیرات حکومتی دماوند 25 درصد افزایش پیدا کرد

نظارت بر قیمت کالاهای مصرفی مردم افزایش یابد

امسال 60 پروژه گردشگری در استان تهران به بهره برداری رسید

کامیون های عراقی در چذابه سوخت رابه قیمت روز خریداری می کنند

پیشرفت 50 درصدی بزرگراه یاسوج ـ سی سخت

واگذاری 225 قطعه زمین در شهرک صنفی گچساران

ارز 4200 تومانی کمکی به اقشار آسیب پذیر نکرده است

کامیون های عراقی در چذابه سوخت رابه قیمت روز خریداری می کنند

آشنایی کامل با ابزار برش و نحوه کار با آنها و 13 روش برش فلزات

حجامت برای رفع کمردرد؛ ممنوع

چند نکته درباره خرید مایکروفر کارکرده

لزوم حذف بروکراسی های اداری در صنعت نمایشگاهی

مدیر امور برق استان اصفهان اعلام کرد: بهره برداری از 489پروژه برق رسانی با اعتبار 7میلیار تومان

جریمه وام های معوق کمتر از100میلیون تومان درصورت تسویه بخشیده می شود

80 درصد درآمد اجاره نشینان صرف اجاره بها می شود

جریمه وام های معوق کمتر از100میلیون تومان درصورت تسویه بخشیده می شود

امسال 60 پروژه گردشگری در استان تهران به بهره برداری رسید

کامیون های عراقی در چذابه سوخت رابه قیمت روز خریداری می کنند

250 میلیارد ریال کمک مردمی در چهارمحال و بختیاری جمع آوری شد

40 سال رشد و شکوفایی در صنعت پتروشیمی

تصویب کاهش مصرف ظروف یکبار مصرف

شرایط فروش جیلی GC6 اکسلنت با 49 میلیون تومان افزایش قیمت اعلام شد + جدول

گزارش تعزیرات از گوشت های یخی در رستوران لوکس

کشف چگونگی احساس دما در گیاهان

استخدام کارشناس مهندسی صنایع مسلط Q.A در شرکت نان آوران سبوس

قیمت دلار در سال 98

آخرین نرخ ها از بازار ارز، طلا و سکه

چرا سپهر سیر یکی از بهترین سایت های خرید بلیط هواپیما است؟

250 میلیارد ریال کمک مردمی در چهارمحال و بختیاری جمع آوری شد

کاری که هیچ قیمت مصوبی ندارد!

اختصاص اعتبار برای تجهیز مدارس شبانه روزی

164 مورد رفع تصرف از اراضی ملی در لرستان

کارگاه آموزشی حافظه جهانی در بندرعباس برگزار شد

اجرای طرح بازآفرینی شهری در بافت فرسوده بندرعباس

گوشی تلفن همراه قاچاق در بازار خراسان رضوی به حداقل رسید

گوشی تلفن همراه قاچاق در بازار خراسان رضوی به حداقل رسید

40 درصد زندانیان قزوین مربوط به مواد مخدر هستند

توزیع امکانات مبارزه با مواد مخدر در استان بوشهر متوازن نیست

20 کارگاه ساختمانی ناایمن خراسان شمالی تعطیل شد

واریز مبلغ بسته حمایتی برای 100 هزار بازنشسته روستایی تا پس فردا

کشف 30 هزار لیتر نفت قاچاق در رودبار جنوب

گوشی تلفن همراه قاچاق در بازار خراسان رضوی به حداقل رسید

تصویب شش ماده دیگر از برنامه 5 ساله سوم شهرداری تهران

40 درصد زندانیان قزوین مربوط به مواد مخدر هستند

استعفا در اتاق بازرگانی ایران

بخشودگی سود و جریمه دیرکرد وام های معوق کمتراز 100میلیون تومان

قیمت خودرو/ قیمت نمایندگی و بازار تمام خودروهای وارداتی (چهارشنبه 26 دی 1397)

بزرگترین دزد و اختلاسگر تاریخ ایران+عکس

آغاز عملیات اجرایی 3 طرح صنعتی در بندر امام با حضور وزیر راه

20 کارگاه ساختمانی ناایمن خراسان شمالی تعطیل شد

سند راهبردی منابع آب آران و بیدگل تهیه می شود

70 درصد دستفروشان کلانشهرها زیرنظر مافیا فعالیت می کنند

مجموعه فرهنگی ورزشی ویژه کارگران در پردیس ساخته می شود

جلوگیری از اتلاف انرژی با اجرای مبحث 19 مقررات ملی

بازگشت به کار 1250 کارگر در یک واحد تولیدی

70 درصد دستفروشان کلانشهرها زیرنظر مافیا فعالیت می کنند

افزایش میزان بار مجاز بازوی مکانیکی با روش محاسباتی محققان کشور

افزایش میزان بار مجاز بازوی مکانیکی با روش محاسباتی محققان کشور